一种动梁式龙门机床的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及机床领域，具体涉及了一种动梁式龙门机床的控制系统，包括控制模块、刀具数据储存单元、工件数据储存单元、用于驱动横梁在立柱导轨上滑动的立柱伺服电机和用于驱动第一主轴箱在第一导轨上滑动的第一伺服电机，控制模块分别电性连接于刀具数据储存单元、工件数据储存单元、立柱伺服电机和第一伺服电机。本发明专利技术的立柱伺服电机和第一伺服电机分别控制横梁进入预定位置和第一主轴箱执行进给动作，横梁和第一主轴箱分工协作以提高机床加工精度。

A control system of moving beam type Longmen machine tool

The invention relates to the field of machine tools, in particular to a control system of a moving beam gantry machine tool, including a control module, a tool data storage unit, a workpiece data storage unit, a column servo motor for driving a beam to slide on a column guide rail, and a first servo for driving a first spindle box to slide on a first guide rail. The control module is electrically connected to the tool data storage unit, the workpiece data storage unit, the column servo motor and the first servo motor respectively. The column servo motor and the first servo motor respectively control the crossbeam to enter the predetermined position and the first spindle box to perform the feed action, and the crossbeam and the first spindle box cooperate to improve the machining accuracy of the machine tool.

【技术实现步骤摘要】
一种动梁式龙门机床的控制系统
本专利技术涉及机床领域，特别是涉及一种动梁式龙门机床的控制系统。
技术介绍
现有的动梁式龙门机床，其立式主轴固定连接于横梁上，当立式主轴进行进给运动时，横梁带动立式主轴上下滑移。然而由于横梁两端通过导轨连接于两个立柱，因此横梁在上下滑移时需要确保横梁两端在两个立柱上的滑移速度一致，而当立式主轴滑移至横梁的某一端时，由于横梁两端受力不均，导致横梁两端的滑移速度难以协调一致，这无疑降低了机床的加工精度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种动梁式龙门机床的控制系统，立柱伺服电机和第一伺服电机分别控制横梁进入预定位置和第一主轴箱执行进给动作，横梁和第一主轴箱分工协作以提高机床加工精度。基于此，本专利技术提供了一种动梁式龙门机床的控制系统，动梁式龙门机床包括水平设置的横梁、竖直设置的两个立柱以及立式主轴组件，所述横梁的两端通过位于所述立柱上的立柱导轨活动配合连接于所述立柱，所述横梁上水平布置有横梁导轨；所述立式主轴组件包括第一滑台以及主轴轴线竖直设置的第一主轴箱，所述第一滑台的一侧竖直地设有第一导轨，所述第一主轴箱活动连接于所述第一导轨，所述第一滑台的另一侧活动连接于所述横梁导轨；还包括控制模块、刀具数据储存单元、工件数据储存单元、用于驱动所述横梁在所述立柱导轨上滑动的立柱伺服电机和用于驱动所述第一主轴箱在所述第一导轨上滑动的第一伺服电机，所述控制模块分别电性连接于所述刀具数据储存单元、工件数据储存单元、立柱伺服电机和第一伺服电机；所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯高度数据、工件顶加工深度数据和所述第一导轨的长度产生横梁预定位置数据，所述控制模块将所述横梁预定位置数据发送至所述立柱伺服电机，所述立柱伺服电机根据所述横梁预定位置数据将所述横梁驱动至横梁预定位置；所述控制模块将所述工件顶加工深度数据发送至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据所述工件顶加工深度数据执行进给运动。作为优选的，还包括卧式主轴组件，所述卧式主轴组件包括第二滑台以及主轴轴线水平设置的第二主轴箱，所述滑台的一侧水平地设有第二导轨，所述第二主轴箱活动连接于所述第二导轨，所述第二滑台的另一侧活动连接于所述立柱导轨；所述卧式主轴组件上设有用于驱动所述第二主轴箱在所述第二导轨上滑动的第二伺服电机，所述第二伺服电机电性连接于所述控制模块；所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯宽度数据以及工件侧加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯宽度数据、工件侧加工深度数据和所述第二导轨的长度产生水平预定位置数据，所述控制模块将所述水平预定位置数据发送至所述第二伺服电机，所述第二伺服电机根据所述水平预定位置数据将所述第二主轴箱驱动至水平预定位置。作为优选的，还包括用于驱动所述卧式主轴组件在所述立柱导轨上滑动的第三伺服电机，所述第三伺服电机电性连接于所述控制模块；所述工件数据储存单元将工件侧加工宽度数据发送至所述控制模块，所述控制模块对所述工件侧加工宽度数据进行处理并发送至所述第三伺服电机，所述第三伺服电机根据所述工件侧加工宽度数据驱动所述卧式主轴组件在所述立柱导轨上滑动。作为优选的，所述横梁的底部设有限位开关，所述卧式主轴组件的顶部设有限位挡块，所述限位挡块和限位开关相对设置；所述限位开关电性连接于所述控制模块，当所述限位开关和限位挡块接触时，所述限位开关产生接近数据并发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述接近数据对所述立柱伺服电机和/或第三伺服电机发送停车数据，所述立柱伺服电机和/或第三伺服电机根据所述停车数据执行停车动作。作为优选的，还包括用于驱动所述立式主轴组件在所述横梁导轨上滑动的第四伺服电机，所述第四伺服电机电性连接于所述控制模块；所述工件数据储存单元将工件顶加工宽度数据发送至所述控制模块，所述控制模块对所述工件顶加工宽度数据进行处理并发送至所述第四伺服电机，所述第四伺服电机根据所述工件顶加工宽度数据驱动所述立式主轴组件在所述横梁导轨上滑动。本专利技术的动梁式龙门机床的控制系统，刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至控制模块，工件数据储存单元将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至控制模块，控制模块根据上述数据以及第一导轨的长度来控制横梁进入横梁预定位置，控制模块再根据工件顶加工深度数据控制第一伺服电机执行进给运动；立柱伺服电机和第一伺服电机先后动作，当横梁进入横梁预定位置后，第一伺服电机再驱动第一主轴箱进行进给运动，以提高机床加工精度。附图说明图1是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的正视示意图；图3是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的侧视示意图；图4是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的俯视示意图；图5是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的限位开关结构示意图；图6是本专利技术实施例的动梁式龙门机床的控制系统的模块连接示意图。其中，1、横梁；11、横梁导轨；12、限位开关；13、第四伺服电机；2、立柱；21、立柱导轨；22、立柱伺服电机；23、第三伺服电机；3、立式主轴组件；31、第一滑台；32、第一主轴箱；33、第一伺服电机；4、卧式主轴组件；41、第二滑台；42、第二主轴箱；43、第二伺服电机；44、限位挡块；5、控制模块；6、刀具数据储存单元；7、工件数据储存单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1至6所示，示意性地显示了本专利技术的动梁式龙门机床的控制系统，包括水平设置的横梁1、竖直设置的两个立柱2以及立式主轴组件3。立柱2上沿其长度方向设有立柱导轨21，横梁1的两端分别通过立柱导轨21活动连接于两个立柱2，使得横梁1能够在立柱2上上下滑移，横梁1上水平布置有横梁导轨11。立式主轴组件3包括第一滑台31以及主轴轴线竖直设置的第一主轴箱32，第一滑台31的一侧竖直地设有第一导轨，另一侧活动连接于横梁导轨11，第一滑台31能够沿横梁导轨11水平滑移；第一主轴箱32活动连接于第一导轨，使得第一主轴箱32可在第一导轨上进行进给动作。该系统还包括控制模块5、刀具数据储存单元6、工件数据储存单元7、用于驱动横梁1在立柱导轨21上滑动的立柱伺服电机22和用于驱动第一主轴箱32在第一导轨上滑动的第一伺服电机33，控制模块5分别电性连接于刀具数据储存单元6、工件数据储存单元7、立柱伺服电机22和第一伺服电机33。当然，控制模块5可以是中央处理器，刀具数据储存单元6和工件数据储存单元7可以是电性连接于中央处理器的存储器。刀具数据储存单元6将刀具长度数据发送至控制模块5，同时，工件数据储存单元7将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至控制模块5，控制模块5根据刀具长度数据、毛坯高度数据、工件顶加工深度数据和第一导轨的长度产生横梁1预定位置数据，控制模块5将横梁1预定位置数据发送至立柱伺服电机22，立柱伺服电机22根据横梁1预定位置数据将横梁1驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动梁式龙门机床的控制系统，动梁式龙门机床包括水平设置的横梁、竖直设置的两个立柱以及立式主轴组件，所述横梁的两端通过位于所述立柱上的立柱导轨活动配合连接于所述立柱，所述横梁上水平布置有横梁导轨；所述立式主轴组件包括第一滑台以及主轴轴线竖直设置的第一主轴箱，所述第一滑台的一侧竖直地设有第一导轨，所述第一主轴箱活动连接于所述第一导轨，所述第一滑台的另一侧活动连接于所述横梁导轨，其特征在于：还包括控制模块、刀具数据储存单元、工件数据储存单元、用于驱动所述横梁在所述立柱导轨上滑动的立柱伺服电机和用于驱动所述第一主轴箱在所述第一导轨上滑动的第一伺服电机，所述控制模块分别电性连接于所述刀具数据储存单元、工件数据储存单元、立柱伺服电机和第一伺服电机；所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯高度数据、工件顶加工深度数据和所述第一导轨的长度产生横梁预定位置数据，所述控制模块将所述横梁预定位置数据发送至所述立柱伺服电机，所述立柱伺服电机根据所述横梁预定位置数据将所述横梁驱动至横梁预定位置；所述控制模块将所述工件顶加工深度数据发送至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据所述工件顶加工深度数据执行进给运动。...

【技术特征摘要】
1.一种动梁式龙门机床的控制系统，动梁式龙门机床包括水平设置的横梁、竖直设置的两个立柱以及立式主轴组件，所述横梁的两端通过位于所述立柱上的立柱导轨活动配合连接于所述立柱，所述横梁上水平布置有横梁导轨；所述立式主轴组件包括第一滑台以及主轴轴线竖直设置的第一主轴箱，所述第一滑台的一侧竖直地设有第一导轨，所述第一主轴箱活动连接于所述第一导轨，所述第一滑台的另一侧活动连接于所述横梁导轨，其特征在于：还包括控制模块、刀具数据储存单元、工件数据储存单元、用于驱动所述横梁在所述立柱导轨上滑动的立柱伺服电机和用于驱动所述第一主轴箱在所述第一导轨上滑动的第一伺服电机，所述控制模块分别电性连接于所述刀具数据储存单元、工件数据储存单元、立柱伺服电机和第一伺服电机；所述刀具数据储存单元将刀具长度数据发送至所述控制模块，所述工件数据储存单元将毛坯高度数据以及工件顶加工深度数据发送至所述控制模块，所述控制模块根据所述刀具长度数据、毛坯高度数据、工件顶加工深度数据和所述第一导轨的长度产生横梁预定位置数据，所述控制模块将所述横梁预定位置数据发送至所述立柱伺服电机，所述立柱伺服电机根据所述横梁预定位置数据将所述横梁驱动至横梁预定位置；所述控制模块将所述工件顶加工深度数据发送至所述第一伺服电机，所述第一伺服电机根据所述工件顶加工深度数据执行进给运动。2.根据权利要求1所述的动梁式龙门机床的控制系统，其特征在于，还包括卧式主轴组件，所述卧式主轴组件包括第二滑台以及主轴轴线水平设置的第二主轴箱，所述滑台的一侧水平地设有第二导轨，所述第二主轴箱活动连接于所述第二导轨，所述第二滑台的另一侧活动连接于所述立柱导轨；所述卧式主轴组件上设有用于驱动所述第二主轴箱在所述第二导轨上滑动的第二伺服电机，所述第二伺服电机电性连接于所述控制模块；所述刀具数据储存单...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海源，黎达华，李正刚，
申请(专利权)人：环球工业机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44