一种用于履带板自动化生产线的铣面工装制造技术

本发明专利技术属于装甲车辆关键零件加工领域，具体涉及一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，其通过采用一个V型定位块和一个平面定位块进行履带板X方向定位；通过一个调整液压油缸实现Z方向履带板铣削余量对中调整；通过三个90度转角油缸进行工件毛坯压紧，完成履带板的端面铣削加工。与原有的铣削工装相比，大幅度降低人为因素影响，容易与自动化物流或自动生产单元集成与控制；定位方式简单可靠，对毛坯尺寸精度要求明显降低，大幅度缩短零件装夹时间，通用性高，对提高加工效率、降低生产成本等方面有积极作用。

Milling tool for automatic production line of track plate

The invention belongs to the processing field of key parts of armored vehicles, in particular relates to a milling tool used in an automatic production line of caterpillar plates, which uses a V-shaped positioning block and a plane positioning block for X-direction positioning of caterpillar plates, realizes the adjustment of milling allowance of Z-direction caterpillar plates through an adjusting hydraulic cylinder; The three 90 degree angle oil cylinder compacts the workpiece blank to complete the end milling of the track plate. Compared with the original milling tooling, it greatly reduces the influence of human factors, and is easy to integrate and control with automatic logistics or automatic production unit; the positioning method is simple and reliable, and the requirement for blank dimension precision is obviously reduced, the clamping time of parts is greatly shortened, the versatility is high, and the processing efficiency is improved and the production cost is reduced. It has a positive effect.

【技术实现步骤摘要】
一种用于履带板自动化生产线的铣面工装
本专利技术属于装甲车辆关键零件加工领域，具体涉及一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，为履带板自动化生产线提供了自动压紧、定位准确、易于与自动化生产线集成的工装。
技术介绍
履带板传统的铣端面加工是基于普通设备的技术方案，工艺流程为铣侧定位面、铣定位平面、铣一端面、铣另一端面，采用的夹具为台钳，台钳上放置标准钢条支撑，钳口夹紧后进行平面铣削。整个过程调整时间长，效率低，累计误差严重影响两端面加工质量，为后续销孔的定位加工带来隐患，严重的导致产品报废。随着数控设备大量投入使用，特别自动化生产线建设，传统的加工工艺和夹具方案已不适应新设备加工履带板。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是：在充分分析履带板铣面加工方案基础上，如何进行铣面工装设计。要求该工装可实现毛坯自动定位、调整、压紧及零件毛坯到位检测，整个过程中不需要人为干预，具有操作简单可靠、效率高、自动化程度高、易于与生产线集成等优点。(二)技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。其中，所述夹具体8采用定位销36进行限位及防滑，通过固定螺栓14固定在工作台1上，并使用第二弹簧垫圈13防止螺栓松动。其中，所述定位销36设有2个。其中，所述固定螺栓14设有4个。其中，所述第二弹簧垫圈13设有4个。其中，所述定位机构采用“一V一平”的安装方案，通过第一垫板固定螺钉10将第一垫板9固定在夹具体8上，组成V型部分，实现履带板X方向定位；通过第二开槽螺钉29将支撑板30固定在夹具体8上，组成一个平面分布，辅助V型部分进行毛坯定位。其中，所述毛坯切削余量自适应调整机构包括：弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39、调整油缸活塞6；弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39将调整油缸的缸体固定在夹具体8上，调整油缸的调整油缸活塞6通过螺纹与连接块35连接，通过销34与连接板32、对中滑块31连接，对中滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，实现履带板毛坯Z方向调整。其中，所述压紧机构包括：三个90度转角油缸、压板18；所述压紧机构采用三个90度转角油缸进行工件毛坯自动压紧，其压板18通过第一薄螺母20、第四弹簧垫圈19固定在左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25上；左旋压紧油缸15由第一油缸固定螺栓16、第三弹簧垫圈17固定在夹具体8上；右旋压紧油缸25由第二油缸固定螺栓23、第五弹簧垫圈24固定在夹具体8上，通过压紧油缸旋转，实现履带板毛坯的压紧与松开。其中，所述工件到位检测机构包括传感器33，该传感器33与夹具体8通过螺纹连接，第二薄螺母28进行双螺纹预紧防松；防护板27通过开槽沉头螺钉26与夹具体8连接，实现传感器的防碰撞保护。(三)有益效果为更好满足新的数控设备或生产线加工，本专利技术提供了新的履带板加工方案，即取消定位面加工、两端面同时铣削工艺。根据新的加工工艺方案，采用了一个V型定位块和一个平面定位块进行履带板X方向定位；通过一个调整液压油缸实现Z方向履带板铣削余量对中调整；通过三个90度转角油缸进行工件毛坯压紧，完成履带板的端面铣削加工。本专利技术的用于履带板端面铣削加工的工装，与原有的铣削工装相比，大幅度降低人为因素影响，容易与自动化物流或自动生产单元集成与控制；定位方式简单可靠，对毛坯尺寸精度要求明显降低，大幅度缩短零件装夹时间，通用性高，在提高履带板生产线生产能力的同时，对保证产品一致性、提高加工效率、降低生产成本等方面有积极作用。附图说明图1为工件加工前毛坯模型。图2为工件加工后产品模型及关键尺寸。图3为本专利技术工装的俯视图。图4为本专利技术工装的仰视图(局部)。图5为本专利技术工装的主视图剖面图6为本专利技术工装的左视图剖面图7为本专利技术工装的三维模型。图8为本专利技术工装的整体示意图。其中，1：工作台；2：调整油缸管接头；3：内六角螺栓；4：第一弹簧垫圈；5：调整油缸盖；6：调整油缸活塞；7：压紧油缸管接头；8：夹具体；9：第一垫板；10：第一垫板固定螺钉；11：第二垫板；12：第二垫板固定螺钉；13：第二弹簧垫圈；14：固定螺栓；15：左旋压紧油缸；16：第一油缸固定螺栓；17：第三弹簧垫圈；18：压板；19：第四弹簧垫圈；20：第一薄螺母；21：盖板螺钉；22：盖板；23：第二油缸固定螺栓；24：第五弹簧垫圈；25：右旋压紧油缸；26：开槽沉头螺钉；27：防护板；28：薄螺母；29：第二开槽螺钉；30：支撑板；31：对中滑块；32：连接板；33：传感器；34：销；35：连接块；36：定位销；37：调整油缸；38：弹簧垫圈；39：调整油缸固定螺栓。具体实施方式为使本专利技术的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。其中，所述夹具体8采用定位销36进行限位及防滑，通过固定螺栓14固定在工作台1上，并使用第二弹簧垫圈13防止螺栓松动。其中，所述定位销36设有2个。其中，所述固定螺栓14设有4个。其中，所述第二弹簧垫圈13设有4个。其中，所述定位机构采用“一V一平”的安装方案，通过第一垫板固定螺钉10将第一垫板9固定在夹具体8上，组成V型部分，实现履带板X方向定位；通过第二开槽螺钉29将支撑板30固定在夹具体8上，组成一个平面分布，辅助V型部分进行毛坯定位。其中，所述毛坯切削余量自适应调整机构包括：弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39、调整油缸活塞6；弹簧垫圈38、调整油缸固定螺栓39将调整油缸的缸体固定在夹具体8上，调整油缸的调整油缸活塞6通过螺纹与连接块35连接，通过销34与连接板32、对中滑块31连接，对中滑块31在夹具体8与盖板22组成的槽内滑动，实现履带板毛坯Z方向调整。其中，所述压紧机构包括：三个90度转角油缸、压板18；所述压紧机构采用三个90度转角油缸进行工件毛坯自动压紧，其压板18通过第一薄螺母20、第四弹簧垫圈19固定在左旋压紧油缸15或者右旋压紧油缸25上；左旋压紧油缸15由第一油缸固定螺栓16、第三弹簧垫圈17固定在夹具体8上；右旋压紧油缸25由第二油缸固定螺栓23、第五弹簧垫圈24固定在夹具体8上，通过压紧油缸旋转，实现履带板毛坯的压紧与松开。其中，所述工件到位检测机构包括传感器33，该传感器33与夹具体8通过螺纹连接，第二薄螺母28进行双螺纹预紧防松；防护板27通过开槽沉头螺钉26与夹具体8连接，实现传感器的防碰撞保护。综上，本专利技术的履带板铣面工装，相对于原有工装的优越性在于，操作简单可靠，履带板毛坯上下线只需简单放置在工装的V型上，无需人工再对毛坯进行调整，操作简化，劳动强度降低，人为因素、定位误差累积等大幅度降低，对稳定产品质量具有积极作用。此外，工装易于与生产线、加工设备等集成，通过后期配备机械手、自动化物流等设备，可实现履带板产品无人化加工，避免人为因素影响。实施例1本实施例中，步骤一：将工装固定在工作台上；步骤二：将履带板放在工装上，其中一段面放在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述工装包括：夹具体、定位机构，并配套毛坯切削余量自适应调整机构、压紧机构和工件到位检测机构。2.如权利要求1所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述夹具体(8)采用定位销(36)进行限位及防滑，通过固定螺栓(14)固定在工作台(1)上，并使用第二弹簧垫圈(13)防止螺栓松动。3.如权利要求2所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述定位销(36)设有2个。4.如权利要求2所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述固定螺栓(14)设有4个。5.如权利要求2所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述第二弹簧垫圈(13)设有4个。6.如权利要求2所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述定位机构采用“一V一平”的安装方案，通过第一垫板固定螺钉(10)将第一垫板(9)固定在夹具体(8)上，组成V型部分，实现履带板X方向定位；通过第二开槽螺钉(29)将支撑板(30)固定在夹具体(8)上，组成一个平面分布，辅助V型部分进行毛坯定位。7.如权利要求6所述的用于履带板自动化生产线的铣面工装，其特征在于，所述毛坯切削余量自适应调整机构包括：弹簧垫圈(38)、调整油缸固定螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春民，毕泗元，王亮，马佳，徐树永，房立明，王博，国旭华，任传文，齐鹏，
申请(专利权)人：北京北方车辆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11