线路板高效翻面输送方法技术

本发明专利技术线路板高效翻面输送方法，步骤为：1）线路板于输送组件上输送，到达翻面组件位置；2）线路板于输送组件上输送，到达输送组件位置；3）顶升机构顶升线路板，运行伸缩气缸驱动，带动抓取架a运行，后抓取模块抓取线路板；4）抓取架b的底板位于抓取块下方，且高于线路板一个高度，设置为h；5）顶升机构下降，翻转气缸运行，进行翻转；6）由于调节槽的设置，翻转后抓取块位于抓取架b的底板下方，顶升机构顶升后，抓取块的上表面高度与升降面板的表面高度齐平；7）进行翻面后的线路板的承接，抓取模块松开线路板，运行伸缩气缸带动运行架a后退，顶升机构带动翻面后的线路板下降至输送组件上继续输送。

High efficient turning and conveying method for circuit board

The method of high-efficiency overturning conveying of the circuit board comprises the following steps: 1) the circuit board is conveyed on the conveying assembly to reach the overturning assembly position; 2) the circuit board is conveyed on the conveying assembly to reach the conveying assembly position; 3) the jacking mechanism jacks the circuit board, operates the expansion cylinder to drive the grabbing frame a to run, and the latter grabs the module. The bottom plate of grabbing frame B is located below the grabbing block, and is higher than one height of the circuit board, set to h; 5) the jacking mechanism drops, flips the cylinder running, and flips; 6) because of the setting of the adjusting groove, the grabbing block is located below the bottom plate of grabbing frame B, and the upper surface of the grabbing block is high after the jacking mechanism lifts up. Level with the surface height of the lifting panel; 7) Carry on the undertaking of the overturned circuit board, grab the module to loosen the circuit board, run the telescopic cylinder to drive the rack a back, the lifting mechanism to drive the overturned circuit board down to the conveyor assembly to continue conveying.

【技术实现步骤摘要】
线路板高效翻面输送方法
本专利技术涉及自动化设备领域，具体是一种线路板高效翻面输送方法。
技术介绍
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在线路板的制备过程中，需要进行翻面，以便进行线路板的双面加工，现阶段采用机械机械手抓取翻面、以及复杂的翻面设置结构进行线路板的翻面，严重占据生产资源，且翻面效率低。因此，有必要提供一种线路板高效翻面输送方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种线路板高效翻面输送方法。本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种线路板高效翻面输送方法，其利用线路板翻面输送线，进行线路板的高效输送；线路板翻面输送线包括机架、设置于所述机架上的输送组件、以及设置于所述机架上的且与所述输送组件配合使用的翻面组件；输送方法步骤为：1）线路板于输送组件上输送，到达翻面组件位置；2）线路板于输送组件上输送，到达输送组件位置；3）顶升机构顶升线路板，运行伸缩气缸驱动，带动抓取架a运行，后抓取模块抓取线路板；4）抓取架b的底板位于抓取块下方，且高于线路板一个高度，设置为h；5）顶升机构下降，翻转气缸运行，进行翻转；6）由于调节槽的设置，翻转后抓取块位于抓取架b的底板下方，顶升机构顶升后，抓取块的上表面高度与升降面板的表面高度齐平；7）进行翻面后的线路板的承接，抓取模块松开线路板，运行伸缩气缸带动运行架a后退，顶升机构带动翻面后的线路板下降至输送组件上继续输送。进一步的，所述输送组件包括对应设置于所述机架上的输送机构a和输送机构b、以及设置于所述输送机构a和所述输送机构b间的中部辅助支撑台；所述机架上设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置于所述机架上驱动丝杆，所述输送机构b连接于所述驱动丝杆上设置的丝杆螺母a；所述中部辅助支撑台连接于所述驱动丝杆上设置的丝杆螺母b。进一步的，所述输送机构a和输送机构b均包括输送主体板、对称设置于所述输送主体板上设置的一组输送从动轮、设置于所述输送从动轮下方的输送主动轮、以及包裹于所述输送从动轮和所述输送主动轮外端的输送带。进一步的，所述输送从动轮和所述输送主动轮均由链轮构成，所述输送带由输送链构成，且所述输送带端部设置有防掉落延长柱。进一步的，所述输送板主体顶端设置有保护板，所述保护板外端涂覆或包裹有保护层。进一步的，所述保护板端部设置有防撞击弧角。进一步的，所述保护板上设置有斜向入料台，所述斜向入料台包括斜向入料底板、以及连接于所述斜向入料底板的倾斜入料板，所述倾斜入料板的倾斜度为30°-60°。进一步的，所述翻面组件包括设置于所述机架上的顶升机构、以及对称设置于所述顶升机构两侧的翻面机构；所述顶升机构包括设置于所述机架上的笔形气缸、连接于所述笔形气缸的升降面板；所述翻面机构包括设置于所述机架上的运行面板、设置于所述运行面板上的运行伸缩气缸、连接于所述运行伸缩气缸的可滑动设置于所述运行面板上的抓取架a、设置于所述抓取架a上的翻转气缸、以及连接于所述翻转气缸的抓取模块。进一步的，所述抓取模块包括通过固定件连接于所述翻转气缸的抓取架b、设置于所述抓取架b上的抓取气缸、以及连接于所述抓取气缸的抓取块。进一步的，所述抓取架b上设置有调节槽，所述固定件由螺栓构成，且设置于所述调节槽内。与现有技术相比，本专利技术结构紧凑，能够高效高速进行线路板的翻面及输送，保证线路板的制备效率。附图说明图1是本专利技术的结构示意图之一。图2是本专利技术的结构示意图之二。图3是图1中部分区域的放大图。图4是本专利技术的结构示意图之三。图5是本专利技术的结构示意图之四。具体实施方式本实施例展示一种线路板翻面输送方法，其利用线路板翻面输送线进行线路板的翻面：请参阅图1至图5，线路板翻面输送线包括机架1、设置于所述机架上的输送组件2、以及设置于所述机架1上的且与所述输送组件2配合使用的翻面组件3；所述输送组件3包括对应设置于所述机架上的输送机构a4和输送机构b5、以及设置于所述输送机构a4和所述输送机构b5间的中部辅助支撑台6；所述机架1上设置有间距调节机构7，所述间距调节机构7包括设置于所述机架1上驱动丝杆71，所述输送机构b6连接于所述驱动丝杆71上设置的丝杆螺母a72；通过输送机构可调节式设定结构，可适应不同宽度的线路板的输送；所述中部辅助支撑台6连接于所述驱动丝杆71上设置的丝杆螺母b；通过设置中部辅助支撑台6，能够进行线路板中部的辅助支撑，避免线路板掉落及避免损失线路板，同时中部辅助支撑台6位置可调节设置，能够对应需要对线路板的相应区域进行辅助支撑；所述输送机构a4和输送机构b5均包括输送主体板41、对称设置于所述输送主体板上设置的一组输送从动轮42、设置于所述输送从动轮42下方的输送主动轮43、以及包裹于所述输送从动轮42和所述输送主动轮43外端的输送带44；通过同步式的输送机构，结构紧凑，避免多余部件的设置，节省生产资源。所述输送从动轮42和所述输送主动轮43均由链轮构成，所述输送带44由输送链构成，且所述输送带44端部设置有防掉落延长柱45；通过防掉落延长柱45，有效避免产品放置于输送组件2上时掉落。所述输送板主体41顶端设置有保护板46，所述保护板46外端涂覆或包裹有保护层；所述保护板46端部设置有防撞击弧角461；通过保护板46的设置，能够避免线路板在进入输送组件2时，表面被磨损；所述保护板47上设置有斜向入料台47，所述斜向入料台47包括斜向入料底板471、以及连接于所述斜向入料底板471的倾斜入料板472，所述倾斜入料板472的倾斜度为30°-60°；通过斜向入料台47的设置，能够保证产品进入输送组件上的位置，且便于产品的有效入料；所述翻面组件3包括设置于所述机架上的顶升机构8、以及对称设置于所述顶升机构8两侧的翻面机构9；所述顶升机构8包括设置于所述机架1上的笔形气缸81、连接于所述笔形气缸81升降面板82；所述翻面机构9包括设置于所述机架1上的运行面板91、设置于所述运行面板91上的运行伸缩气缸92、连接于所述运行伸缩气缸92的可滑动设置于所述运行面板91上的抓取架a93、设置于所述抓取架a93上的翻转气缸94、以及连接于所述翻转气缸94的抓取模块95；所述抓取模块95包括通过固定件连接于所述翻转气缸94的抓取架b96、设置于所述抓取架b96上的抓取气缸97、以及连接于所述抓取气缸97的抓取块98；所述抓取架b96上设置有调节槽961，所述固定件由螺栓构成，且设置于所述调节槽961内；输送方法包括如下步骤：1）线路板于输送组件2上输送，到达翻面组件3位置；2）顶升机构8顶升线路板，运行伸缩气缸92驱动，带动抓取架a93运行；3）抓取模块94抓取线路板，此时抓取架b96的底板位于抓取块98下方，且高于线路板一个高度，设置为h；4）顶升机构8下降，翻转气缸94运行，进行翻转，由于调节槽961的设置，翻转后抓取块98位于抓取架b96的底板下方；5）顶升机构顶8升后，抓取块98的上表面高度与升降面板82的表面高度齐平，进行翻面后的线路板的承接；6）抓取模块94松开线路板，运行伸缩气缸92带动所述运行架a93后退，顶升机构8带动翻面后的线路板下降至输送组件2上继续输送。与现有技术相比，本实施例紧凑，能够高效高速进行线路板的翻面及输送，保证线路板的制备效率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线路板高效翻面输送方法，其特征在于：其利用线路板翻面输送线，进行线路板的高效输送；线路板翻面输送线包括机架、设置于所述机架上的输送组件、以及设置于所述机架上的且与所述输送组件配合使用的翻面组件；输送方法步骤为：1)线路板于输送组件上输送，到达翻面组件位置；2)线路板于输送组件上输送，到达输送组件位置；3)顶升机构顶升线路板，运行伸缩气缸驱动，带动抓取架a运行，后抓取模块抓取线路板；4)抓取架b的底板位于抓取块下方，且高于线路板一个高度，设置为h；5)顶升机构下降，翻转气缸运行，进行翻转；6)由于调节槽的设置，翻转后抓取块位于抓取架b的底板下方，顶升机构顶升后，抓取块的上表面高度与升降面板的表面高度齐平；7)进行翻面后的线路板的承接，抓取模块松开线路板，运行伸缩气缸带动运行架a后退，顶升机构带动翻面后的线路板下降至输送组件上继续输送。

【技术特征摘要】
1.一种线路板高效翻面输送方法，其特征在于：其利用线路板翻面输送线，进行线路板的高效输送；线路板翻面输送线包括机架、设置于所述机架上的输送组件、以及设置于所述机架上的且与所述输送组件配合使用的翻面组件；输送方法步骤为：1)线路板于输送组件上输送，到达翻面组件位置；2)线路板于输送组件上输送，到达输送组件位置；3)顶升机构顶升线路板，运行伸缩气缸驱动，带动抓取架a运行，后抓取模块抓取线路板；4)抓取架b的底板位于抓取块下方，且高于线路板一个高度，设置为h；5)顶升机构下降，翻转气缸运行，进行翻转；6)由于调节槽的设置，翻转后抓取块位于抓取架b的底板下方，顶升机构顶升后，抓取块的上表面高度与升降面板的表面高度齐平；7)进行翻面后的线路板的承接，抓取模块松开线路板，运行伸缩气缸带动运行架a后退，顶升机构带动翻面后的线路板下降至输送组件上继续输送。2.根据权利要求1所述的一种线路板高效翻面输送方法，其特征在于：所述输送组件包括对应设置于所述机架上的输送机构a和输送机构b、以及设置于所述输送机构a和所述输送机构b间的中部辅助支撑台；所述机架上设置有间距调节机构，所述间距调节机构包括设置于所述机架上驱动丝杆，所述输送机构b连接于所述驱动丝杆上设置的丝杆螺母a；所述中部辅助支撑台连接于所述驱动丝杆上设置的丝杆螺母b。3.根据权利要求2所述的根据权利要求1所述的一种线路板高效翻面输送方法，其特征在于：所述输送机构a和输送机构b均包括输送主体板、对称设置于所述输送主体板上设置的一组输送从动轮、设置于所述输送从动轮下方的输送主动轮、以及包裹于所述输送从动轮和所述输送主动轮外端的输送带。4.根据权利要求3所述的根据权利要求1所述的一种线路...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖顺华，李笑男，
申请(专利权)人：昆山捷翔工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32