【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测设备，尤其涉及一种ccd机器视觉全尺寸检测设备及其检测方法。
技术介绍
1、根据专利文件cn111774323a公开的一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，包括机箱架、上料流线载具、下料流线载具、外壳、转盘和安装架；安装架连接机箱架，安装架上设有用于驱动转盘旋转的驱动组件；转盘上设有八组用于放置待检测工件的放置组件；八组放置组件以转盘的中轴线为中心呈圆周均匀分布，机箱架沿转盘旋转方向设有上料搬运模块、第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件、不良品回收机构和下料搬运模块；上料流线载具和下料搬运模块均连接机箱架。本专利技术提供的检测设备通过三组检测组件来检测产品全尺寸，使得产品的精度检测更精确，从而保证了产品尺寸检测的合格率，简化了现有视觉检测设备结构的同时降低了加工成本，真正实现了节能环保的效果。
2、上述检测设备在对回形工件进行拍照检测时，存在一定的缺陷，例如该检测设备是通过放置组件对工件进行承接和限位的，采用此种方式，在对工件拍照检测的过程中，对工件的翻面和角度调整耗时较长，从而使工件的检测耗时较长。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题：
2、现有检测设备是通过放置组件对工件进行承接和限位的，采用此种方式，在工件配合拍照检测的过程中，对工件的翻面和角度调整耗时较长，从而使工件的检测耗时较长。
3、而提出的一种ccd机器视觉全尺寸检测设备及其检测方法。
4、为达到上述目的，本专利技术采用了
5、一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，包括用于检测回形工件的工作台，所述工作台内开设有腔室，工作台的上端面且位于中心位置开设有贯穿至腔室内的中心通槽，中心通槽的内壁上固定有照明灯，工作台的上端面且位于中心通槽的四周开设有多个贯穿至腔室内的环绕通槽，每个环绕通槽的内壁上均固定有竖向ccd相机，工作台的上端面对称固定有两个侧边架，两个侧边架的相对面均开设有多个侧壁安装槽一，每个侧壁安装槽一内均固定有横向ccd相机，工作台中心位置的正上方活动设置有升降箱，升降箱的两侧均活动设置有内侧推板，工作台的上方还对称活动设置有两个平移箱，两个平移箱的相对面均活动设置有外侧推板。
6、作为本专利技术的进一步技术方案，所述工作台的上方活动设置有两个外侧升降电推杆，每个外侧升降电推杆伸缩端的末端均固定有外侧转动箱，外侧转动箱的一侧转动设置有转动柱一，转动柱一的末端与平移箱的侧壁固定连接。
7、作为本专利技术的进一步技术方案，所述工作台上端面的一侧固定有l形支撑架，l形支撑架的内顶部固定有导轨座，导轨座的开口端朝下，导轨座内对称活动设置有两个移动滑块，移动滑块的下端面与外侧升降电推杆固定连接。
8、作为本专利技术的进一步技术方案，所述导轨座的内壁上转动设置有丝杆，丝杆螺纹贯穿两个移动滑块，导轨座的外侧壁上固定有驱动丝杆转动的电机。
9、作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降箱的两侧均开设有侧壁安装槽二，每个侧壁安装槽二内均固定有内侧平移电推杆，内侧平移电推杆伸缩端的末端与对应内侧推板的侧壁固定连接。
10、作为本专利技术的进一步技术方案，所述l形支撑架的上端面对称固定贯穿设置有两个内侧竖向电推杆，两个内侧竖向电推杆伸缩端的末端固定有同一个内侧转动箱，内侧转动箱的下端面转动设置有转动柱二，转动柱二的末端与升降箱的上端面固定连接。
11、作为本专利技术的进一步技术方案，每个所述平移箱的上端面均固定有安装座，安装座的内壁上转动设置有抵触轮，每个外侧升降电推杆的侧壁上均固定有安装箱，安装箱的一侧开设有升降槽，升降槽内活动设置有升降滑块，升降滑块的一侧固定有倒三角抵触块，升降滑块上端面的一侧固定有按压块，升降槽的内顶部固定有配合按压块使用的抵触开关。
12、作为本专利技术的进一步技术方案，所述升降槽的内顶部与升降滑块之间固定有伸缩杆，升降槽的内顶部与升降滑块之间还固定有弹簧，弹簧活动套设于伸缩杆的外侧壁上。
13、一种ccd机器视觉全尺寸检测设备的检测方法，该方法的具体操作步骤为：
14、步骤一，回形工件放置于工作台的上端面，外侧升降电推杆配合平移箱和外侧推板移动，将回形工件移动到指定的高度，各个竖向ccd相机配合照明灯对回形工件的下端面进行拍照检测，然后两个平移箱在此高度，带动外侧推板和回形工件一起转动180°，对回形工件进行翻面拍照检测；
15、步骤二，内侧竖向电推杆配合升降箱和内侧推板移动，对回形工件进行撑起，然后外侧升降电推杆、平移箱和外侧推板横向平移，远离回形工件；
16、步骤三，内侧竖向电推杆配合升降箱和内侧推板带动回形工件向下移动到指定的高度，配合各个横向ccd相机配合照明灯对回形工件的侧壁进行拍照检测，然后升降箱带着内侧推板和回形工件，以回形工件的圆心转动180°，从而使各个横向ccd相机可配合照明灯对回形工件的另外两个侧壁进行拍照检测；
17、步骤四，内侧竖向电推杆配合升降箱和内侧推板带动回形工件向下移动，放置回形工件，然后内侧竖向电推杆和外侧升降电推杆均回到初始高度位置。
18、本专利技术的有益效果：
19、1、在使用时，工作人员将待检测的回形工件放置于工作台的上端面，然后两个平移箱带着对应的外侧推板向下移动，然后两个平移箱带着对应的外侧推板平移靠近回形工件的外侧壁，对回形工件进行夹持，然后两个平移箱通过外侧推板带动回形工件一起向上移动到指定的高度，此时各个竖向ccd相机配合照明灯对回形工件的下端面进行拍照检测，然后两个平移箱在此高度，带动外侧推板和回形工件一起转动180°，对回形工件进行翻面处理，从而使各个竖向ccd相机配合照明灯对回形工件此状态的端面进行拍照检测，然后升降箱带着内侧推板移动到靠近回形工件的位置，然后内侧推板移动靠近回形工件的内壁，直至两个内侧推板均与回形工件的内壁接触，将回形工件撑起，然后平移箱带动对应的外侧推板平移远离回形工件，然后升降箱带着内侧推板和回形工件向下移动到指定的高度，然后各个横向ccd相机配合照明灯对回形工件的侧壁进行拍照检测，然后升降箱带着内侧推板和回形工件，以回形工件的圆心转动180°，从而使各个横向ccd相机可配合照明灯对回形工件的另外两个侧壁进行拍照检测，然后升降箱带着内侧推板和回形工件向下移动，直至回形工件与工作台的上端面接触，然后内侧推板横向远离回形工件，然后升降箱和平移箱均回到初始位置，整个过程对回形工件的位置和角度调整较为方便和快捷，从而减小检测工序的耗时，提高检测效率。
20、2、在初始状态下，外侧升降电推杆的伸缩端是伸长了一段距离的，且保持此状态不动，此时的抵触开关与按压块是不接触的，当外侧升降电推杆配合平移箱和外侧推板移动，将回形工件移动到指定的高度时，此时外侧升降电推杆的伸缩端是处于收缩状态的，在此过程中，抵触轮跟随平移箱向上移动，然后抵触轮抵触到倒三角抵触块的下端，然后抵触轮跟随平移箱持续向上移动的过程中，带动倒三角抵触块、升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，包括用于检测回形工件(1)的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)内开设有腔室，工作台(2)的上端面且位于中心位置开设有贯穿至腔室内的中心通槽，中心通槽的内壁上固定有照明灯(3)，工作台(2)的上端面且位于中心通槽的四周开设有多个贯穿至腔室内的环绕通槽，每个环绕通槽的内壁上均固定有竖向CCD相机(4)，工作台(2)的上端面对称固定有两个侧边架(5)，两个侧边架(5)的相对面均开设有多个侧壁安装槽一，每个侧壁安装槽一内均固定有横向CCD相机(6)，工作台(2)中心位置的正上方活动设置有升降箱(7)，升降箱(7)的两侧均活动设置有内侧推板(8)，工作台(2)的上方还对称活动设置有两个平移箱(9)，两个平移箱(9)的相对面均活动设置有外侧推板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述工作台(2)的上方活动设置有两个外侧升降电推杆(11)，每个外侧升降电推杆(11)伸缩端的末端均固定有外侧转动箱(12)，外侧转动箱(12)的一侧转动设置有转动柱一，转动柱一的末端与平移箱(9)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述工作台(2)上端面的一侧固定有L形支撑架(13)，L形支撑架(13)的内顶部固定有导轨座(14)，导轨座(14)的开口端朝下，导轨座(14)内对称活动设置有两个移动滑块(15)，移动滑块(15)的下端面与外侧升降电推杆(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述导轨座(14)的内壁上转动设置有丝杆，丝杆螺纹贯穿两个移动滑块(15)，导轨座(14)的外侧壁上固定有驱动丝杆转动的电机(17)。
5.根据权利要求1所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述升降箱(7)的两侧均开设有侧壁安装槽二，每个侧壁安装槽二内均固定有内侧平移电推杆(18)，内侧平移电推杆(18)伸缩端的末端与对应内侧推板(8)的侧壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述L形支撑架(13)的上端面对称固定贯穿设置有两个内侧竖向电推杆(19)，两个内侧竖向电推杆(19)伸缩端的末端固定有同一个内侧转动箱(20)，内侧转动箱(20)的下端面转动设置有转动柱二，转动柱二的末端与升降箱(7)的上端面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，每个所述平移箱(9)的上端面均固定有安装座(21)，安装座(21)的内壁上转动设置有抵触轮(22)，每个外侧升降电推杆(11)的侧壁上均固定有安装箱(23)，安装箱(23)的一侧开设有升降槽(24)，升降槽(24)内活动设置有升降滑块(25)，升降滑块(25)的一侧固定有倒三角抵触块(26)，升降滑块(25)上端面的一侧固定有按压块(27)，升降槽(24)的内顶部固定有配合按压块(27)使用的抵触开关(28)。
8.根据权利要求7所述的一种CCD机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述升降槽(24)的内顶部与升降滑块(25)之间固定有伸缩杆，升降槽(24)的内顶部与升降滑块(25)之间还固定有弹簧(29)，弹簧(29)活动套设于伸缩杆的外侧壁上。
9.一种CCD机器视觉全尺寸检测设备的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：
...【技术特征摘要】
1.一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，包括用于检测回形工件(1)的工作台(2)，其特征在于，所述工作台(2)内开设有腔室，工作台(2)的上端面且位于中心位置开设有贯穿至腔室内的中心通槽，中心通槽的内壁上固定有照明灯(3)，工作台(2)的上端面且位于中心通槽的四周开设有多个贯穿至腔室内的环绕通槽，每个环绕通槽的内壁上均固定有竖向ccd相机(4)，工作台(2)的上端面对称固定有两个侧边架(5)，两个侧边架(5)的相对面均开设有多个侧壁安装槽一，每个侧壁安装槽一内均固定有横向ccd相机(6)，工作台(2)中心位置的正上方活动设置有升降箱(7)，升降箱(7)的两侧均活动设置有内侧推板(8)，工作台(2)的上方还对称活动设置有两个平移箱(9)，两个平移箱(9)的相对面均活动设置有外侧推板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述工作台(2)的上方活动设置有两个外侧升降电推杆(11)，每个外侧升降电推杆(11)伸缩端的末端均固定有外侧转动箱(12)，外侧转动箱(12)的一侧转动设置有转动柱一，转动柱一的末端与平移箱(9)的侧壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述工作台(2)上端面的一侧固定有l形支撑架(13)，l形支撑架(13)的内顶部固定有导轨座(14)，导轨座(14)的开口端朝下，导轨座(14)内对称活动设置有两个移动滑块(15)，移动滑块(15)的下端面与外侧升降电推杆(11)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种ccd机器视觉全尺寸检测设备，其特征在于，所述导轨座(14)的内壁上转动设置有丝杆，丝杆螺纹贯穿两个移动滑块(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，刘建辉，谢小宁，
申请(专利权)人：昆山捷翔工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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