用于供应链的智能计算方法技术

本发明专利技术提供了一种用于供应链的智能计算方法，该方法包括：向装配物流云集群发送需求信息；判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，查询该作业规划行进路线和产品射频标签；查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人；提取射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包；机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间和重量，选取距离当前机器人与第一候选机器人集合之间的距离差值最小的可用卸载位置。本发明专利技术提出了一种用于供应链的智能计算方法，实现了在单次运输过程的运输可逆转和可定制，降低了物流成本。

Intelligent computing method for supply chain

The invention provides an intelligent calculation method for a supply chain, which comprises sending demand information to an assembly logistics cloud cluster, judging the type of demand information content, referring to inquiring the operation planning route and the product radio frequency label when a part is returned to the operation, and inquiring the same as the planning route, and Robots traveling in opposite directions, extracting the packaging information in the radio frequency tag and packaging their own ID into a return request packet, after receiving the information, the robot terminal determines its remaining space and weight, and selects the available unloading location with the smallest distance difference between the current robot and the first candidate robot set. The invention provides an intelligent calculation method for a supply chain, realizes the reversible and customizable transportation in a single transportation process, and reduces the logistics cost.

【技术实现步骤摘要】
用于供应链的智能计算方法
本专利技术涉及物联网，特别涉及一种用于供应链的智能计算方法。
技术介绍
随着物联网的发展，智能装配渐成规模，零部件仓库借助供应链的机器人自动运输路线运输至装配车间，目前对于运输信息和零部件信息的已经可以被追踪和记录。但是，仍有几个缺陷的存在：无论是零部件仓库运输给装配车间，或者装配车间退回给零部件仓库，如果需要取消，只能在零部件逐级到达零部件仓库或装配车间时，再通过一次运输过程返回。而且跨企业运输过程中，至少经过多余的中转站，导致路线上的重复。如需要高优先级运输，则无法对产品进行动态调整。
技术实现思路
为解决上述现有技术所存在的问题，本专利技术提出了一种用于供应链的智能计算方法，包括：步骤一、将装配需求输入装配车间云集群或零部件仓库云集群；步骤二、向装配物流云集群发送需求信息，所述需求信息包括作业ID和请求内容；步骤三、向装配车间云集群或零部件仓库云集群发送身份验证指令，如身份验证失败，则结束该次调度；如果验证成功，则执行步骤四；步骤四、装配物流云集群判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，执行步骤五；步骤五、根据该需求信息中的作业ID，并在运输端存储模块中查询该作业ID对应的规划行进路线和该作业ID对应的产品射频标签；步骤六、在运输端存储模块中查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人作为第一候选机器人集合；装配物流云集群根据定位信息计算与获得的第一候选机器人集合之间的距离，并按照距离排序；步骤七、装配物流云集群提取步骤五中所述射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包，并分别向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布；步骤八、每个第一候选机器人集合的机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间是否能够容纳该包装体，且剩余载重是否大于该包装体的重量，如果判断结果为是，则向装配物流云集群回复退回确认信号；如果判断结果为否，则结束；步骤九、装配物流云集群根据收到的退回确认信号，根据步骤六的距离顺序，确定优先级；步骤十、根据步骤九确定的优先级，判断当前机器人与第一候选机器人集合之间的行进路线是否存在可用卸载位置；如果判断结果为是，将这些第一候选机器人集合记为第二候选机器人集合，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则结束；步骤十一、在第二候选机器人集合中，对于每个第一候选机器人，选取距离当前机器人与第一候选机器人集合之间的距离差值最小的可用卸载位置作为最优可用卸载位置；步骤十二、选取第二候选机器人集合中，最优可用卸载位置距离当前机器人与第二候选机器人集合之间的距离差值最小的所对应的第二候选机器人集合，作为最终第一候选机器人集合；步骤十三、装配物流云集群向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布选中的最终第一候选机器人集合；并向最终第一候选机器人集合发送选定的最优可用卸载位置；步骤十四、完成产品交接后，最终第一候选机器人集合向装配物流云集群发送完成信息，结束一次退回作业。本专利技术相比现有技术，具有以下优点：本专利技术提出了一种用于供应链的智能计算方法，实现了在单次运输过程的运输可逆转和可定制，降低了物流成本。附图说明图1是根据本专利技术实施例的用于供应链的智能计算方法的流程图。具体实施方式下文与图示本专利技术原理的附图一起提供对本专利技术一个或者多个实施例的详细描述。结合这样的实施例描述本专利技术，但是本专利技术不限于任何实施例。本专利技术的范围仅由权利要求书限定，并且本专利技术涵盖诸多替代、修改和等同物。在下文描述中阐述诸多具体细节以便提供对本专利技术的透彻理解。出于示例的目的而提供这些细节，并且无这些具体细节中的一些或者所有细节也可以根据权利要求书实现本专利技术。本专利技术的一方面提供了一种用于供应链的智能计算方法。图1是根据本专利技术实施例的用于供应链的智能计算方法流程图。本专利技术的基于物联网的智能装配系统包括装配车间云集群、装配物流云集群和零部件仓库云集群，均接入云端网络。每个装配车间云集群均包括装配车间交互模块、装配车间传输模块和装配车间存储模块；装配车间交互模块用于输入装配车间信息，还用于对装配车间信息、零部件仓库发布的信息进行显示；装配车间传输模块用于通过工业以太网与装配物流云集群或零部件仓库云集群进行数据交互；装配车间存储模块用于存储装配物流云集群或零部件仓库云集群通过工业以太网发送的数据；装配物流云集群包括运输端交互模块、运输端传输模块和运输端存储模块；所述运输端交互模块用于输入运输信息，还用于对运输信息、装配车间发送的信息进行显示；运输端传输模块用于通过工业以太网与零部件仓库云集群或装配车间云集群进行数据交互；运输端存储模块用于存储零部件仓库云集群或装配车间云集群通过工业以太网发送的数据；零部件仓库云集群包括零部件仓库交互模块、零部件仓库传输模块和零部件仓库存储模块；零部件仓库交互模块用于输入零部件信息，还用于对零部件信息、装配车间发送的信息进行显示；零部件仓库传输模块用于通过工业以太网与装配物流云集群或装配车间云集群进行数据交互；零部件仓库存储模块用于存储装配物流云集群或装配车间云集群通过工业以太网发送的数据包；所述基于物联网的智能装配系统还包括多个机器人终端；多个机器人终端分别设置在多个机器人上，每个机器人终端均包括机载控制模块、定位模块、机器人终端传输模块、机器人终端交互模块和机器人终端存储模块；机器人终端传输模块用于以无线的方式接入工业以太网，并通过工业以太网与装配物流云集群进行数据交互；机器人终端交互模块用于输入机器人终端应答信息，还用于对来自装配物流云集群的信息进行显示；机器人终端存储模块用于存储来自装配物流云集群的信息；定位模块用于采集机器人终端的定位信息；机载控制模块用于对来自装配物流云集群的信息进行处理，并发给机器人终端交互模块进行显示；还用于将机器人终端应答信息发给装配物流云集群。装配物流云集群还包括射频标签生成模块、路线规划模块、目的地确定模块、装载计算模块、机器人追踪模块和运输调度模块；所述射频标签生成模块用于记录每个包装体的信息，将零部件产品信息生成标签并附加至包装体上；将零部件产品信息以射频标签的形式发送给路线规划模块和目的地确定模块；路线规划模块用于根据当前机器人的设定终点按最短路线或最快路线规划行进路线，并生成行进路线表，发送给目的地确定模块；目的地确定模块用于根据所有待运输零部件射频标签中的零部件产品信息按目的地，对应行进路线表选择出目的地与行进路线之间距离为d的零部件；其中d小于目的地与设定终点间的距离；装载计算模块用于根据行进路线以及选择出来的零部件产品按行进途经顺序对零部件进行排序，生成装载列表；机器人追踪模块用于对运输过程中的机器人定位信息进行实时定位，并在地图中实时显示；运输调度模块用于在运输过程按照装配车间需求或运输服务需求对机器人或者运输产品进行实时调度；还用于对行进路线中的卸载过程进行调度。本专利技术在装载前首先对零部件进行分类，然后再按照这些零部件产品的分布规划合适的路线；在分类后，将途经顺序对装载进行规划。为了能在运输过程中找到适合的机器人进行产品转运，需要对装载的产品进行描述，以实现产品退回和实时卸载。对于在运输过程按照装配车间需求或服务需求对机器人进行实时调度的方法具体为：步骤一、将装配需求输入装配车间云集群或零部件仓库云集群，此时装配车间云集群或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于供应链的智能计算方法，其特征在于，包括：步骤一、将装配需求输入装配车间云集群或零部件仓库云集群；步骤二、向装配物流云集群发送需求信息，所述需求信息包括作业ID和请求内容；步骤三、向装配车间云集群或零部件仓库云集群发送身份验证指令，如身份验证失败，则结束该次调度；如果验证成功，则执行步骤四；步骤四、装配物流云集群判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，执行步骤五；步骤五、根据该需求信息中的作业ID，并在运输端存储模块中查询该作业ID对应的规划行进路线和该作业ID对应的产品射频标签；步骤六、在运输端存储模块中查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人作为第一候选机器人集合；装配物流云集群根据定位信息计算与获得的第一候选机器人集合之间的距离，并按照距离排序；步骤七、装配物流云集群提取步骤五中所述射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包，并分别向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布；步骤八、每个第一候选机器人集合的机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间是否能够容纳该包装体，且剩余载重是否大于该包装体的重量，如果判断结果为是，则向装配物流云集群回复退回确认信号；如果判断结果为否，则结束；步骤九、装配物流云集群根据收到的退回确认信号，根据步骤六的距离顺序，确定优先级；步骤十、根据步骤九确定的优先级，判断当前机器人与第一候选机器人集合之间的行进路线是否存在可用卸载位置；如果判断结果为是，将这些第一候选机器人集合记为第二候选机器人集合，则执行步骤十一；如果判断结果为否，则结束；步骤十一、在第二候选机器人集合中，对于每个第一候选机器人，选取距离当前机器人与第一候选机器人集合之间的距离差值最小的可用卸载位置作为最优可用卸载位置；步骤十二、选取第二候选机器人集合中，最优可用卸载位置距离当前机器人与第二候选机器人集合之间的距离差值最小的所对应的第二候选机器人集合，作为最终第一候选机器人集合；步骤十三、装配物流云集群向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布选中的最终第一候选机器人集合；并向最终第一候选机器人集合发送选定的最优可用卸载位置；步骤十四、完成产品交接后，最终第一候选机器人集合向装配物流云集群发送完成信息，结束一次退回作业。...

【技术特征摘要】
1.一种用于供应链的智能计算方法，其特征在于，包括：步骤一、将装配需求输入装配车间云集群或零部件仓库云集群；步骤二、向装配物流云集群发送需求信息，所述需求信息包括作业ID和请求内容；步骤三、向装配车间云集群或零部件仓库云集群发送身份验证指令，如身份验证失败，则结束该次调度；如果验证成功，则执行步骤四；步骤四、装配物流云集群判断需求信息内容的种类，指当为零部件退回作业时，执行步骤五；步骤五、根据该需求信息中的作业ID，并在运输端存储模块中查询该作业ID对应的规划行进路线和该作业ID对应的产品射频标签；步骤六、在运输端存储模块中查询与该规划行进路线相同，且行进方向相反的机器人作为第一候选机器人集合；装配物流云集群根据定位信息计算与获得的第一候选机器人集合之间的距离，并按照距离排序；步骤七、装配物流云集群提取步骤五中所述射频标签中的包装体信息和自身ID打包成退回请求数据包，并分别向步骤六中的所有第一候选机器人集合发布；步骤八、每个第一候选机器人集合的机器人终端收到该信息后，判断自身剩余空间是否能够容纳该包装体，且剩余载重是否大于该...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昶，张永胜，
申请(专利权)人：成都科木信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51