具有金属插件的塑胶产品的生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在输送设备与模具之间以及模具与水口切割装置之间移动。输送设备包括铁件供应装置和铝件供应装置,铁片供应装置包括安装座以及固定在安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构。铝件供应装置设置在铁片供应装置的一侧，铝件供应装置包括振动盘和连接在振动盘出口处的直振，直振的出口和安装座的第一端位于输送设备的同侧。抓取机构包括零件抓取装置、产品抓取装置和连接装置。水口切割装置和输送设备位于模具的两侧。本实用新型专利技术的生产系统的结构紧凑、生产的产品一致性高且生产效率高。

Production system of plastic products with metal plug-ins

The utility model provides a production system of plastic products with metal plug-ins, including a conveying device, a mold, a nozzle cutting device and a grabbing mechanism, which can move between the conveying device and the mold, and between the mold and the nozzle cutting device. The conveying equipment comprises an iron supply device and an aluminum supply device, and the iron sheet supply device comprises a mounting seat and a clamping mechanism, a limiting mechanism and a feeding mechanism fixed on the mounting seat. The aluminum supply device is arranged on one side of the iron sheet supply device. The aluminum supply device comprises a vibration plate and a direct vibration connected to the outlet of the vibration plate. The outlet of the direct vibration and the first end of the mounting seat are located on the same side of the conveying equipment. The grab mechanism includes parts grabbing device, product grabbing device and connecting device. The nozzle cutting device and conveying equipment are located on both sides of the mold. The production system of the utility model has compact structure, high product consistency and high production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
具有金属插件的塑胶产品的生产系统
本技术涉及塑胶产品生产设备领域，具体地说，是涉及一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统。
技术介绍
现有的喇叭生产过程中通常人工将金属华司和杯士放入模具，这样模具会频繁出现因金属华司安装不到位导致模具损坏的现象。人工装件存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。人工切割水口料存在的缺点是劳动强度较大，工作效率较低，不良品率偏高，而且产品的一致性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构紧凑、生产的产品一致性高且生产效率高的具有金属插件的塑胶产品的生产系统。为实现上述目的，本技术提供一种具有金属插件的塑胶产品的生产系统，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在输送设备与模具之间以及模具与水口切割装置之间移动。输送设备包括铁件供应装置和铝件供应装置,铁件供应装置包括安装座以及固定在安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构;夹紧机构沿着安装座的长度方向延伸且用于在安装座的宽度方向上夹紧铁件；限位机构安装在安装座长度方向上的第一端且用于限制铁件在安装座的长度方向上的位移；送料机构位于夹紧机构的内部，送料机构将铁件沿着安装座的长度方向向安装座的第一端推送。铝件供应装置设置在铁件供应装置的一侧，铝件供应装置包括振动盘和连接在振动盘出口处的直振，直振的出口和安装座的第一端位于输送设备的同侧。抓取机构包括零件抓取装置、产品抓取装置和连接装置，产品抓取装置与零件抓取装置通过连接装置进行连接。零件抓取装置包括旋转装置以及设置在旋转装置相邻两个竖直面上的铝件夹取装置和铁件吸附装置，铝件夹取装置与直振的出口相对设置，旋转装置绕其旋转轴旋转，零件抓取装置用于将铁件和铝件放入模具。产品抓取装置用于将注塑完成的产品放入水口切割装置。水口切割装置和输送设备位于模具的两侧。一个优选的方案是，水口切割装置包括工作台、产品承载座、第一驱动装置、固定板、第二驱动装置、活动板以及定位传感器，工作台上设置有多条导轨，产品承载座上设置有与导轨滑动配合的滑槽，产品承载座用于放置待切割的注塑件产品，产品承载座上开设有多个检测孔;第一驱动装置驱动产品承载座沿着导轨滑动，第一驱动装置安装在工作台上并位于两条相邻的导轨之间，第二驱动装置安装在固定板上；固定板通过多个第一导向柱支撑在工作台上，第一导向柱在竖直方向上延伸；活动板套设在第一导向柱上并位于固定板与工作台之间，第二驱动装置驱动活动板沿着第一导向柱移动，活动板的底部安装有切割刀组件，切割刀组件位于产品承载座的正上方；定位传感器设置在工作台上并与检测孔上下相对设置，定位传感器用于检测产品承载座的位置。进一步的方案是，工作台上靠近导轨一端的位置处设置有两个机械手感应开关，机械手感应开关位于产品承载座的两侧，机械手感应开关用于感应产品抓取装置的移动位置。一个优选的方案是，直振的出口处设有压紧机构，压紧机构位于直振的上方，压紧机构包括第一气缸和压板，第一气缸包括第一气缸本体和第一活塞杆，第一气缸本体固定在直振上，压板固定在第一活塞杆的一端，第一气缸驱动压板压紧从直振出口送出的铝件。一个优选的方案是，夹紧机构包括多个第二气缸和两根连杆，连杆位于安装座的两侧且连杆在安装座的长度方向上延伸，至少一根连杆与第二气缸连接，第二气缸驱动连杆在安装座的宽度方向上移动，两根连杆从两侧夹紧铁件。进一步的方案是，第二气缸的数量为两个，两个第二气缸均位于安装座长度方向上的第一端，两个第二气缸分别与两根连杆连接并驱动两根连杆的第一端相互靠近。一个优选的方案是，限位机构包括第三气缸和连接在第三气缸上的限位件，第三气缸驱动限位件在竖直方向上移动，限位件能够移动到与铁件在水平方向上的投影具有重叠部分的位置处。一个优选的方案是，送料机构包括无杆气缸，无杆气缸包括无杆气缸本体和滑块，无杆气缸本体在安装座的长度方向上延伸，滑块能够沿着无杆气缸本体滑动，无杆气缸本体固定在安装座上，滑块在铁件的下方沿着安装座的长度方向向安装座的第一端推送铁件。一个优选的方案是，铁件供应装置的数量为至少两个，多个铁件供应装置在竖直方向上并排设置并通过支撑杆连接，铁件吸附装置的数量与铁件供应装置的数量相等，多个铁件吸附装置沿着旋转装置的竖直方向布置。由上述方案可见，铁件供应装置自动传送铁件到铁件待夹取位置，铝件供应装置自动传送铝件到铝件待夹取位置，铝件夹取装置夹取铝件后旋转90度，铁件吸附装置吸附铁件后，待模具开模后，抓取机构向模具移动并将金属插件安装到模具中，产品抓取装置将带有水口料的塑胶产品放入水口切割装置中，水口切割装置将水口切除。该生产系统的结构紧凑、生产的产品一致性高且生产效率高。附图说明图1是本技术生产系统实施例中输送设备隐藏部分结构后的示意图。图2是本技术生产系统实施例中压紧机构压紧铝件时的状态图。图3是本技术生产系统实施例中压紧机构松开铝件时的状态图。图4是本技术生产系统实施例中夹紧机构和限位机构的结构示意图。图5是本技术生产系统实施例中抓取机构第一状态下的俯视图。图6是本技术生产系统实施例中抓取机构第二状态下的俯视图。图7是本技术生产系统实施例中水口切割装置的结构示意图。图8是本技术生产系统实施例中水口切割装置的结构分解图。图9是本技术生产系统实施例中切割刀组件的结构示意图。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。具体实施方式参见图1、图5和图7，本实施例的具有金属插件的塑胶产品的生产系统包括输送设备1、模具、水口切割装置2以及能够在输送设备1与模具之间以及模具与水口切割装置2之间移动的抓取机构3。水口切割装置2和输送设备1位于模具的两侧。本实施例中具有金属插件的塑胶产品为喇叭，铁件5为喇叭上的金属华司，铝件4为喇叭上的杯士。如图1所示，输送设备1包括工作台10、两个铁件供应装置11和一个铝件供应装置12,两个铁件供应装置11在竖直方向上并排设置并通过四根支撑杆13连接后支撑在工作台10上，铝件供应装置12也安装在工作台10上并位于铁件供应装置11的一侧。参见图1至图3，铝件供应装置12包括振动盘121和连接在振动盘121出口处的直振122，铝件供应装置12将铝件4输送到直振122的出口处，直振122的出口和安装座111的第一端位于输送设备1的同侧。直振122的出口处开设有送料槽123，送料槽123的上方设有压紧机构14，压紧机构14用于压紧从直振122出口送出的铝件4。压紧机构14包括第一气缸141和压板142，第一气缸141包括第一气缸本体和第一活塞杆，第一气缸本体固定在直振122上，压板142固定在第一活塞杆的一端。图2所示为铝件4从送料槽123被送出后压板142向下压紧该铝件4时的状态图。图3所示为抓取机构3抓取铝件4时，第一气缸141驱动压板142向上运动松开铝件4时的状态图。在铝件4被抓取机构3抓取后，第一气缸141驱动压板142向下运动压紧铝件4。参见图1和图4，铁件供应装置11包括安装座111以及固定在安装座111上的夹紧机构112、限位机构113以及送料机构。夹紧机构112沿着安装座111的长度方向延伸且用于在安装座111的宽度方向上夹紧铁件5。限位机构113安装在安装座11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在所述输送设备与所述模具之间以及所述模具与所述水口切割装置之间移动；所述输送设备包括：铁件供应装置, 所述铁件供应装置包括安装座以及固定在所述安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构;所述夹紧机构沿着所述安装座的长度方向延伸且用于在所述安装座的宽度方向上夹紧铁件；所述限位机构安装在所述安装座长度方向上的第一端且用于限制所述铁件在所述安装座的长度方向上的位移；所述送料机构位于所述夹紧机构的内部，所述送料机构将所述铁件沿着所述安装座的长度方向向所述安装座的第一端推送；铝件供应装置，所述铝件供应装置设置在所述铁件供应装置的一侧，所述铝件供应装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口处的直振，所述铝件供应装置将铝件输送到所述直振的出口处，所述直振的出口和所述安装座的第一端位于所述输送设备的同侧；所述抓取机构包括：零件抓取装置，所述零件抓取装置包括旋转装置以及设置在所述旋转装置相邻两个竖直面上的铝件夹取装置和铁件吸附装置，所述铝件夹取装置与所述直振的出口相对设置，所述旋转装置绕其旋转轴旋转，所述零件抓取装置用于将铁件和铝件放入所述模具；产品抓取装置，所述产品抓取装置用于将注塑完成的产品放入所述水口切割装置；连接装置，所述产品抓取装置与所述零件抓取装置通过连接装置进行连接;所述水口切割装置和所述输送设备位于所述模具的两侧。...

【技术特征摘要】
1.具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于，包括输送设备、模具、水口切割装置和抓取机构，所述抓取机构能够在所述输送设备与所述模具之间以及所述模具与所述水口切割装置之间移动；所述输送设备包括：铁件供应装置,所述铁件供应装置包括安装座以及固定在所述安装座上的夹紧机构、限位机构和送料机构;所述夹紧机构沿着所述安装座的长度方向延伸且用于在所述安装座的宽度方向上夹紧铁件；所述限位机构安装在所述安装座长度方向上的第一端且用于限制所述铁件在所述安装座的长度方向上的位移；所述送料机构位于所述夹紧机构的内部，所述送料机构将所述铁件沿着所述安装座的长度方向向所述安装座的第一端推送；铝件供应装置，所述铝件供应装置设置在所述铁件供应装置的一侧，所述铝件供应装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口处的直振，所述铝件供应装置将铝件输送到所述直振的出口处，所述直振的出口和所述安装座的第一端位于所述输送设备的同侧；所述抓取机构包括：零件抓取装置，所述零件抓取装置包括旋转装置以及设置在所述旋转装置相邻两个竖直面上的铝件夹取装置和铁件吸附装置，所述铝件夹取装置与所述直振的出口相对设置，所述旋转装置绕其旋转轴旋转，所述零件抓取装置用于将铁件和铝件放入所述模具；产品抓取装置，所述产品抓取装置用于将注塑完成的产品放入所述水口切割装置；连接装置，所述产品抓取装置与所述零件抓取装置通过连接装置进行连接;所述水口切割装置和所述输送设备位于所述模具的两侧。2.根据权利要求1所述的具有金属插件的塑胶产品的生产系统，其特征在于：所述水口切割装置包括工作台、产品承载座、第一驱动装置、固定板、第二驱动装置、活动板以及定位传感器，所述工作台上设置有多条导轨，所述产品承载座上设置有与所述导轨滑动配合的滑槽，所述产品承载座用于放置待切割的注塑件产品，所述产品承载座上开设有多个检测孔;所述第一驱动装置驱动所述产品承载座沿着所述导轨滑动，所述第一驱动装置安装在所述工作台上并位于两条相邻的所述导轨之间，所述第二驱动装置安装在所述固定板上；所述固定板通过多个第一导向柱支撑在所述工作台上，所述第一导向柱在竖直方向上延伸；所述活动板套设在所述第一导向柱上并位于所述固定板与所述工作台之间，所述第二驱动装置驱动所述活动板沿着所述第一导向柱移动，所述活动板的底部安装有切割刀组件，所述切割刀组件位于所述产品承载座的正上方；所述定位传感器设置在所述工作台上并与所述检测孔上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩学兵，何志林，章周水，王小刚，
申请(专利权)人：三威塑胶电子珠海有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44