继电器测量的图像边缘处理方法技术

本发明专利技术公开了继电器测量的图像边缘处理方法，具体处理步骤如下：调整装置步骤、识别区域划分步骤、上部触点提取步骤、图像二值化处理步骤、图像统计步骤、边缘定位缩放步骤、图像扩充步骤、获取上部触点间隙最小值步骤、判定上部触点合格步骤、下部触片提取步骤、下部触片区域二值化处理步骤、下部触片平均宽度获取步骤、判定下部触片合格步骤、判定继电器合格步骤；本发明专利技术提出产品检测速度快、处理信息量大，产品检测准确率高的继电器测量的图像边缘处理方法。

Image edge processing method for relay measurement

The invention discloses an image edge processing method for relay measurement, and the specific processing steps are as follows: adjusting device step, identifying area division step, upper contact extraction step, image binarization processing step, image statistics step, edge positioning and scaling step, image expansion step, and obtaining the minimum value of upper contact gap. The method has the advantages of fast detection speed, large amount of processing information and high detection accuracy. The relay measures the image edge processing method.

【技术实现步骤摘要】
继电器测量的图像边缘处理方法
本专利技术涉及图像处理领域，尤其涉及继电器测量的图像边缘处理方法。
技术介绍
继电器是一种被广泛应用于日常家电、工业控制电路、机电一体化、遥控遥测和航空航天等设备中的自动电路控制器件，其具有电路调节、电路保护、电路转换等功能。继电器的生产是一个涉及十几道工序的复杂过程，每道工序的加工、装配质量都将直接影响最终的成品质量。继电器触片的装配是继电器生产过程中的难点，且触片的装配质量也是引起继电器故障的主要因素，因此在生产过程中需要严格检测触点的装配质量。传统的人工检测方法，检测速度慢，只适用于抽检，无法满足自动化流水线生产的检测需求，且检测重复性差，检测质量不能保证。视觉测量技术作为一种快速无损非接触式测量技术，具有速度快、可处理较大信息量，但目前现有的视觉测量系统，检测判断产品的误差率较大，产品合格率的走势难以判断，信息量过大时难以运算监测，具体会是哪方面问题造成产品合格降低，信息处理速度提高，每个产品的质检时间不能超过1s，因此难以形成有效的合理推断，一旦出现问题完全依靠熟练技术工人。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提出产品检测速度快、处理信息量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.继电器测量的图像边缘处理方法，其特征在于，具体处理步骤如下：101）调整装置步骤：将所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上，并在相机上通过设置在相机和远心镜头上相匹配的螺纹而安装上远心镜头；102）识别区域划分步骤：通过步骤101）上相机拍摄获取的图像传输到图像处理终端，并将图像的上部触点、下部触片这两个感兴趣区域即ROI区域进行加框区域标识；103）上部触点提取步骤：根据步骤102）中的加框区域标识，只获取其中的上部触点区域框内的图像，剔除其余部分；所述的获取其中的上部触点区域框内的图像具体包括如下步骤：201）图像二值化处理步骤：将获取的上部触点区域的图像上的像素点的灰度值设置为0或...

【技术特征摘要】
1.继电器测量的图像边缘处理方法，其特征在于，具体处理步骤如下：101）调整装置步骤：将所述光源、继电器和相机设置在同一水平线上，并在相机上通过设置在相机和远心镜头上相匹配的螺纹而安装上远心镜头；102）识别区域划分步骤：通过步骤101）上相机拍摄获取的图像传输到图像处理终端，并将图像的上部触点、下部触片这两个感兴趣区域即ROI区域进行加框区域标识；103）上部触点提取步骤：根据步骤102）中的加框区域标识，只获取其中的上部触点区域框内的图像，剔除其余部分；所述的获取其中的上部触点区域框内的图像具体包括如下步骤：201）图像二值化处理步骤：将获取的上部触点区域的图像上的像素点的灰度值设置为0或255，也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果；202）图像统计步骤：将步骤201）图像二值化后的图像进行黑色像素点的个数统计，即获取图像行数和列数，并逐列统计图像中的每一列中灰度值为0的像素点的个数，并存入相应数组中；203）边缘定位缩放步骤：将步骤202）统计的黑色像素点数进行比较，并设置一个判断是否找到左边缘的标志量count，默认初始值为0，根据上部触点区域特征进行统计的黑色像素点数进行逐列比较数值，当出现连续三列数值逐渐变小，则使得count=1记录下列数j1，并以此确定找到一个边缘列；继续比较，当第一次出现连续三列数值逐渐变大，则记录下列数j2，并以此确认找到另一个边缘列，从而确定提取的图像范围；104）图像扩充步骤：将步骤103）中获取的图像进行每个像素点的扩充，所述扩充采用像素点在水平方向和竖直方向进行扩充，并通过三次样条曲线插值的方式，对新扩充的像素点赋予灰度值；105）获取上部触点间隙最小值步骤：将步骤104）得到的扩充后的图像进行二值化处理，并对图像进行逐行的像素遍历，记录每一行灰度值为255的像素点个数，存储于相应数组中，最终获得每灰度值为255的像素点个数，即为两触点间的间隙值，再将该间隙值除以5来得到触点亚像素精度的间隙值，从中找到最小的间隙值即为触点间隙最...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨将新，孙沛泽，曹彦鹏，曹衍龙，张远松，王帅，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33