全自动制作凤凰小蛋卷的机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，其特征在于，包括：翻折单元、输送单元和滚卷单元，所述翻折单元包括翻折机构、立板、上板、上下气缸、滑动气缸、滑块轴承、导轴、压饼气缸、平移气缸、钳手气缸和插刀气缸；所述输送单元包括输送左立板、输送右立板、输送带和电机；所述滚卷单元包括左立板、右立板、卷杆、卷杆升降气缸、连接板、导柱、滑轨、滑轨安装板、滑轨轴承、卷杆轴承座和伺服电机。通过本发明专利技术的技术方案，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。

Automatic production of phoenix egg rolls

The invention discloses a fully automatic mechanism for making phoenix egg rolls, which is characterized in that the mechanism comprises a folding unit, a conveying unit and a rolling unit. The folding unit comprises a folding mechanism, a vertical plate, an upper plate, an upper and lower cylinder, a sliding cylinder, a sliding block bearing, a guide shaft, a cake pressing cylinder, a translation cylinder, a clamp hand cylinder and a plug. The conveying unit comprises a conveying left vertical plate, a conveying right vertical plate, a conveying belt and a motor; the rolling unit comprises a left vertical plate, a right vertical plate, a roll rod, a roll rod lifting cylinder, a connecting plate, a guide post, a slide rail, a slide rail mounting plate, a slide rail bearing, a roll rod bearing seat and a servo motor. Through the technical scheme of the invention, the egg roll is manufactured automatically, and because of the unification of the technological process, the shape, size and color of the egg roll are unified and the standard style, thus greatly improving the work efficiency and the production effect of the egg roll, and reducing the labor and material costs.

【技术实现步骤摘要】
全自动制作凤凰小蛋卷的机构
本专利技术涉及食品加工
，尤其涉及一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构。
技术介绍
现有技术中，制作凤凰小蛋卷的机器，加工出来的凤凰蛋卷形状不够统一，尺寸也不够标准，温度颜色不够均匀，影响美观，且在在生产过程中需要大量的人力物力，占用面积加大，操作不够便捷，影响工作效率。
技术实现思路
针对上述问题中的至少之一，本专利技术提供了一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，利用翻折单元、输送单元和滚卷单元的协调自动运行，将蛋卷的饼皮经过压板的压制、翻折机构的翻折、卷杆的平移卷制、输送带的传输，将制成的蛋卷输出，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。为实现上述目的，本专利技术提供了一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，包括：翻折单元、输送单元和滚卷单元，所述翻折单元包括翻折机构、立板、上板、上下气缸、滑动气缸、滑块轴承、导轴、压饼气缸、平移气缸、钳手气缸和插刀气缸，所述上板水平固定于竖直设置的所述立板的上方，所述翻折机构通过连接板与所述上下气缸相连，所述上下气缸的上方固定在滑动板上，所述滑动板一端与所述滑动气缸相连，另一端与所述滑块轴承相连，所述滑块轴承安装与所述导轴上，所述导轴通过导轴安装座固定于所述上板下方，所述滑动气缸的前后两侧均安装缓冲装置，所述压饼气缸固定于所述上板下方，所述压饼气缸的前端连接压板，所述平移气缸固定于所述立板的侧面，所述钳手气缸固定于所述平移气缸的前端，所述钳手气缸上连接硅胶夹，所述插刀气缸固定于所述上板的下方，所述插刀气缸的前端安装插刀；所述输送单元包括输送左立板、输送右立板、输送带和电机，所述输送左立板和所述输送右立板上分别安装主动轴、前从动轴、后从动轴、定位滚筒和调节板，所述输送带围绕于所述主动轴、所述前从动轴和所述后从动轴外围，所述前从动轴通过调节螺丝安装在所述输送带内侧，所述电机与所述主动轴配合连接；所述滚卷单元包括左立板、右立板、卷杆、卷杆升降气缸、连接板、导柱、滑轨、滑轨安装板、滑轨轴承、卷杆轴承座和伺服电机，所述卷杆升降气缸固定于所述左立板和所述右立板之间的卷杆升降气缸安装板上，所述连接板安装于所述卷杆升降气缸上，所述导柱安装在所述连接板上，所述卷杆安装于所述卷杆轴承座上，所述卷杆轴承座安装于轴承座安装板上，所述滑轨安装板的导柱的上部相连，所述滑轨安装于所述滑轨安装板的下部，所述滑轨轴承安装于所述滑轨上，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装于所述滑轨安装板上。在上述技术方案中，优选地，所述翻折机构到的安装板与翻折连接板连接，所述翻折连接板上安装轴承座和翻折气缸，所述连接板与翻折刀轴相连，所述翻折刀轴安装有翻折刀。在上述技术方案中，优选地，所述滚卷单元的所述伺服电机的输出轴通过连接轴连接丝杆。在上述技术方案中，优选地，所述输送带上方两侧安装挡板。在上述技术方案中，优选地，所述输送单元中，所述电机带动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述前从动轴和所述后从动轴转动。在上述技术方案中，优选地，所述滚卷单元还包括摩擦条上下气缸、摩擦胶条和锥形摩擦轮，所述摩擦条上下气缸与所述摩擦胶条相连，所述摩擦胶条在所述摩擦条上下气缸的带动下向上运动与所述锥形摩擦轮相接触，并带动所述锥形摩擦轮转动。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：通过翻折单元、输送单元和滚卷单元的协调自动运行，将蛋卷的饼皮经过压板的压制、翻折机构的翻折、卷杆的平移卷制、输送带的传输，将制成的蛋卷输出，自动地完成蛋卷的制作，且由于工艺流程的统一化，制出的蛋卷形状、尺寸、颜色均为统一、标准样式，大大提高了工作效率和蛋卷的制作效果，降低了人力和物力成本。附图说明图1为本专利技术一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的正视结构示意图；图2为本专利技术一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的左视结构示意图；图3为本专利技术一种实施例公开的全自动制作凤凰小蛋卷的机构的俯视结构示意图；图4为本专利技术一种实施例公开的翻折机构的结构示意图。图中，各组件与附图标记之间的对应关系为：1.底板，2.左立板，3.弹簧，4.卷杆，5.连接板，6.卷杆轴承座，7.摩擦胶条，8.锥形摩擦轮，9.轴承座安装板，10.卷杆升降气缸，11.右立板，12.导柱，13.滑轨轴承，14.滑轨安装板，15.第一加强板，16.防护盖，17.压板，18.压饼气缸，19.缓冲装置，20.滑动气缸，21.前从动滚筒，22.调节螺丝，23.电机，24.输送右立板，25.输送左立板，26.立板，27.平移气缸，28.第二加强板，29.翻折机构，30.翻折连接板，31.上下气缸，32.滑动板，33.滑块轴承，34.导轴安装座，35.导轴，36.缓冲装置，37.上板，38.防护罩，39.主动轴，40.后从动轴，41.定位滚筒，42.浮动接头，43.摩擦条上下气缸，44.气缸安装板，45.调节板，46.输送带，47.挡板，48.卷杆升降气缸安装板，49.感应器，50.伺服电机，51.滑轨，52.连接轴，53.伺服电机固定座，54.丝杆，55.机械手，56.取饼气缸，57.插刀，58.导柱，59.插刀气缸，29-1.翻折刀，29-2.翻折刀安装座，29-3.翻折刀轴，29-4.轴承座，29-5.翻折安装板，29-6.翻折刀气缸，29-7.限位装置。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图对本专利技术做进一步的详细描述：如图1至图3所示，根据本专利技术提供的一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，包括翻折单元、输送单元和滚卷单元。具体的，各单元的组成结构和工作原理如下：(1)滚卷单元：滚卷单元中，由底板1连接左立板2和右立板11，卷杆升降气缸安装板48安装在左立板2和右立板11的上面，卷杆升降气缸安装板48装有卷杆升降气缸10，卷杆升降气缸10上安装有连接板5，连接板5装有导柱12，导柱12上面与滑轨安装板14连接，滑轨安装板14下面安装有滑轨51，滑轨51上装有滑轨轴承13，图中卷杆轴承座6装有卷杆4，卷杆轴承座6安装在轴承座安装板9上，滑轨安装板14上面还装有伺服电机50，伺服电机50由伺服电机固定座53固定在滑轨安装板14上，伺服电机50的输出轴上安装有连接轴52，连接轴52的另一端连接丝杆54等部件。此外，连接板5与底板1之间通过弹簧3连接，为连接板5提供稳定支撑的同时不妨碍连接板5的上下运动。滑轨安装板14的上方还设置有第一加强板15和防护盖16。滚卷单元的主要工作原理：当感应器49检测到有饼皮的模板运行到该工位时，程序立即启动卷杆升降气缸10拉动连接板5之上的部件整体沿导柱12向下运动，卷杆4平行地贴在模板的靠外边缘三分之一处，摩擦条上下气缸43带动摩擦胶条7向上运动，此时卷杆4后面的锥形摩擦轮8完全接触到摩擦胶条7，待翻折机构29把对折好的饼皮的前三分之一翻折到卷杆4上，并由插刀57把翻转过来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，其特征在于，包括：翻折单元、输送单元和滚卷单元，所述翻折单元包括翻折机构、立板、上板、上下气缸、滑动气缸、滑块轴承、导轴、压饼气缸、平移气缸、钳手气缸和插刀气缸，所述上板水平固定于竖直设置的所述立板的上方，所述翻折机构通过连接板与所述上下气缸相连，所述上下气缸的上方固定在滑动板上，所述滑动板一端与所述滑动气缸相连，另一端与所述滑块轴承相连，所述滑块轴承安装与所述导轴上，所述导轴通过导轴安装座固定于所述上板下方，所述滑动气缸的前后两侧均安装缓冲装置，所述压饼气缸固定于所述上板下方，所述压饼气缸的前端连接压板，所述平移气缸固定于所述立板的侧面，所述钳手气缸固定于所述平移气缸的前端，所述钳手气缸上连接硅胶夹，所述插刀气缸固定于所述上板的下方，所述插刀气缸的前端安装插刀；所述输送单元包括输送左立板、输送右立板、输送带和电机，所述输送左立板和所述输送右立板上分别安装主动轴、前从动轴、后从动轴、定位滚筒和调节板，所述输送带围绕于所述主动轴、所述前从动轴和所述后从动轴外围，所述前从动轴通过调节螺丝安装在所述输送带内侧，所述电机与所述主动轴配合连接；所述滚卷单元包括左立板、右立板、卷杆、卷杆升降气缸、连接板、导柱、滑轨、滑轨安装板、滑轨轴承、卷杆轴承座和伺服电机，所述卷杆升降气缸固定于所述左立板和所述右立板之间的卷杆升降气缸安装板上，所述连接板安装于所述卷杆升降气缸上，所述导柱安装在所述连接板上，所述卷杆安装于所述卷杆轴承座上，所述卷杆轴承座安装于轴承座安装板上，所述滑轨安装板的导柱的上部相连，所述滑轨安装于所述滑轨安装板的下部，所述滑轨轴承安装于所述滑轨上，所述伺服电机通过伺服电机固定座安装于所述滑轨安装板上。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动制作凤凰小蛋卷的机构，其特征在于，包括：翻折单元、输送单元和滚卷单元，所述翻折单元包括翻折机构、立板、上板、上下气缸、滑动气缸、滑块轴承、导轴、压饼气缸、平移气缸、钳手气缸和插刀气缸，所述上板水平固定于竖直设置的所述立板的上方，所述翻折机构通过连接板与所述上下气缸相连，所述上下气缸的上方固定在滑动板上，所述滑动板一端与所述滑动气缸相连，另一端与所述滑块轴承相连，所述滑块轴承安装与所述导轴上，所述导轴通过导轴安装座固定于所述上板下方，所述滑动气缸的前后两侧均安装缓冲装置，所述压饼气缸固定于所述上板下方，所述压饼气缸的前端连接压板，所述平移气缸固定于所述立板的侧面，所述钳手气缸固定于所述平移气缸的前端，所述钳手气缸上连接硅胶夹，所述插刀气缸固定于所述上板的下方，所述插刀气缸的前端安装插刀；所述输送单元包括输送左立板、输送右立板、输送带和电机，所述输送左立板和所述输送右立板上分别安装主动轴、前从动轴、后从动轴、定位滚筒和调节板，所述输送带围绕于所述主动轴、所述前从动轴和所述后从动轴外围，所述前从动轴通过调节螺丝安装在所述输送带内侧，所述电机与所述主动轴配合连接；所述滚卷单元包括左立板、右立板、卷杆、卷杆升降气缸、连接板、导柱、滑轨、滑轨安装板、滑轨轴承、卷杆轴承座和伺服电机，所述卷杆升降气缸固定于所述左立板和...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹小林，
申请(专利权)人：新余市亿通机械设备有限公司，新余市天麦食品有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36