一种全自动送螺母的凸焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接设备技术领域的一种全自动送螺母的凸焊机，包括凸焊机机体，所述凸焊机机体的下电极臂表面设有抱箍，所述抱箍的表面左侧设有支撑块，所述支撑块的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的伸长段外壁上部套接有套管，所述套管的顶部设有滑台水平移动副，利用控制器分别与时钟模块和电磁铁连接，使螺母逐一利用电磁铁吸附并在短支撑管上方断电落下，滑台水平移动副带动圆盘左右移动，电动推杆带动圆盘上下移动，使短支撑管的中心与定位销轴线重合，该设备包括的电动推杆、滑台水平移动副和伺服电机利用外接PLC控制程序，实现自动化操作，减少人工干预，安全省力。

A convex welding machine for fully automatic feeding nuts

The utility model discloses an automatic convex welding machine for feeding nuts in the technical field of welding equipment, including a convex welding machine body. The lower electrode arm surface of the convex welding machine body is provided with a clamp, the left side of the clamp surface is provided with a support block, the top of the support block is provided with an electric push rod, and the outer wall of the elongated section of the electric push rod is provided with an electric push rod. A sleeve is sleeved on the upper part of the sleeve. The top of the sleeve is provided with a sliding table horizontal moving pair. The controller is connected with the clock module and the electromagnet respectively, so that the nuts are absorbed by the electromagnet one by one and are cut off over the short supporting pipe. The sliding table horizontal moving pair drives the disc to move left and right, and the electric pusher drives the disc to move up and down. The center of the short supporting pipe coincides with the axis of the positioning pin. The equipment consists of an electric push rod, a sliding table horizontal moving pair and a servo motor, which are controlled by an external PLC program to realize automatic operation, reduce manual interference, and save safety and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动送螺母的凸焊机
本技术涉及焊接设备
，具体为一种全自动送螺母的凸焊机。
技术介绍
螺母就是螺帽,与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型，螺母类型众多，目前，现有的凸焊机的控制方式通过人工操作开关来实现，固定的凸焊机在实际使用过程中，操作工通常是左手控制开关，右手取放凸焊螺母，控制开关来完成螺母凸焊过程，受操作工自身操作技能影响，右手取放凸焊螺母与左手控制开关有时会发生动作不协调，造成右手不能在左手控制开关工作瞬间及时离开凸焊部位，发生固定凸焊机压伤手指事故，给人身造成伤害，故实际生产中亟需一种自动放置螺母到凸焊部位定位销上的设备，基于此，本技术设计了一种全自动送螺母的凸焊机，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动送螺母的凸焊机，以解决上述
技术介绍
中提出的实际生产中亟需一种自动放置螺母到凸焊部位定位销上的设备的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动送螺母的凸焊机，包括凸焊机机体，所述凸焊机机体的下电极臂表面设有抱箍，所述抱箍的表面左侧设有支撑块，所述支撑块的顶部设有电动推杆，所述电动推杆的伸长段外壁上部套接有套管，所述套管的顶部设有滑台水平移动副，所述滑台水平移动副的底部与电动推杆的顶部之间设有压簧，所述滑台水平移动副的滑台顶部设有圆盘，所述圆盘的侧面设有时钟模块和控制器，所述圆盘的表面左侧设有立柱，所述立柱的内侧壁设有长支撑管，所述长支撑管与立柱之间通过限位螺栓连接，所述圆盘的表面右侧通过通孔平齐插接有短支撑管，所述圆盘的表面中心内嵌有伺服电机，所述伺服电机的表面动力输出端设有转杆，所述转杆的两侧端部外壁交叉设有电磁铁，所述短支撑管和长支撑管的内壁固定有与其相匹配的限位装置，所述限位装置包括宽薄钢片，所述宽薄钢片的侧壁平齐焊接有窄薄钢片，所述窄薄钢片通过剪切凹口贯穿于宽薄钢片，所述窄薄钢片的外壁螺接有限位螺钉，且限位螺钉与宽薄钢片的外壁搭接，所述控制器信号连接时钟模块和电磁铁，所述长支撑管与短支撑管关于伺服电机对称分布。优选的，所述抱箍的内壁设有磨砂面。优选的，所述圆盘的上表面设有光滑涂层结构。优选的，所述短支撑管的外壁通过直杆设有距离报警器，且距离报警器位于圆盘的外壁下方。优选的，所述宽薄钢片和窄薄钢片的内表面均设有滚珠网带。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术利用限位螺钉使窄薄钢片和宽薄钢片组成的柱状空间减小，使其满足多种尺寸的螺母分别利用长支撑管和短支撑管摆放和输送，利用限位螺栓调节立柱与长支撑管的位置，使每个螺母落到圆盘的上表面时，螺母的上表面与长支撑管的下表面平齐，伺服电机带动转杆转动，利用控制器分别与时钟模块和电磁铁连接，使螺母逐一利用电磁铁吸附并在短支撑管上方断电落下，滑台水平移动副带动圆盘左右移动，电动推杆带动圆盘上下移动，使短支撑管的中心与定位销轴线重合，该设备包括的电动推杆、滑台水平移动副和伺服电机利用外接PLC控制程序，实现自动化操作，减少人工干预，安全省力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术圆盘、立柱和短支撑管连接位置示意图；图3为本技术限位装置结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-凸焊机机体，2-抱箍，3-支撑块，4-电动推杆，5-套管，6-压簧，7-滑台水平移动副，8-圆盘，9-时钟模块，10-控制器，11-立柱，12-长支撑管，13-限位螺栓，14-短支撑管，15-伺服电机，16-转杆，17-电磁铁，18-限位装置，180-宽薄钢片，181-窄薄钢片，182-限位螺钉。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全自动送螺母的凸焊机，包括凸焊机机体1，凸焊机机体1的下电极臂表面设有抱箍2，抱箍2的表面左侧设有支撑块3，支撑块3的顶部设有电动推杆4，电动推杆4的伸长段外壁上部套接有套管5，套管5的顶部设有滑台水平移动副7，滑台水平移动副7的底部与电动推杆4的顶部之间设有压簧6，滑台水平移动副7的滑台顶部设有圆盘8，圆盘8的侧面设有时钟模块9和控制器10，圆盘8的表面左侧设有立柱11，立柱11的内侧壁设有长支撑管12，长支撑管12与立柱11之间通过限位螺栓13连接，圆盘8的表面右侧通过通孔平齐插接有短支撑管14，圆盘8的表面中心内嵌有伺服电机15，伺服电机15的表面动力输出端设有转杆16，转杆16的两侧端部外壁交叉设有电磁铁17，短支撑管14和长支撑管12的内壁固定有与其相匹配的限位装置18，限位装置18包括宽薄钢片180，宽薄钢片180的侧壁平齐焊接有窄薄钢片181，窄薄钢片181通过剪切凹口贯穿于宽薄钢片180，窄薄钢片181的外壁螺接有限位螺钉182，且限位螺钉182与宽薄钢片180的外壁搭接，控制器10信号连接时钟模块9和电磁铁17，长支撑管12与短支撑管14关于伺服电机15对称分布。其中，抱箍2的内壁设有磨砂面，增大摩擦，使连接牢固，圆盘8的上表面设有光滑涂层结构，减小摩擦，防止螺母与电磁铁17分离，短支撑管14的外壁通过直杆设有距离报警器，且距离报警器位于圆盘8的外壁下方，安全报警，减小发生危险的几率，宽薄钢片180和窄薄钢片181的内表面均设有滚珠网带，减小摩擦，便于螺母下落。本实施例的一个具体应用为：通过调节限位螺钉182的位置，使窄薄钢片181和宽薄钢片180组成的柱状空间减小，使其满足多种尺寸的螺母分别利用长支撑管12和短支撑管14摆放和输送，利用限位螺栓13调节立柱11与长支撑管12的位置，使每个螺母落到圆盘8的上表面时，螺母的上表面与长支撑管12的下表面平齐，伺服电机15带动转杆16转动，利用控制器10分别与时钟模块9和电磁铁17连接，使螺母逐一利用电磁铁17吸附并在短支撑管14上方断电落下，滑台水平移动副7带动圆盘8左右移动，电动推杆4带动圆盘8上下移动，使短支撑管14的中心与定位销轴线重合，电动推杆4与滑台水平移动副7之间利用压簧6连接，减小凸焊机接通1的上电极因误操作而落下撞击电动推杆4。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动送螺母的凸焊机，包括凸焊机机体（1），其特征在于：所述凸焊机机体（1）的下电极臂表面设有抱箍（2），所述抱箍（2）的表面左侧设有支撑块（3），所述支撑块（3）的顶部设有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的伸长段外壁上部套接有套管（5），所述套管（5）的顶部设有滑台水平移动副（7），所述滑台水平移动副（7）的底部与电动推杆（4）的顶部之间设有压簧（6），所述滑台水平移动副（7）的滑台顶部设有圆盘（8），所述圆盘（8）的侧面设有时钟模块（9）和控制器（10），所述圆盘（8）的表面左侧设有立柱（11），所述立柱（11）的内侧壁设有长支撑管（12），所述长支撑管（12）与立柱（11）之间通过限位螺栓（13）连接，所述圆盘（8）的表面右侧通过通孔平齐插接有短支撑管（14），所述圆盘（8）的表面中心内嵌有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的表面动力输出端设有转杆（16），所述转杆（16）的两侧端部外壁交叉设有电磁铁（17），所述短支撑管（14）和长支撑管（12）的内壁固定有与其相匹配的限位装置（18），所述限位装置（18）包括宽薄钢片（180），所述宽薄钢片（180）的侧壁平齐焊接有窄薄钢片（181），所述窄薄钢片（181）通过剪切凹口贯穿于宽薄钢片（180），所述窄薄钢片（181）的外壁螺接有限位螺钉（182），且限位螺钉（182）与宽薄钢片（180）的外壁搭接，所述控制器（10）信号连接时钟模块（9）和电磁铁（17），所述长支撑管（12）与短支撑管（14）关于伺服电机（15）对称分布。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动送螺母的凸焊机，包括凸焊机机体（1），其特征在于：所述凸焊机机体（1）的下电极臂表面设有抱箍（2），所述抱箍（2）的表面左侧设有支撑块（3），所述支撑块（3）的顶部设有电动推杆（4），所述电动推杆（4）的伸长段外壁上部套接有套管（5），所述套管（5）的顶部设有滑台水平移动副（7），所述滑台水平移动副（7）的底部与电动推杆（4）的顶部之间设有压簧（6），所述滑台水平移动副（7）的滑台顶部设有圆盘（8），所述圆盘（8）的侧面设有时钟模块（9）和控制器（10），所述圆盘（8）的表面左侧设有立柱（11），所述立柱（11）的内侧壁设有长支撑管（12），所述长支撑管（12）与立柱（11）之间通过限位螺栓（13）连接，所述圆盘（8）的表面右侧通过通孔平齐插接有短支撑管（14），所述圆盘（8）的表面中心内嵌有伺服电机（15），所述伺服电机（15）的表面动力输出端设有转杆（16），所述转杆（16）的两侧端部外壁交叉设有电磁铁（17），所述短支撑管（14）和长支撑管（12）的内壁固定有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，徐强，
申请(专利权)人：铭沣工业自动化上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31