一种电气工程自动化焊接机制造技术

本发明专利技术公开了一种电气工程自动化焊接机，包括焊接平台，所述焊接平台的顶部安装有开源单片机，焊接平台的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的端部连接有横向调节机构，横向调节机构上安装有纵向调节机构，本电气工程自动化焊接机，通过定位装置对激光焊接头的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了焊接的精度，通过横向调节机构对激光焊接头的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构对激光焊接头的纵向工作位置进行调节，通过升降机构对激光焊接头的工作高度进行调节，通过角度调节装置对激光焊接头的工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了焊接的效率。

An automatic welding machine for electrical engineering

The invention discloses an automatic welding machine for electrical engineering, including a welding platform, the top of the welding platform is equipped with an open source microcontroller, the top of the welding platform is fixed with a support rod, the end of the support rod is connected with a transverse adjusting mechanism, and the transverse adjusting mechanism is equipped with a longitudinal adjusting mechanism. The working position of the laser welded joint is positioned by the positioning device of the moving welding machine. The intelligent degree is high and the positioning accuracy is precise. The welding precision is greatly improved. The transverse working position of the laser welded joint is adjusted by the transverse adjusting mechanism, and the longitudinal working position of the laser welded joint is adjusted by the longitudinal adjusting mechanism. By adjusting, the working height of laser welded joint is adjusted by lifting mechanism, and the working angle of laser welded joint is adjusted by angle adjusting device. It has good flexibility, high degree of mechanization and greatly improves the welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种电气工程自动化焊接机
本专利技术涉及电气工程自动化
，具体为一种电气工程自动化焊接机。
技术介绍
现有技术中：申请公布号为CN105729005A的专利公开了一种电气工程自动化焊接机，包括底座、焊接装置、竖板、控制盒、自动升降装置，自动升降装置包括中空的筒体、第一伺服电机、第一丝杆、第一活动块，第一活动块上设置有升降杆，第一活动块上设置有升降杆，升降杆的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二活动块，第二活动块上设置有竖杆和角度调节装置，竖杆与焊接装置铰接，角度调节装置包括与第二活动块固定连接的第三伺服电机、设置在第三伺服电机输出轴上的第三丝杆，第三丝杆上设置有第三活动块，第三活动块上设置有与焊接装置铰接的调节杆，其智能化程度低，不具备定位功能，焊接精度低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电气工程自动化焊接机，智能化程度高，焊接精度高，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电气工程自动化焊接机，包括焊接平台，所述焊接平台的顶部安装有开源单片机，焊接平台的顶部固定有支撑杆，所述支撑杆的端部连接有横向调节机构，横向调节机构上安装有纵向调节机构，所述纵向调节机构的侧面安装有定位装置，纵向调节机构的底部安装有升降机构，所述升降机构的底部安装有角度调节装置，角度调节装置的底部安装有激光焊接头，所述开源单片机的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机的输出端电连接激光焊接头的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述横向调节机构包括第一导轨，第一导轨固定在支撑杆的端部，所述第一导轨上活动连接有第一直线电机，纵向调节机构安装在第一直线电机上，所述开源单片机的输出端电连接第一直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述纵向调节机构包括连接架，连接架固定在第一直线电机的顶部，所述连接架的侧面固定有第二导轨，第二导轨上活动连接有第二直线电机，且定位装置和升降机构均安装在第二直线电机上，所述开源单片机的输出端电连接第二直线电机的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述定位装置包括激光扫描仪和激光测量仪，激光扫描仪和激光测量仪均安装在第二直线电机的侧面，所述激光扫描仪和激光测量仪的输出端均与开源单片机的输入端电连接。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述升降机构包括电动升降杆，电动升降杆安装在第二直线电机的底部，所述电动升降杆的伸缩端固定有连接座，角度调节装置安装在连接座的底部，所述开源单片机的输出端电连接电动升降杆的输入端。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述角度调节装置包括伺服电机，伺服电机安装在连接座的底部，所述伺服电机的输出轴上固定有连杆，连杆的端部连接有安装座，且激光焊接头安装在安装座的底部，所述开源单片机的输出端电连接伺服电机的输入端。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本电气工程自动化焊接机，通过定位装置对激光焊接头的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了焊接的精度，通过横向调节机构对激光焊接头的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构对激光焊接头的纵向工作位置进行调节，通过升降机构对激光焊接头的工作高度进行调节，通过角度调节装置对激光焊接头的工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，大大提高了焊接的效率。附图说明图1为本专利技术结构示意图。图中：1焊接平台、2激光焊接头、3激光扫描仪、4激光测量仪、5支撑杆、6第一导轨、7第一直线电机、8连接架、9第二导轨、10第二直线电机、11电动升降杆、12连接座、13开源单片机、14伺服电机、15连杆、16安装座、17定位装置、18横向调节机构、19纵向调节机构、20升降机构、21角度调节装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种电气工程自动化焊接机，包括焊接平台1，焊接平台1的顶部安装有开源单片机13，焊接平台1的顶部固定有支撑杆5，支撑杆5的端部连接有横向调节机构18，横向调节机构18上安装有纵向调节机构19，纵向调节机构19的侧面安装有定位装置17，纵向调节机构19的底部安装有升降机构20，升降机构20的底部安装有角度调节装置21，角度调节装置21的底部安装有激光焊接头2，开源单片机13的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机13的输出端电连接激光焊接头2的输入端，开源单片机13控制激光焊接头2对工件进行激光焊接；横向调节机构18包括第一导轨6，第一导轨6固定在支撑杆5的端部，第一导轨6上活动连接有第一直线电机7，纵向调节机构19安装在第一直线电机7上，开源单片机13的输出端电连接第一直线电机7的输入端，开源单片机13根据定位信息控制第一直线电机7在第一导轨6上做直线运动，从而对激光焊接头2的横向工作位置进行调节；纵向调节机构19包括连接架8，连接架8固定在第一直线电机7的顶部，连接架8的侧面固定有第二导轨9，第二导轨9上活动连接有第二直线电机10，且定位装置17和升降机构20均安装在第二直线电机10上，开源单片机13的输出端电连接第二直线电机10的输入端，开源单片机13根据定位信息控制第二直线电机10在第二导轨9上做直线运动，从而对激光焊接头2的纵向工作位置进行调节；定位装置17包括激光扫描仪3和激光测量仪4，激光扫描仪3和激光测量仪4均安装在第二直线电机10的侧面，激光扫描仪3和激光测量仪4的输出端均与开源单片机13的输入端电连接，通过开源单片机13控制激光扫描仪3对焊接工件的外形进行扫描，控制激光测量仪4对焊接工件的尺寸进行测量，测量和扫描的信息均传递给开源单片机13，开源单片机13对信息进行分析处理，并根据预设参数对激光焊接头2的工作位置进行定位，其智能化程度高，定位精确，大大提高了焊接的精度；升降机构20包括电动升降杆11，电动升降杆11安装在第二直线电机10的底部，电动升降杆11的伸缩端固定有连接座12，角度调节装置21安装在连接座12的底部，开源单片机13的输出端电连接电动升降杆11的输入端，开源单片机13根据定位信息控制电动升降杆11工作，电动升降杆11的伸缩端带动连接座12进行升降运动，从而对激光焊接头2的工作高度进行调节；角度调节装置21包括伺服电机14，伺服电机14安装在连接座12的底部，伺服电机14的输出轴上固定有连杆15，连杆15的端部连接有安装座16，且激光焊接头2安装在安装座16的底部，开源单片机13的输出端电连接伺服电机14的输入端，开源单片机13根据定位信息控制伺服电机14工作，伺服电机14的输出轴通过连杆15带动安装座16转动，从而对激光焊接头2的工作角度进行调节；通过横向调节机构18对激光焊接头2的横向工作位置进行调节，通过纵向调节机构19对激光焊接头2的纵向工作位置进行调节，通过升降机构20对激光焊接头2的工作高度进行调节，通过角度调节装置21对激光焊接头2的工作角度进行调节，其灵活性好，机械化程度高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气工程自动化焊接机，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的顶部安装有开源单片机(13)，焊接平台(1)的顶部固定有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端部连接有横向调节机构(18)，横向调节机构(18)上安装有纵向调节机构(19)，所述纵向调节机构(19)的侧面安装有定位装置(17)，纵向调节机构(19)的底部安装有升降机构(20)，所述升降机构(20)的底部安装有角度调节装置(21)，角度调节装置(21)的底部安装有激光焊接头(2)，所述开源单片机(13)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(13)的输出端电连接激光焊接头(2)的输入端。

【技术特征摘要】
1.一种电气工程自动化焊接机，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)的顶部安装有开源单片机(13)，焊接平台(1)的顶部固定有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端部连接有横向调节机构(18)，横向调节机构(18)上安装有纵向调节机构(19)，所述纵向调节机构(19)的侧面安装有定位装置(17)，纵向调节机构(19)的底部安装有升降机构(20)，所述升降机构(20)的底部安装有角度调节装置(21)，角度调节装置(21)的底部安装有激光焊接头(2)，所述开源单片机(13)的输入端电连接外接电源的输出端，开源单片机(13)的输出端电连接激光焊接头(2)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述横向调节机构(18)包括第一导轨(6)，第一导轨(6)固定在支撑杆(5)的端部，所述第一导轨(6)上活动连接有第一直线电机(7)，纵向调节机构(19)安装在第一直线电机(7)上，所述开源单片机(13)的输出端电连接第一直线电机(7)的输入端。3.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述纵向调节机构(19)包括连接架(8)，连接架(8)固定在第一直线电机(7)的顶部，所述连接架(8)的侧面固定有第二导轨(9)，第二导轨(9)上活动连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德辉，谭敏，
申请(专利权)人：郑德辉，
类型：发明
国别省市：山东,37