成型设备及取放治具制造技术

本发明专利技术公开一种成型设备及取放治具，包含切割机、输送平台、取放治具、取放装置以及成型模具，输送平台包含夹持装置，且夹持装置可移动地设置于输送平台中，取放治具设置于输送平台上，切割机将物料输送至输送平台，夹持装置夹持物料的预切割片段，切割机对物料进行切割以分离该片段，夹持装置朝取放治具移动，以使物料的片段固定于取放治具，取放装置将取放治具自输送平台移动至成型模具，且使物料的片段脱离取放治具，取放装置将取放治具自成型模具移动至输送平台，成型模具将物料的片段成型为半成品，取放装置将半成品自成型模具取出。藉此，实现自动化生产。

Forming equipment and handling fixture

The invention discloses a molding equipment and a taking-and-placing fixture, which comprises a cutting machine, a conveying platform, a taking-and-placing fixture, a taking-and-placing device and a molding mold. The conveying platform comprises a clamping device, and the clamping device is movably arranged in the conveying platform, the taking-and-placing fixture is arranged on the conveying platform, and the cutting machine conveys materials to the conveying platform. The clamping device holds the pre-cut fragment of the material, the cutting machine cuts the material to separate the fragment, the clamping device moves toward the take-off and release fixture to fix the fragment of the material in the take-off and release fixture, the take-off and release fixture moves the take-off and release fixture from the conveying platform to the molding mold, and makes the fragment of the material detach from the take-off and release fixture, and takes and places the material. The removal and placing fixture is moved from the molding die to the conveying platform, the molding die forms the material fragment into the semi-finished product, and the taking and placing device removes the semi-finished product from the molding die. In this way, automatic production can be realized.

【技术实现步骤摘要】
成型设备及取放治具
本专利技术关于一种成型设备及取放治具，尤指一种可实现自动化生产的成型设备及用以取放物料的取放治具。
技术介绍
O形环(O-ring)是一种圆环形状的机械垫片，其为环状的弹性体，断面常见为圆形，一般会固定在凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口。目前，O形环的成型制程需先由切割机将胶片切割成胶条，由人工将胶条一一放置于成型模具，由成型模具将胶条成型为O形环的半成品，再由人工将O形环的半成品自成型模具取出。换言之，O形环的成型制程需要大量的人工，不仅生产效率不佳，且会增加人工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种可实现自动化生产的成型设备及用以取放物料的取放治具，以解决上述问题。为达上述目的，本专利技术提供一种成型设备，包含：切割机；输送平台，邻近该切割机设置，该输送平台包含夹持装置，该夹持装置可移动地设置于该输送平台中，该输送平台上形成有通孔；取放治具，设置于该输送平台上且对应该通孔；取放装置，邻近该输送平台设置；以及成型模具；其中，该切割机将物料输送至该输送平台，该夹持装置夹持该物料的片段，该切割机对该物料进行切割以分离该片段，该夹持装置朝该取放治具移动，以使该物料的该片段通过该通孔而固定于该取放治具，该取放装置将该取放治具自该输送平台移动至该成型模具，且使该物料的该片段脱离该取放治具，该取放装置将该取放治具自该成型模具移动至该输送平台，该成型模具将该物料的该片段成型为半成品，该取放装置将该半成品自该成型模具取出。较佳的，该夹持装置包含夹持件、升降模块、第一滑轨以及第二滑轨，该夹持件用于夹持该物料的该片段，该夹持件设置于该升降模块上，该升降模块设置于该第一滑轨上且可相对该第一滑轨沿第一轴向移动，该第一滑轨设置于该第二滑轨上且可相对该第二滑轨沿第二轴向移动，该升降模块用以带动该夹持件沿第三轴向移动，以使该物料的该片段通过该通孔而固定于该取放治具，其中，该第一轴向、该第二轴向与该第三轴向两两相互垂直。较佳的，该取放治具包含第一盘体以及第二盘体，该第二盘体可移动地连接于该第一盘体，该第一盘体具有多个第一突出部、多个固定部以及多个槽孔，该多个第一突出部的高度大于该多个固定部的高度，该取放治具藉由该第一盘体的该多个第一突出部支撑于平面上，该多个固定部用以固定该物料的该片段，该第二盘体具有多个第二突出部，该多个第二突出部的位置对应该多个槽孔的位置，当该第二盘体至该第一盘体位于第一位置时，该多个第二突出部至该平面的距离大于该多个固定部至该平面的距离，当该第二盘体相对该第一盘体位于第二位置时，该多个第二突出部至该平面的距离小于该多个固定部至该平面的距离。较佳的，该固定部呈针状。较佳的，该取放治具还包含多个弹性件，该第一盘体还具有多个第一套筒部，该第二盘体还具有多个第二套筒部，该第一套筒部与该第二套筒部相互套接，该弹性件设置于该第一套筒部与该第二套筒部之间，当该第二盘体相对该第一盘体位于第二位置时，该弹性件会被压缩，且该弹性元件产生的弹力可使得该第二盘体复位至该第一位置。较佳的，该物料为胶片，且该物料的该片段为胶条。较佳的，该取放装置包含吸盘，该吸盘用以吸附该取放治具。为达上述目的，本专利技术还提供一种取放治具，包含：第一盘体，具有多个第一突出部、多个固定部以及多个槽孔，该多个第一突出部的高度大于该多个固定部的高度；以及第二盘体，可移动地连接于该第一盘体，该第二盘体具有多个第二突出部，该多个第二突出部的位置对应该多个槽孔的位置；其中，该取放治具藉由该第一盘体的该多个第一突出部支撑于平面上，当该第二盘体相对该第一盘体位于第一位置时，该多个第二突出部至该平面的距离大于该多个固定部至该平面的距离，当该第二盘体相对该第一盘体位于第二位置时，该多个第二突出部至该平面的距离小于该多个固定部至该平面的距离。较佳的，该固定部呈针状。较佳的，还包含多个弹性件，该第一盘体还具有多个第一套筒部，该第二盘体还具有多个第二套筒部，该第一套筒部与该第二套筒部相互套接，该弹性件设置于该第一套筒部与该第二套筒部之间。综上所述，本专利技术以输送平台的夹持装置夹持物料的片段，且将物料的片段固定于取放治具。接着，由取放装置将取放治具自输送平台移动至成型模具，使物料的片段脱离取放治具，再将取放治具自成型模具移动至输送平台。接着，由成型模具将物料的片段成型为半成品，再由取放装置将半成品自成型模具取出。藉此，本专利技术即可经由输送平台、取放治具与取放装置的配合而实现自动化生产，进而提高生产效率，且减少人工成本。附图说明图1为根据本专利技术实施例的成型设备的示意图。图2为图1中的夹持装置的示意图。图3为图1中的取放治具的示意图。图4为图3中的第二盘体相对第一盘体移动后的示意图。图5为图3中的取放治具的侧视图。图6为图4中的取放治具的侧视图。具体实施方式为使对本专利技术的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。请参阅图1至图6，图1为根据本专利技术实施例的成型设备1的示意图，图2为图1中的夹持装置120的示意图，图3为图1中的取放治具14的示意图，图4为图3中的第二盘体142相对第一盘体140移动后的示意图，图5为图3中的取放治具14的侧视图，图6为图4中的取放治具14的侧视图。如图1所示，成型设备1包含切割机10、输送平台12、取放治具14、取放装置16以及成型模具18。输送平台12邻近切割机10设置。一般而言，切割机10具有进料口(未显示)以及出料口(未显示)。输送平台12可邻近切割机10的出料口设置。输送平台12包含夹持装置120(如图2所示)，且夹持装置120可移动地设置于输送平台12中。此外，输送平台12上形成有通孔122。如图2所示，夹持装置120包含夹持件1200、升降模块1202、第一滑轨1204以及第二滑轨1206。夹持件1200设置于升降模块1202上，且夹持件1200可包含两个夹具1208。升降模块1202设置于第一滑轨1204上且可相对第一滑轨1204沿第一轴向A1移动。第一滑轨1204设置于第二滑轨1206上且可相对第二滑轨1206沿第二轴向A2移动。升降模块1202用以带动夹持件1200沿第三轴向A3移动。于此实施例中，第一轴向A1、第二轴向A2与第三轴向A3两两相互垂直。于实际应用中，可利用马达、连杆、齿轮组等驱动机构来驱动升降模块1202相对第一滑轨1204沿第一轴向A1移动，驱动第一滑轨1204相对第二滑轨1206沿第二轴向A2移动，且驱动升降模块1202带动夹持件1200沿第三轴向A3移动。于此实施例中，升降模块1202可为气压缸，但不以此为限。图2所示的夹持装置120可设置于图1所示的输送平台12的通孔122中，且通孔122的大小涵盖夹持装置120的移动范围。取放治具14设置于输送平台12上且对应通孔122。需说明的是，图1中的取放治具14为示意图，且取放治具14的详细结构绘示于图3至图6中。如图3至图6所示，取放治具14包含第一盘体140以及第二盘体142，其中第二盘体142可移动地连接于第一盘体140。第一盘体140具有多个第一突出部1400、多个固定部1402以及多个槽孔1404，其中第一突出部1400的高度大于固定部1402的高度，取放治具14藉由第一盘体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成型设备，其特征在于，包含：切割机；输送平台，邻近该切割机设置，该输送平台包含夹持装置，该夹持装置可移动地设置于该输送平台中，该输送平台上形成有通孔；取放治具，设置于该输送平台上且对应该通孔；取放装置，邻近该输送平台设置；以及成型模具；其中，该切割机将物料输送至该输送平台，该夹持装置夹持该物料的片段，该切割机对该物料进行切割以分离该片段，该夹持装置朝该取放治具移动，以使该物料的该片段通过该通孔而固定于该取放治具，该取放装置将该取放治具自该输送平台移动至该成型模具，且使该物料的该片段脱离该取放治具，该取放装置将该取放治具自该成型模具移动至该输送平台，该成型模具将该物料的该片段成型为半成品，该取放装置将该半成品自该成型模具取出。

【技术特征摘要】
1.一种成型设备，其特征在于，包含：切割机；输送平台，邻近该切割机设置，该输送平台包含夹持装置，该夹持装置可移动地设置于该输送平台中，该输送平台上形成有通孔；取放治具，设置于该输送平台上且对应该通孔；取放装置，邻近该输送平台设置；以及成型模具；其中，该切割机将物料输送至该输送平台，该夹持装置夹持该物料的片段，该切割机对该物料进行切割以分离该片段，该夹持装置朝该取放治具移动，以使该物料的该片段通过该通孔而固定于该取放治具，该取放装置将该取放治具自该输送平台移动至该成型模具，且使该物料的该片段脱离该取放治具，该取放装置将该取放治具自该成型模具移动至该输送平台，该成型模具将该物料的该片段成型为半成品，该取放装置将该半成品自该成型模具取出。2.如权利要求1所述的成型设备，其特征在于，该夹持装置包含夹持件、升降模块、第一滑轨以及第二滑轨，该夹持件用于夹持该物料的该片段，该夹持件设置于该升降模块上，该升降模块设置于该第一滑轨上且可相对该第一滑轨沿第一轴向移动，该第一滑轨设置于该第二滑轨上且可相对该第二滑轨沿第二轴向移动，该升降模块用以带动该夹持件沿第三轴向移动，以使该物料的该片段通过该通孔而固定于该取放治具，其中，该第一轴向、该第二轴向与该第三轴向两两相互垂直。3.如权利要求1所述的成型设备，其特征在于，该取放治具包含第一盘体以及第二盘体，该第二盘体可移动地连接于该第一盘体，该第一盘体具有多个第一突出部、多个固定部以及多个槽孔，该多个第一突出部的高度大于该多个固定部的高度，该取放治具藉由该第一盘体的该多个第一突出部支撑于平面上，该多个固定部用以固定该物料的该片段，该第二盘体具有多个第二突出部，该多个第二突出部的位置对应该多个槽孔的位置，当该第二盘体至该第一盘体位于第一位置时，该多个第二突出部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵士贤，
申请(专利权)人：苏州佳世达电通有限公司，佳世达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32