The invention discloses an automatic line PCB printed circuit board printing platform lifting mechanism, including a printing platform. The bottom end of the printing platform is provided with a cylinder A, a cylinder B, a cylinder C and a cylinder D. The cylinder A, a cylinder B, a cylinder C and a cylinder D are successively arranged in the four side centers of the bottom end of the printing platform; the outer side of the cylinder A and a cylinder B are successively arranged. Connecting rod A and B are arranged. Both ends of connecting rod A and B are provided with transmission shaft, linear bearing and sleeve stop plate. The lifting mechanism of PCB printed circuit board printing platform of this automatic line satisfies the requirements of clamping and grasping manipulator very well, and the special lifting frame shape can adapt to the manipulator clamping and grasping different sizes of plates; this mechanism can meet the requirements of adsorption manipulator and clamping and grasping manipulator. The requirement of taking off plate is practical.
【技术实现步骤摘要】
一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构
本专利技术涉及PCB线路板加工设备
,具体为一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构。
技术介绍
目前印刷线路板打印台面上取放板多为人工操作,效率低下,刚兴起的线路板智能打印自动线,靠装置在机械手臂上的吸盒取放板,由于真空气流的不稳定性以及所吸的PCB板存在大小尺寸以及板厚及重量多样化,不时会发生掉板,致使PCB板子损坏、板子砸坏设备相关的较昂贵的零部件、致使产线停机,影响生产效率,更为严重的是当整条生产线自动化程度越高时即涉及的上游设备较多时,当吸盘掉板问题逼停整条产线时,会出现处于打印设备上游设备的板子序列被打乱、严重时一些板子被药水腐蚀损坏等问题,为了提高生产质量和生产效率,且随着线路板生产线自动化程度越来越高的业内需求,业内企业急切需求一种稳定,可靠,高效率、高自动化的PCB线路板生产线。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构,具有可适应不同大小尺寸、厚度和质量的PCB板上下料,抓取稳定,可同时满足吸盘吸附式的机械手及夹持抓取式的机械手的取放板要求,工作效率高的优点,以解决上述提出容易掉板,工作效率低的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构,包括打印平台,所述打印平台的底端设置有气缸A、气缸B、气缸C和气缸D,气缸A、气缸B、气缸C和气缸D依次安装在打印平台底端四侧边中心;所述气缸A和气缸B的外侧依次设置有连杆A和连杆B,连杆A和连杆B的两侧端均设置有传动轴、直线轴承和轴套止动片,轴套止动片通过螺钉与打印平台固定连接,直线 ...
【技术保护点】
1.一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构,包括打印平台(1),其特征在于:所述打印平台(1)的底端设置有气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(6),气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)依次安装在打印平台(1)底端四侧边中心;所述气缸A(2)和气缸B(3)的外侧依次设置有连杆A(6)和连杆B(7),连杆A(6)和连杆B(7)的两侧端均设置有传动轴(8)、直线轴承(9)和轴套止动片(10),轴套止动片(10)通过螺钉与打印平台(1)固定连接,直线轴承(9)固定安装在轴套止动片(10)的上端,传动轴(8)的下端与直线轴承(9)连接,传动轴(8)的上端与连杆A(6)或连杆B(7)的底端固定连接;所述连杆A(6)和连杆B(7)的内侧端均设置有连接块(11),两连接块(11)的下端均设置有升降轴(12),两连接块(11)均通过升降轴(12)分别与气缸A(2)及气缸B(3)的输出端固定连接;所述气缸A(2)的侧端设置有支撑架(13),支撑架(13)通过螺钉与打印平台(1)固定连接,支撑架(13)的上端设置有零位感应器(14)和感应片(15),感应片(15)位于连杆A( ...
【技术特征摘要】
1.一种自动线PCB线路板打印平台抬升机构,包括打印平台(1),其特征在于:所述打印平台(1)的底端设置有气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(6),气缸A(2)、气缸B(3)、气缸C(4)和气缸D(5)依次安装在打印平台(1)底端四侧边中心;所述气缸A(2)和气缸B(3)的外侧依次设置有连杆A(6)和连杆B(7),连杆A(6)和连杆B(7)的两侧端均设置有传动轴(8)、直线轴承(9)和轴套止动片(10),轴套止动片(10)通过螺钉与打印平台(1)固定连接,直线轴承(9)固定安装在轴套止动片(10)的上端,传动轴(8)的下端与直线轴承(9)连接,传动轴(8)的上端与连杆A(6)或连杆B(7)的底端固定连接;所述连杆A(6)和连杆B(7)的内侧端均设置有连接块(11),两连接块(11)的下端均设置有升降轴(12),两连接块(11)均通过升降轴(12)分别与气缸A(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玲,徐进,宁海旭,
申请(专利权)人:深圳劲鑫科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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