The invention provides a trailer type vehicle braking force automatic distribution control device and a control method thereof. The device includes a detection mechanism, an electronic control unit ECU and an actuator; the detection mechanism detects the brake signal of the brake pedal and the resistance change signal of the angle measuring device, and sends it to the ECU; the angle measuring device is installed at the connection of the tractor and the RV; the actuator includes a PWM controller and a brake; and the ECU is controlled according to the system. The braking force between the tractor and the RV is judged by the dynamic signal; the hinge angle between the tractor and the RV is calculated by the ECU according to the resistance change signal of the angle measuring device; the control unit is connected with the actuator, and the left and right braking force of the RV brake is adjusted by the PWM controller, and the yaw moment is generated to make the RV stable. Brake. The device has simple structure and easy installation, and can effectively improve the stability of trailer RV when braking.
【技术实现步骤摘要】
一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法
本专利技术属于拖挂式房车的房车制动
，具体涉及一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置及其控制方法。
技术介绍
随着时代的进步，人们对生活质量的要求不断提高，不少人会选择自己驾车拖上房车外出游玩，拖挂式房车应运而生并不断发展。汽车的制动性是汽车的主要性能之一，是汽车安全行驶的重要保障。拖挂式房车在直线制动时，如果牵引车和房车之间存在角度，房车则会产生横摆角，影响其制动稳定性。目前现有角度测量装置大多采用精密的电子角度测量装置，制造成本高并且结构复杂极易损坏，一旦出现问题维修困难。现有的角度测量装置如专利申请号201080018253.1，是带有以传递转矩的方式与轴连接的驱动齿轮和至少一个直接通过驱动齿轮所驱动的测量齿轮，其中，由一个或多个测量齿轮的角度位置能够获知轴的角度位置，精度比较高但是结构复杂，测量齿轮和驱动齿轮之间磨损很大，使用寿命不长。又如专利申请号201510208789.4，利用金属块的厚度的逐渐递增实现与电路板上的线圈的距离改变，产生不同强度的互感效应从而测出角度的大小，机械结构简单但是使用很多传...
【技术保护点】
1.一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置，其特征在于，包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；所述检测机构用于检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号，所述角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；所述执行机构包括房车PWM控制器与制动器；所述PWM控制器用于对房车制动器制动力进行控制；所述检测机构将检测的信号发送到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据制动踏板的制动信号判断牵引车与房车的制动力；电子控制单元ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节制动器制动力。
【技术特征摘要】
1.一种拖挂式房车制动力自动分配控制装置，其特征在于，包括检测机构、电子控制单元ECU和执行机构；所述检测机构用于检测制动踏板的制动信号和角度测量装置的电阻变化信号，所述角度测量装置安装在牵引车与房车的连接处；所述执行机构包括房车PWM控制器与制动器；所述PWM控制器用于对房车制动器制动力进行控制；所述检测机构将检测的信号发送到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU根据制动踏板的制动信号判断牵引车与房车的制动力；电子控制单元ECU根据角度测量装置的电阻变化信号计算牵引车与房车铰接处的铰接角；控制单元与执行机构连接，通过PWM控制器调节制动器制动力。2.根据权利要求1所述的拖挂式房车制动力自动分配控制装置，其特征在于，所述检测机构包括制动踏板行程传感器和角度测量装置；所述制动踏板行程传感器用于测量制动踏板的制动信号；所述角度测量装置用于通过检测电阻变化测得牵引车和房车之间的铰接角。3.根据权利要求1所述的拖挂式房车制动力自动分配控制装置，其特征在于，所述角度测量装置包括钢杆(1)、套筒(4)、滚动轴承(5)、电刷(7)、半环形电阻(8)、半环形绝缘体(10)和球头销挂钩(12)；所述球头销挂钩(12)的一端与套筒(4)转动副连接，另一端连接在牵引车上；所述钢杆(1)的一端与套筒(4)铰接，所述滚动轴承(5)内部与球头销挂钩(12)连接，滚动轴承(5)外部与钢杆(1)连接；所述电刷(7)和半环形电阻(8)安装在半环形绝缘体(10)内，半环形绝缘体(10)安装在球头销挂钩(12)上；所述电刷(7)的一端与钢杆(1)的另一端连接，电刷(7)的另一端与半环形电阻(8)连接，电刷(7)能在半环形电阻(8)上运动。4.根据权利要求3所述的拖挂式房车后视镜调节系统，其特征在于，当牵引车与房车不产生铰接角度时，电刷(7)与半环形电阻(8)中心位置接触；当牵引车与房车产生铰接角度时，所述套筒(4)转动，带动钢杆(1)转动，钢杆(1)转动带动电刷(7)在半环形电阻(8)上运动，从而改变半环形电阻(8)接入的电阻大小来改变电压大小，铰接角越大，半环形电阻(8)接入的电阻变大，对应电压变大...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐兴，林玉珍，王峰，马世典，陶涛，孙广地，张承龙，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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