变直径丝料的自动供给恒定力夹紧方法与装置制造方法及图纸

变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，由支架、立杆、摆杆、滑块、送丝轮、滑块框、弹簧、若干个砝码组成了一种对称摆杆滑块机构，以实现两个送丝轮之间间距的自动调节和对中；利用多个砝码组合加载的方式对夹持在两个送丝轮之间的丝料进行自动夹紧和夹紧力的调节。两个送丝轮通过同轴固定连接的一对外啮合齿轮进行驱动和方向调节；一对外啮合齿轮中的其一作为驱动轮，并采用电机同轴驱动。本发明专利技术所提出的对称摆杆滑块机构和多砝码组合加载方法可以实现随着丝料直径变化可以自动夹紧和对中，并始终保持夹紧力恒定，能适应变直径丝料自动夹紧调节，保证丝料的连续对中供给，具有结构简单，调整与维护方便等优点。

Automatic supply constant force clamping method and device for variable diameter wire material

A symmetrical swing rod slider mechanism is composed of bracket, vertical bar, swing bar, slider, feeding wheel, slider frame, spring and several weights to realize the automatic adjustment and centering of the distance between two feeding wheels. The wire between two wire wheels is automatically clamped and clamped. Two feeding wheels are driven and directionally adjusted by a pair of external meshing gears fixed in coaxial connection, and one of the external meshing gears acts as the driving wheel and is driven by a motor coaxially. The symmetrical swing rod slider mechanism and the multi-weight combined loading method can realize automatic clamping and aligning with the change of the wire diameter, and keep the clamping force constant all the time, can adapt to the automatic clamping adjustment of the variable diameter wire material, ensure the continuous aligning supply of the wire material, and have the advantages of simple structure, convenient adjustment and maintenance. And so on.

【技术实现步骤摘要】
变直径丝料的自动供给恒定力夹紧方法与装置
本专利技术属于增材制造
，涉及变直径丝料的自动供给恒定力夹紧方法与装置，以实现熔融沉积法3D打印技术中的送丝机构适应不同直径的丝料送进过程中的自动对中和保持夹紧力恒定。
技术介绍
熔融沉积成形方法作为3D打印技术的一种主要形式，其中的送丝机构承担着极其重要的作用。现有的送丝机构形式多样，但是都有一定的缺陷，如CN203876233U公开的一种FDM的3D扫描打印装置送料机构中，采用弹簧压紧轴承的方式，弹簧压块间固定压缩弹簧，送丝移动块开口槽安装的压紧轴承与电机输出轴端安装的送丝滚轮在进出料丝口中心位置相抵，并由压块在轴端固定，其更新之处在于送丝滚轮与压紧轴承周长相同的结构特点使通过压紧轴承后的料丝不会有抖动的现象。在专利CN102774632A中公开的在液压双连杆滑块对中系统中，采用液压的方法，通过液压缸往复运动时，带动双连杆滑块沿着水平导向杆往复运动，最终带动对中器往复运动，将胚料推动并加紧至中心线。其主要缺陷可以归纳为：不能适应直径不均匀的细丝松紧；在送丝过程中夹紧力不恒定；丝料的中心不固定；而且送丝机构的结构较复杂。为了解决上述问题，特提出一种变直径丝料的自动供给恒定力夹紧方法与装置。
技术实现思路
为了使熔融沉积法3D打印技术中的送丝机构可以自动适应不同直径的丝料送进，并在送丝的过程中，丝料自动对中和保持夹紧力恒定，特提出一种变直径丝料的自动供给恒定力夹紧方法与装置，具有结构简易，调节方便等特点。为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案如下：变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，包括由一个支架1、一个立杆2、两个滑块3、两个摆杆4、两个送丝轮5、一个滑块框6、一个弹簧7、若干个砝码8组成了一个对称摆杆滑块机构；在对称摆杆滑块机构中，两个摆杆4和两个滑块3对称分布在丝料9的两侧；摆杆4的一端与支架1铰接；摆杆4的另一端与滑块3和送丝轮5铰接；两个滑块3均布置在滑块框6中；若干个砝码8为厚度不同的圆环形状；立杆2的一端与滑块框6固定连接，立杆2的另一端有一凸台和导柱，若干个砝码8依次安放在凸台上，并用导柱固定；立杆2和支架1之间可以相对滑动；立杆2和支架1之间装有弹簧7。所述的滑块框6中安装有两个滑块3，一个滑块3上安装有一个齿轮、一个电机和一个送丝轮5，另一个滑块3上安装有一个齿轮和一个送丝轮5；两个齿轮形成一对相互外啮合齿轮，送丝轮5和齿轮同轴布置在滑块3上；一对外啮合齿轮分别与两个送丝轮5同轴相对固定连接；电机带动一对外啮合齿轮转动，一对外啮合齿轮带动两个送丝轮5反向转动。变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置的实现方法：当丝料的直径变细时，对称摆杆滑块机构正向运动，即砝码8的重力作用在立杆2上，立杆2向下压滑块框6，下移的滑块框6带动两个摆杆4都相对支架1摆动；摆动的摆杆4带动两个送丝轮5相互靠近，电机驱动滚轮5，滚轮5和丝料9之间的产生摩擦力，实现丝料9的连续送进；当丝料9的直径变粗时，对称摆杆滑块机构正向运动，即丝料9挤压送丝轮5，送丝轮5带动摆杆4摆动；与摆杆4相连的滑块框6向上移动，上移的滑块框6带动立杆2及其砝码8一起向上运动；当断丝或者没有丝料供给时，减少砝码8的数量，在弹簧7的作用下，两送丝轮5之间间隙变大，当丝料9始端通过滚轮5时再次增加砝码8实现连续送丝。本专利技术采用的动力装置采用电机驱动，可以是电机带动齿轮驱动，也可使用带传动，使其选择性和平稳性都大幅度提高，提高送丝的精度要求。附图说明图1本专利技术变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置的后视图。图2本专利技术变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置夹持细丝料的工作图。图3本专利技术变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置夹持粗丝料的工作图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施过程做详细描述。如图1、图2和图3，变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，包括一个支架1、一个立杆2、两个滑块3、两个摆杆4、两个送丝轮5、一个滑块框6、一个弹簧7、若干个砝码8；两个摆杆4和两个滑块3对称分布在丝料9的两侧；摆杆4的一端与支架1铰接；摆杆4的另一端与滑块3和送丝轮5铰接；两个滑块3均布置在滑块框6中；若干个砝码8为厚度不同的圆环形状；立杆2的一端与滑块框6固定连接，立杆2的另一端有一凸台和导柱，若干个砝码8可以依次安放在凸台上，并用导柱固定；立杆2和支架1之间可以相对滑动；立杆2和支架1之间装有弹簧7。变直径丝料的自动供给与夹紧装置，当供给丝料时，立柱2的凸台上装有砝码8的重力作用在立柱2上并下压滑块框6，滑块框6带动两个摆杆4相对支架1摆动，丝料9经过两个送丝轮5，两送丝轮5对丝料9施加预紧力，由于丝料9的直径不同。如图2，当丝料9直径变小时，立柱2下降，预紧力使两送丝轮5对丝料9进行夹紧。如图3，当丝料9变粗时，本机构的摆杆3与水平方向角度大于45度，通过丝料9挤压两个送丝轮5以及摩擦力的作用，使两送丝轮5相对分离，立柱2上调，对较大直径丝料进行夹紧。当没有丝料送给时，两个送丝轮5相互接触，在下一次送给丝料9前，移除砝码8，此时弹簧7回弹使立杆2带动滑块框6上移，滑块框6带动摆杆4相对支架1摆动，摆动的摆杆4带动另一端的两个送丝轮5相对分离，当再次送丝时，施加砝码8，再次对丝料9进行夹紧。由于调节过程中，丝料直径的变细变粗的幅度非常小，因此两滚轮5分离和靠近的过程中并不影响一对外啮合齿轮的正常啮合。支架1、弹簧7、砝码8、丝料9都是对中的并且两个滑块3、两个摆杆4、两个送丝轮5、滑块框6是相对中心对称分布的，丝料9总是对中供给，并具有对中性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，其特征包括一个支架（1）、一个立杆（2）、两个滑块（3）、两个摆杆（4）、两个送丝轮（5）、一个滑块框（6）、一个弹簧（7）、若干个砝码（8）；两个摆杆（4）和两个滑块（3）对称分布在丝料（9）的两侧；摆杆（4）的一端与支架（1）铰接；摆杆（4）的另一端与滑块（3）和送丝轮（5）铰接；两个滑块（3）均布置在滑块框（6）中；若干个砝码（8）为厚度不同的圆环形状；立杆（2）的一端与滑块框（6）固定连接，立杆（2）的另一端有一凸台和导柱，若干个砝码（8）可以依次安放在凸台上，并用导柱固定；立杆（2）和支架（1）之间可以相对滑动；立杆（2）和支架（1）之间装有弹簧（7）。

【技术特征摘要】
1.变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，其特征包括一个支架（1）、一个立杆（2）、两个滑块（3）、两个摆杆（4）、两个送丝轮（5）、一个滑块框（6）、一个弹簧（7）、若干个砝码（8）；两个摆杆（4）和两个滑块（3）对称分布在丝料（9）的两侧；摆杆（4）的一端与支架（1）铰接；摆杆（4）的另一端与滑块（3）和送丝轮（5）铰接；两个滑块（3）均布置在滑块框（6）中；若干个砝码（8）为厚度不同的圆环形状；立杆（2）的一端与滑块框（6）固定连接，立杆（2）的另一端有一凸台和导柱，若干个砝码（8）可以依次安放在凸台上，并用导柱固定；立杆（2）和支架（1）之间可以相对滑动；立杆（2）和支架（1）之间装有弹簧（7）。2.根据权利要求1所述的变直径丝料的自动供给恒定力夹紧装置，其特征在于：所述的滑块框（6）中安装有两个滑块（3），一个滑块（3）上安装有一个齿轮、一个电机和一个送丝轮（5），另一个滑块（3）上安装有一个齿轮和一个送丝轮（5）；两个齿轮形成一对相互外啮合齿轮，送丝轮（5）和齿轮同轴布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵永强，侯红玲，李瑞超，崔鑫，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61