The application discloses information sharing method, device, system and device for driverless vehicle. A specific embodiment of the method includes: collecting the driving information of the unmanned vehicle, wherein the driving information is used to indicate the driving state of the unmanned vehicle; determining the driving control information adapted to the driving information, and applying the driving control information to control the unmanned vehicle; and responding to the determination The unmanned vehicle is in a safe state and transmits the driving information, the driving control information and the safety identification used to indicate that the unmanned vehicle is in a safe state to the server for pushing the driving information, the driving control information and the safety identification to the road indicated by the driving information. Driverless vehicle. The implementation improves the driving control efficiency of the driverless vehicle.
【技术实现步骤摘要】
用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备
本申请涉及人工智能领域,具体涉及无人驾驶车辆领域,尤其涉及用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种智能车辆,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。在不同环境中快速提供驾驶方案控制无人驾驶车辆,实现安全驾驶是十分重要的。然而,现有的控制驾驶无人驾驶车辆的方式还存在着驾驶控制效率较低的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面,本申请提供了一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法,上述方法包括:采集无人驾驶车辆的行驶信息,其中,上述行驶信息用于指示上述无人驾驶车辆所处于的行驶状态;确定与上述行驶信息适配的驾驶控制信息,并应用上述驾驶控制信息控制上述无人驾驶车辆;响应于确定上述无人驾驶车辆处于安全状态,发送上述行驶信息、上述驾驶控制信息以及用于指示上述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器,以供上述服务器将上述行驶信息、上述驾驶控制信息 ...
【技术保护点】
1.一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法,其特征在于,所述方法包括:采集无人驾驶车辆的行驶信息,其中,所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态;确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息,并应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆;响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态,发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器,以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法,其特征在于,所述方法包括:采集无人驾驶车辆的行驶信息,其中,所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态;确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息,并应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆;响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态,发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器,以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于所述无人驾驶车辆处于危险状态,发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于危险状态的危险标识至所述服务器,以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制和所述危险标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息,包括:从预先建立的控制驾驶信息对照表中,查找与所采集的行驶信息匹配的行驶信息,其中,所述控制驾驶信息对照表用于表征行驶信息与驾驶控制信息的对应关系;获取与所查找出的行驶信息对应的驾驶控制信息;响应于确定所采集的行驶信息与所查找出的行驶信息不同,调整所获取的驾驶控制信息,确定与所采集的行驶信息适配的驾驶控制信息。4.一种用于无人驾驶车辆的信息共享方法,其特征在于,所述方法包括:接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识,其中,所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态,所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识是无人驾驶车辆通过采集无人驾驶车辆的行驶信息、确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息、应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆、响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态而发送的;查找处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆;将与所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及所述安全状态推送至所查找出的无人驾驶车辆。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:接收无人驾驶车辆发送的行驶信息、驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于危险状态的危险标识,其中,与所述危险标识一同接收的行驶信息和驾驶控制信息是所述无人驾驶车辆响应于确定所述无人驾驶车辆处于危险状态而发送的;查找处于与所述危险标识一同接收的行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆;将所述危险标识、与所述危险标识一同接收的行驶信息和驾驶控制信息以及推送至与所述危险标识一同接收的行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述行驶信息包括用于指示无人驾驶车辆所处于的地域的地域标识;以及,所述方法还包括:将接收到的行驶信息和驾驶控制信息推送至处于所述地域标识所指示的地域中的无人驾驶车辆。7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:确定在预先存储的行驶信息中,是否存在与接收到的行驶信息相同的行驶信息;响应于确定存在与接收到的行驶信息相同的行驶信息,确定接收到的行驶信息与存储的行驶信息的控制效果标识是否相同,其中,行驶信息的控制效果标识是指与该行驶信息一同接收的安全标识或危险标识;响应于确定接收到的行驶信息与存储的行驶信息的控制效果标识相同,将与接收到的行驶信息相同的、预先存储的行驶信息对应的驾驶控制信息替换为接收到的驾驶控制信息。8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:响应于确定接收到的行驶信息与存储的行驶信息的控制效果标识相同,根据接收到的驾驶控制信息和与接收到的行驶信息相同的、预先存储的行驶信息对应的驾驶控制信息,确定接收到的行驶信息对应的驾驶控制范围信息,其中,驾驶控制范围信息用于指示驾驶控制信息的范围;发送所确定的驾驶控制范围信息至处于接收到的行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。9.一种用于无人驾驶车辆的信息共享装置,其特征在于,所述装置包括:采集单元,用于采集无人驾驶车辆的行驶信息,其中,所述行驶信息用于指示所述无人驾驶车辆所处于的行驶状态;确定单元,用于确定与所述行驶信息适配的驾驶控制信息,并应用所述驾驶控制信息控制所述无人驾驶车辆;第一发送单元,用于响应于确定所述无人驾驶车辆处于安全状态,发送所述行驶信息、所述驾驶控制信息以及用于指示所述无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器,以供所述服务器将所述行驶信息、所述驾驶控制信息和所述安全标识推送至处于所述行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。...
【专利技术属性】
技术研发人员:李盖凡,孙勇义,
申请(专利权)人:百度在线网络技术北京有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。