一种安全性高的加工机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种安全性高的加工机器人，包括加工机体，所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸。

A high safety machining robot

The invention discloses a processing robot with high safety, including a processing body, the left end face of the processing body is provided with a processing cavity, the bottom wall of the processing cavity is connected with a first sliding cavity extending to the right, the bottom wall of the first sliding cavity is connected with a second sliding cavity, and the first sliding cavity and the second sliding cavity are connected. A mounting block is mounted in the sliding fit of the machining cavity, the bottom end of the mounting block is fixed with a drilling body, the bottom end of the drilling body is provided with a drilling bit connector, and a drilling head is detachable in the bottom end of the drilling bit connector, and the right end face of the mounting block is dynamically matched with the mounting. A sliding seat is arranged in the sliding fit of the first sliding cavity. A clamping cavity is arranged up and down in the left extension section of the sliding seat. The clamping cavity is connected with the processing cavity, and a pneumatic cylinder is fixed in the right inner wall of the clamping cavity.

【技术实现步骤摘要】
一种安全性高的加工机器人
本专利技术涉及石材加工
，具体为一种安全性高的加工机器人。
技术介绍
目前，石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设。目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石、大理石。石材的加工处理需要进行钻孔，现有的对石材进行钻孔设备通常使用人工手持钻孔机操作，这样每个孔之间的距离难以调整，操作难度大，而且会产生大量粉尘，对人体造成伤害。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全性高的加工机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种安全性高的加工机器人，包括加工机体，所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸，所述气压缸左侧端动力配合安装有伸入所述卡固腔中的卡固板，所述滑动座右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述第一滑动腔右侧内壁内，所述第二滑动腔中滑动配合安装有存储盒，所述存储盒，所述存储盒顶部端面内设有存储空间，所述存储空间与所述卡固腔相互连通，所述存储盒底部端面内转动配合安装有多组滚珠，所述滚珠与所述第二滑动腔底部端面滚动配合，所述加工腔右侧的所述加工机体顶部端面内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧位置处与所述加工腔之间的所述加工机体内壁体中左右延伸设有出水管，所述出水管中固设有电磁阀，所述出水管左侧延伸末端伸入所述加工腔中且末端固设有洒水头，所述加工腔内顶壁内还嵌设有照明装置。进一步的技术方案，所述洒水头向下倾斜，且对准钻孔头与石材的接触点。进一步的技术方案，所述升降驱动机构包括设置在所述加工腔右侧内壁内的上侧位置处的升降腔，所述升降腔中滑动配合安装有升降块，所述升降块中螺纹配合安装有上下延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆顶部延伸末端与所述升降腔内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆底部延伸末端动力配合安装有第二电机，所述第二电机外表面固设于所述升降腔内底壁内，所述升降块左侧端面与所述安装块右侧端面固定连接。进一步的技术方案，所述加工腔内顶壁内固设有接触式触控器，所述接触式触控器与所述电磁阀电性连接。进一步的技术方案，所述存储盒右侧端面内固设有铁片，所述第二滑动腔右侧内壁内固设有与所述铁片相对设置的永磁体，所述存储盒左侧端面固设有拉环。进一步的技术方案，所述卡固板下侧端面固设有限位板，所述卡固腔左侧内壁内设有与所述卡固板相对的限位腔。进一步的技术方案，所述照明装置包括固定安装在所述安装块左侧的所述加工腔内顶壁内的灯座，所述灯座底部端面内嵌设有照明灯。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单，操作方便，通过加工机体左侧端面内设有加工腔，加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿加工机体左侧端面，加工腔中滑动配合安装有安装块，安装块底端固设有钻孔机体，钻孔机体底端设有钻头连接器，钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，卡固腔与加工腔相互连通，卡固腔右侧内壁内固设有气压缸，气压缸左侧端动力配合安装有伸入卡固腔中的卡固板，滑动座右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第一电机，第一电机外表面固设于第一滑动腔右侧内壁内，第二滑动腔中滑动配合安装有存储盒，存储盒，存储盒顶部端面内设有存储空间，存储空间与卡固腔相互连通，存储盒底部端面内转动配合安装有多组滚珠，滚珠与第二滑动腔底部端面滚动配合，加工腔右侧的加工机体顶部端面内设有蓄水腔，蓄水腔下侧位置处与加工腔之间的加工机体内壁体中左右延伸设有出水管，出水管中固设有电磁阀，出水管左侧延伸末端伸入加工腔中且末端固设有洒水头，从而可自动对石材进行锁定安装以及自动对石材进行钻孔工作，而且可便捷调节距离，在钻孔的同时，可自动开启洒水头，有效减少了粉尘的产生，增加了钻孔安全性。附图说明图1是本专利技术中一种安全性高的加工机器人内部整体结构示意图；图2是图1中的左视结构示意图。具体实施方式下面结合图1-2对本专利技术进行详细说明。参照图1-2，根据本专利技术的实施例的一种安全性高的加工机器人，包括加工机体100，所述加工机体100左侧端面内设有加工腔132，所述加工腔132底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔111，所述第一滑动腔111底壁连通设有第二滑动腔121，所述第一滑动腔111与第二滑动腔121分别贯穿所述加工机体100左侧端面，所述加工腔132中滑动配合安装有安装块134，所述安装块134底端固设有钻孔机体131，所述钻孔机体131底端设有钻头连接器128，所述钻头连接器128底端内可拆卸的安装有钻孔头127，所述安装块134右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔111中滑动配合安装有滑动座113，所述滑动座113左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔124，所述卡固腔124与所述加工腔132相互连通，所述卡固腔124右侧内壁内固设有气压缸114，所述气压缸114左侧端动力配合安装有伸入所述卡固腔124中的卡固板117，所述滑动座113右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆112，所述第一螺纹杆112右侧延伸末端动力配合安装有第一电机102，所述第一电机102外表面固设于所述第一滑动腔111右侧内壁内，所述第二滑动腔121中滑动配合安装有存储盒119，所述存储盒119，所述存储盒119顶部端面内设有存储空间123，所述存储空间与所述卡固腔124相互连通，所述存储盒119底部端面内转动配合安装有多组滚珠118，所述滚珠118与所述第二滑动腔121底部端面滚动配合，所述加工腔132右侧的所述加工机体100顶部端面内设有蓄水腔101，所述蓄水腔101下侧位置处与所述加工腔132之间的所述加工机体100内壁体中左右延伸设有出水管145，所述出水管145中固设有电磁阀144，所述出水管145左侧延伸末端伸入所述加工腔132中且末端固设有洒水头126，所述加工腔132内顶壁内还嵌设有照明装置。有益地或示例性地，所述洒水头126向下倾斜，且对准钻孔头127与石材的接触点，从而增加洒水效率。有益地或示例性地，所述升降驱动机构包括设置在所述加工腔132右侧内壁内的上侧位置处的升降腔142，所述升降腔142中滑动配合安装有升降块135，所述升降块135中螺纹配合安装有上下延伸设置的第二螺纹杆141，所述第二螺纹杆141顶部延伸末端与所述升降腔142内顶壁转动配合连接，所述第二螺纹杆141底部延伸末端动力配合安装有第二电机143，所述第二电机143外表面固设于所述升降腔142内底壁内，所述升降块135左侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全性高的加工机器人，包括加工机体，其特征在于：所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸，所述气压缸左侧端动力配合安装有伸入所述卡固腔中的卡固板，所述滑动座右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述第一滑动腔右侧内壁内，所述第二滑动腔中滑动配合安装有存储盒，所述存储盒，所述存储盒顶部端面内设有存储空间，所述存储空间与所述卡固腔相互连通，所述存储盒底部端面内转动配合安装有多组滚珠，所述滚珠与所述第二滑动腔底部端面滚动配合，所述加工腔右侧的所述加工机体顶部端面内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧位置处与所述加工腔之间的所述加工机体内壁体中左右延伸设有出水管，所述出水管中固设有电磁阀，所述出水管左侧延伸末端伸入所述加工腔中且末端固设有洒水头，所述加工腔内顶壁内还嵌设有照明装置。...

【技术特征摘要】
1.一种安全性高的加工机器人，包括加工机体，其特征在于：所述加工机体左侧端面内设有加工腔，所述加工腔底壁连通设有向右延伸设置的第一滑动腔，所述第一滑动腔底壁连通设有第二滑动腔，所述第一滑动腔与第二滑动腔分别贯穿所述加工机体左侧端面，所述加工腔中滑动配合安装有安装块，所述安装块底端固设有钻孔机体，所述钻孔机体底端设有钻头连接器，所述钻头连接器底端内可拆卸的安装有钻孔头，所述安装块右侧端面动力配合安装有升降驱动机构，所述第一滑动腔中滑动配合安装有滑动座，所述滑动座左侧延伸段中上下贯穿设有卡固腔，所述卡固腔与所述加工腔相互连通，所述卡固腔右侧内壁内固设有气压缸，所述气压缸左侧端动力配合安装有伸入所述卡固腔中的卡固板，所述滑动座右侧端面内螺纹配合安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右侧延伸末端动力配合安装有第一电机，所述第一电机外表面固设于所述第一滑动腔右侧内壁内，所述第二滑动腔中滑动配合安装有存储盒，所述存储盒，所述存储盒顶部端面内设有存储空间，所述存储空间与所述卡固腔相互连通，所述存储盒底部端面内转动配合安装有多组滚珠，所述滚珠与所述第二滑动腔底部端面滚动配合，所述加工腔右侧的所述加工机体顶部端面内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧位置处与所述加工腔之间的所述加工机体内壁体中左右延伸设有出水管，所述出水管中固设有电磁阀，所述出水管左侧延伸末端伸入所述加工腔中且末端固设有洒水头，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹贺钫，
申请(专利权)人：詹贺钫，
类型：发明
国别省市：浙江,33