一种自动量测式上下面打磨线制造技术

本发明专利技术公开了一种自动量测式上下面打磨线，包括：用于传送工件的传送带；位于传送带旁侧的上下料机构；与上下料机构的一侧相对接的上下打磨机；以及与传送带的下游相对接的量测装置，其中，上下料机构包括：设于传送带旁侧的机架；以及设于机架上的二次定位机构、取料导轨与送料导轨。根据本发明专利技术，其在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。

An automatic measuring and polishing line.

The invention discloses an automatic measuring type upper and lower grinding line, which comprises a conveyor belt for conveying workpiece, an upper and lower grinding mechanism located on the side of the conveyor belt, an upper and lower grinding machine connected with one side of the loading and unloading mechanism, and a measuring device connected with the downstream of the conveyor belt, wherein the loading and unloading mechanism comprises: The rack with side flanking is provided, and the two positioning mechanism on the frame, the reclaiming guide rail and the feeding guide rail. According to the invention, the automatic rate of the grinding process is further improved while the automatic rate of the loading and unloading process and the secondary positioning process is improved. At the same time, the grinding workpiece can be screened in the grinding process, and the products which are obviously different from the processing can be eliminated, thus greatly improving the grinding efficiency and the grinding precision. After grinding, the workpiece can also be measured to determine whether it meets the grinding design requirements, which has broad market prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种自动量测式上下面打磨线
本专利技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动量测式上下面打磨线。
技术介绍
在非标自动化加工领域，当完成对工件的加工作业后，往往需要用到打磨机，以用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计要求的表面粗糙度、平整度及轮廓度，现有的打磨机不能对明显尺寸不符的工件进行筛选，从而导致打磨精度过低，同时，现有的打磨机自动化程度低并且缺少对打磨后的工件进行量测以判断是否满足设计要求，不能实现从上料-定位-打磨-下料-量测-筛选这套工序的全自动化，需要人工辅助的步骤较多，由此造成频繁上下料及二次定位浪费时间过多，导致打磨及量测效率低下。有鉴于此，实有必要开发一种自动量测式上下面打磨线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种自动量测式上下面打磨线，其在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种自动量测式上下面打磨线，包括：用于传送工件的传送带；位于传送带旁侧的上下料机构；与上下料机构的一侧相对接的上下打磨机；以及与传送带的下游相对接的量测装置，其中，上下料机构包括：设于传送带旁侧的机架；以及设于机架上的二次定位机构、取料导轨与送料导轨。优选的是，上下打磨机包括：从下至上依次层叠设置的下安装座与上安装座；分别设于上安装座及下安装座中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件，其中，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间，送料导轨的末端与工件推送组件相对接。优选的是，所述上打磨组件包括上打磨驱动器及由上打磨驱动器所驱动的上打磨头，所述下打磨组件包括下打磨驱动器及由下打磨驱动器所驱动的下打磨头，上打磨头与下打磨头在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。优选的是，工件推送组件包括：推送驱动器；以及由推送驱动器所驱动的送料板，其中，送料板朝向所述打磨空间。优选的是，量测装置包括：相邻设置的来料传送线与出料传送线，该来料传送线与传送带相对接；设于来料传送线及出料传送线上方的平移机构；以及设于出料传送线旁侧的量测组件，其中，所述量测组件包括：量测治具；以及分别设于量测治具两侧的左量测相机与右量测相机。优选的是，量测治具包括：安装底座；设于安装底座上的X向驱动组件，以及由所述X向驱动组件所驱动的治具组件，其中，所述治具组件在所述X向驱动组件的驱动下沿X轴方向选择性滑移。优选的是，所述治具组件包括：内部中空的支撑框体；以及由支撑框体所支撑的连接板，其中，连接板的前侧一体式地固接有用于容纳待量测工件的载盘，载盘的旁侧设有用于将其上的待量测工件选择性压紧的下压组件。优选的是，连接板上设有X向夹紧组件，载盘的下表面设有Y向夹紧组件。优选的是，所述下压组件包括：设于载盘前侧且位于支撑框体内的下压转角气缸；以及与下压转角气缸的动力输出端相固接的下压块，其中，下压块在下压转角气缸的驱动下选择性的螺旋式上升或下降以将载盘上的待量测工件选择性压紧。优选的是，所述X向夹紧组件包括：固接于连接板上的X向推动气缸，该X向推动气缸的动力输出端朝向载盘；以及与X向推动气缸的动力输出端相固接的X向推块，其中，载盘的前侧边缘处固接有X向基准块，X向基准块与X向推块平行且间隔设施以形成位于两者之间的X向定位空间。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：在提高上下料过程及二次定位过程自动化率的同时，进一步提高了打磨工序的自动化率，同时在打磨过程中还能对待打磨的工件进行筛选，剔除明显加工不符的产品，从而大大提高了打磨效率及打磨精度，并且，打磨完成后还能对工件进行量测，以判断是否满足打磨设计要求，具有广阔的市场应用前景。附图说明图1为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线的三维结构视图；图2为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下料机构与上下打磨机相配合的三维结构视图；图3为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下打磨机的三维结构视图；图4为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下打磨机的正视图；图5为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下打磨机的内部三维结构视图；图6为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下打磨机的内部结构正视图；图7为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下料机构与二次定位机构相配合的三维结构视图；图8为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中上下料机构与二次定位机构相配合的俯视图；图9为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中二次定位机构的三维结构视图；图10为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中二次定位机构的爆炸视图；图11为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中量测装置的三维结构视图；图12为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中量测装置的俯视图；图13为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中量测治具的三维结构视图；图14为根据本专利技术所述的自动量测式上下面打磨线中量测治具的爆炸图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，本专利技术的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图8，自动量测式上下面打磨线包括：用于传送工件的传送带22；位于传送带22旁侧的上下料机构2；与上下料机构2的一侧相对接的上下打磨机3；以及与传送带22的下游相对接的量测装置7，其中，上下料机构2包括：设于传送带22旁侧的机架21；以及设于机架21上的二次定位机构8、取料导轨23与送料导轨24。工作时，待打磨的工件由传送带22持续传送，当传送到打磨工位时，上下料机构2将该工件抓取到二次定位机构8进行定位，定位完成后再由上下料机构2转移到上下打磨机3中进行打磨，打磨完成后再经由上下料机构2转移回传送带22上准备送入量测装置7进行量测，以判定打磨后的工件各个尺寸指标是不是满足设计要求，整个过程高效、会计，同时打磨效率及精度高，量测误差小，具有广阔的市场应用前景。进一步地，上下打磨机3包括：从下至上依次层叠设置的下安装座38与上安装座37；分别设于上安装座37及下安装座38中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动量测式上下面打磨线，其特征在于，包括：用于传送工件的传送带(22)；位于传送带(22)旁侧的上下料机构(2)；与上下料机构(2)的一侧相对接的上下打磨机(3)；以及与传送带(22)的下游相对接的量测装置(7)，其中，上下料机构(2)包括：设于传送带(22)旁侧的机架(21)；以及设于机架(21)上的二次定位机构(8)、取料导轨(23)与送料导轨(24)。

【技术特征摘要】
1.一种自动量测式上下面打磨线，其特征在于，包括：用于传送工件的传送带(22)；位于传送带(22)旁侧的上下料机构(2)；与上下料机构(2)的一侧相对接的上下打磨机(3)；以及与传送带(22)的下游相对接的量测装置(7)，其中，上下料机构(2)包括：设于传送带(22)旁侧的机架(21)；以及设于机架(21)上的二次定位机构(8)、取料导轨(23)与送料导轨(24)。2.如权利要求1所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，上下打磨机(3)包括：从下至上依次层叠设置的下安装座(38)与上安装座(37)；分别设于上安装座(37)及下安装座(38)中的上打磨组件及下打磨组件；以及设于所述上打磨组件或下打磨组件旁侧的工件推送组件(32)，其中，取料导轨(23)与送料导轨(24)平行且间隔设置，二次定位机构(8)设于取料导轨(23)及送料导轨(24)之间，送料导轨(24)的末端与工件推送组件(32)相对接。3.如权利要求2所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，所述上打磨组件包括上打磨驱动器(341)及由上打磨驱动器(341)所驱动的上打磨头(34)，所述下打磨组件包括下打磨驱动器(331)及由下打磨驱动器(331)所驱动的下打磨头(33)，上打磨头(34)与下打磨头(33)在竖直平面内上下相对且间隔设置以形成位于两者之间的打磨空间，工件推送组件(32)周期性地将待打磨的工件送进所述打磨空间以及将打磨后的工件从所述打磨空间送出。4.如权利要求3所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，工件推送组件(32)包括：推送驱动器(322)；以及由推送驱动器(322)所驱动的送料板(324)，其中，送料板(324)朝向所述打磨空间。5.如权利要求1所述的自动量测式上下面打磨线，其特征在于，量测装置(7)包括：相邻设置的来料传送线(72)与出料传送线(73)，该来料传送线(72)与传送带(22)相对接；设于来料传送线(72...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，马纪飞，郭依优，王跃跃，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32