The invention discloses a real-time adjustment method and system for a tower inspection task list. The system includes the generation of tower patrol task matrix module, the acquisition of personnel position on the tower and the generation of patrol project distance matrix module, the adjustment of patrol task list module. The method and system of the invention solve the technical problem that the list of inspection tasks can not be adjusted in real time.
【技术实现步骤摘要】
一种铁塔巡检任务列表实时调整方法及系统
本专利技术属于通信铁塔维护
,特别是涉及一种铁塔巡检任务列表实时调整方法及系统。
技术介绍
目前通信铁塔主要由维护人员进行定期巡检和维护。当维护人员在塔上巡检时,其在铁塔上攀爬是既危险又耗体力的动作。由于铁塔巡检通常按照顺序执行,维护人员需要做很多无效的攀爬动作,需要一种根据维护人员在塔上当前位置与多个未完成任务位置的距离实时调整铁塔巡检任务列表的技术方案,以减少维护人员的无效攀爬动作。为此提出一种铁塔巡检任务列表实时调整方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是不能实时调整铁塔巡检任务列表的问题,提出一种铁塔巡检任务列表实时调整方法及系统。本专利技术依托现有的通信铁塔维护体系,维护人员根据巡检任务列表进行铁塔维护,可以通过移动终端定位或塔上的红外传感器检测获取人员的实时塔上位置,每个巡检项目都具有对应的维护位置,根据人员当前位置与巡检项目对应维护位置的关联性实时调整巡检任务列表。其中,人员塔上位置和巡检项目对应的维护位置可以采用经纬度和海拔表示,也可以采用以铁塔为基准的三轴坐标值表示。本专利技术的铁塔巡检 ...
【技术保护点】
1.一种铁塔巡检任务列表实时调整系统,其特征在于包括生成铁塔巡检任务矩阵模块、获取人员的塔上位置及生成巡检项目距离矩阵模块、调整巡检任务列表模块;所述生成铁塔巡检任务矩阵模块:对铁塔巡检任务的巡检项目进行排序,识别巡检项目数量,记为N,从大到小用数字依次对巡检项目进行编号,编号用i表示,生成1×N的铁塔巡检任务矩阵X;所述获取人员的塔上位置及生成巡检项目位置矩阵模块:获取此时刻人员的塔上位置及各巡检项目的维护状态,计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,按照巡检项目顺序生成巡检项目距离矩阵Y;所述调整巡检任务列表模块:根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任 ...
【技术特征摘要】
1.一种铁塔巡检任务列表实时调整系统,其特征在于包括生成铁塔巡检任务矩阵模块、获取人员的塔上位置及生成巡检项目距离矩阵模块、调整巡检任务列表模块;所述生成铁塔巡检任务矩阵模块:对铁塔巡检任务的巡检项目进行排序,识别巡检项目数量,记为N,从大到小用数字依次对巡检项目进行编号,编号用i表示,生成1×N的铁塔巡检任务矩阵X;所述获取人员的塔上位置及生成巡检项目位置矩阵模块:获取此时刻人员的塔上位置及各巡检项目的维护状态,计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,按照巡检项目顺序生成巡检项目距离矩阵Y;所述调整巡检任务列表模块:根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,降序排列矩阵R中的元素,根据排序后的矩阵R中元素对应的巡检项目调整巡检任务列表。2.根据权利要求1所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其获取人员的塔上位置及生成巡检项目位置矩阵模块的特征在于,所述各巡检项目的维护状态是指各巡检项目此时刻处于已完成或未完成状态;所述人员塔上位置用变量s表示,所述各巡检项目维护位置事先设置,记为pi;所述计算人员塔上位置与各巡检项目维护位置的距离,其距离用mi表示,当巡检项目i处于已完成状态时,距离mi为无穷大,当巡检项目i处于未完成状态时,根据塔上位置s和维护位置pi计算距离mi;所述巡检项目距离矩阵Y=diag(1/mi),矩阵Y为N×N的对角矩阵。3.根据权利要求1所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其调整巡检任务列表模块的特征在于,所述根据铁塔巡检任务矩阵X及巡检项目距离矩阵Y计算巡检任务指示矩阵R,其计算公式为R=X·Y。4.根据权利要求2所述的铁塔巡检任务列表实时调整系统,其特征在于,通过移动终端定位或塔上红外传...
【专利技术属性】
技术研发人员:严军荣,卢玉龙,江雅芬,
申请(专利权)人:杭州后博科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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