纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架技术方案

本实用新型专利技术公开了纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，包括支撑装置和转向装置，所述台架为矩形架，采用全新纯电动汽车助力转向实物为基础，包括转向机、伺服电机、转向柱、方向盘、转向前桥、轮胎等，适用中高职院校对纯电动汽车助力转向系统的原理教学需要；本纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架外形美观，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

Integrated teaching platform for electric power steering system of pure electric vehicle

The utility model discloses an integrated teaching platform for the electric power steering system of pure electric vehicle, which comprises a supporting device and a steering device. The platform is a rectangular frame and is based on the entirely new electric vehicle power steering object, including a steering engine, a servo motor, a steering column, a steering wheel, a steering front axle, a tire, etc., and is suitable for use. The teaching principle of pure electric vehicle power-assisted steering system is needed in secondary vocational colleges, and the teaching platform of pure electric vehicle power-assisted steering system is beautiful in appearance, flexible in movement, safe, reliable and durable.

【技术实现步骤摘要】
纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架
本技术涉及汽车教学实训装置领域，具体为纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架。
技术介绍
随着现代控制理论和微电子技术的发展，电动助力转向系统(EPS)已经成为近年来车辆工程领域中的一个研究热点，越来越受到大专院校、科研机构和汽车厂家的关注，汽车转向系统(SteeringSystem)是汽车的一个重要构成部件，是保障汽车安全驾驶十分重要的安全装置，其功能就是要求能够按照驾驶员的意图来控制汽车的行驶方向，它直接影响到汽车的整体操纵性和行驶稳定性，因此在设计汽车的转向系统时，一方面要求其工作要安全可靠、操作轻便、高效节能、机动性良好等，另一方面更要求它能够在各种工况(其中常见的包括直线行驶、正常转向、原地转向和快速转向等)下，根据不同的路面状况和行驶速度，为驾驶员提供较好的路感，一直以来，各汽车生产厂家、高等院校和科研机构都将如何更好地设计汽车的转向特性，从而使汽车具有良好的操纵性能视为重要的研究课题，尤其在今天，车辆越来越高速、车流越来越密集、驾驶人员越来越非职业化,如何针对众多不同层次和水平的驾驶人员进行汽车的操纵教学显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，具备展示纯电动汽车EPS电动助力转向系统，充分展示电动助力转向系统的组成结构和工作过程，实训台面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测各控制单元管脚的电信号的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，包括支撑装置和转向装置，所述支撑装置包括台架、面板和滑轮，转向装置包括转向盘和转向连接机构，所述台架为矩形架，内嵌装饰装饰条，台架的下表面固定连接滑轮，滑轮上设置自锁脚轮装置，台架的上表面由支架支撑，支架中间设置前桥总成，前桥总成固定在台架上与左右车轮相接，前桥总成的右侧设置转向器总成，转向器总成采用齿轮齿条式电动转向器固定连接在台架上表面，转向器总成两端与车轮总成的轮毂相接，车轮总成上部与左前减震器下部以两个螺栓螺母固定连接，下部与前桥总成悬架臂三个螺栓与螺母连接，减震器的上部固定连接在支架的上端，转向器总成通过转向连接机构与转向盘连接，转向盘固定连接在支架的上端，转向盘右侧设置面板，面板固定连接在支架上端，面板由EPS控制装置、扭矩传感器、EPS电机、检测孔、转向电机控制器和连接线组成，面板中心位置为EPS控制装置，EPS控制装置为矩形，上底边设置五个检测孔，左边三个检测孔通过连接线连接电源和地，右侧两个检测孔通过连接线连接新能源CAN，下底边设置七个检测孔，左侧五个检测孔通过连接线连接扭矩传感器，右侧两个检测孔通过连接线连接EPS电机，而且这两条连接线上还设有两个检测孔，在EPS控制装置的右侧设置转向电机控制器。优选的，所述台架采用高级欧标铝型材结构焊接，钢支架表面进行除锈、磷化和喷塑处理。优选的，所述面板材料采用铝塑板制作。优选的，所述面板架外观采用铝塑板封边。优选的，固定零部件采用电脑激光雕刻机加工。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，展示纯电动汽车EPS电动助力转向系统，充分展示电动助力转向系统的组成结构和工作过程；展示和学习、并对以下知识点进行实训：电动助力转向的功能和特点、EPS的工作原理、电动助力转向的常见故障和诊断方法等；实训台面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测各控制单元管脚的电信号，如电阻、电压、频率信号等。附图说明图1为本技术纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架的整体结构示意图；图2为本技术纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架的面板示意图。图中标注说明：1为车轮总成、2为减震器、3为转向盘、4为面板、41为EPS控制装置、42为扭矩传感器、43为EPS电机、44为检测孔、45为转向电机控制器、46为连接线、5为装饰条、6为转向器总成、7为前桥总成、8为转向连接机构、9为台架、10为滑轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1-2，纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，包括支撑装置和转向装置，支撑装置包括台架9、面板4和滑轮10，转向装置包括转向盘3和转向连接机构8，转向器总成6、前桥总成7台架9为矩形架，内嵌装饰装饰条5，台架9的下表面固定连接滑轮10，滑轮10上设置自锁脚轮装置，台架9的上表面由支架支撑，支架中间设置前桥总成7，前桥总成7固定在台架9上与左右车轮相接，前桥总成7的右侧设置转向器总成6，转向器总成6采用齿轮齿条式电动转向器固定连接在台架9上表面，转向器总成6两端与车轮总成1的轮毂相接，车轮总成1上部与左前减震器2下部以两个螺栓螺母固定连接，下部与前桥总成7悬架臂三个螺栓与螺母连接，减震器2的上部固定连接在支架的上端，转向器总成6通过转向连接机构8与转向盘3连接，转向盘3固定连接在支架的上端，转向盘3右侧设置面板4，面板4固定连接在支架上端，面板4由EPS控制装置41、扭矩传感器42、EPS电机43、检测孔44、转向电机控制器45和连接线46组成，面板4中心位置为EPS控制装置41，EPS控制装置41为矩形，上底边设置五个检测孔44，左边三个检测孔44通过连接线46连接电源和地，右侧两个检测孔44通过连接线46连接新能源CAN，下底边设置七个检测孔44，左侧五个检测孔44通过连接线46连接扭矩传感器42，右侧两个检测孔44通过连接线46连接EPS电机43，而且这两条连接线46上还设有两个检测孔44，在EPS控制装置41的右侧设置转向电机控制器45。综上所述：本纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，采用全新纯电动汽车助力转向实物为基础，包括转向机、伺服电机、转向柱、方向盘、转向前桥、轮胎等，适用中高职院校对纯电动汽车助力转向系统的原理教学需要，车轮总成1内有制动盘总成，转动方向盘时车轮总成跟转动；转向盘3可顺和逆时针转动，转动时带动转向机构与方向机转动，实现车轮总成向左和右摆动；面板4上的转向电机控制器45用来接收转向系统电路的扭矩传感器信号，来控制转向电器的运转；转向连接机构8传递转向盘3与转向器的转向力；展示纯电动汽车EPS电动助力转向系统，充分展示电动助力转向系统的组成结构和工作过程；展示和学习、并对以下知识点进行实训：电动助力转向的功能和特点、EPS的工作原理、电动助力转向的常见故障和诊断方法等；实训台面板上安装有检测端子、可直接在面板上检测各控制单元管脚的电信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，包括支撑装置和转向装置，其特征在于：所述支撑装置包括台架、面板和滑轮，转向装置包括转向盘和转向连接机构，所述台架为矩形架，内嵌装饰装饰条，台架的下表面固定连接滑轮，滑轮上设置自锁脚轮装置，台架的上表面由支架支撑，支架中间设置前桥总成，前桥总成固定在台架上与左右车轮相接，前桥总成的右侧设置转向器总成，转向器总成采用齿轮齿条式电动转向器固定连接在台架上表面，转向器总成两端与车轮总成的轮毂相接，车轮总成上部与左前减震器下部以两个螺栓螺母固定连接，下部与前桥总成悬架臂三个螺栓与螺母连接，减震器的上部固定连接在支架的上端，转向器总成通过转向连接机构与转向盘连接，转向盘固定连接在支架的上端，转向盘右侧设置面板，面板固定连接在支架上端，面板由EPS控制装置、扭矩传感器、EPS电机、检测孔、转向电机控制器和连接线组成，面板中心位置为EPS控制装置，EPS控制装置为矩形，上底边设置五个检测孔，左边三个检测孔通过连接线连接电源和地，右侧两个检测孔通过连接线连接新能源CAN，下底边设置七个检测孔，左侧五个检测孔通过连接线连接扭矩传感器，右侧两个检测孔通过连接线连接EPS电机，而且这两条连接线上还设有两个检测孔，在EPS控制装置的右侧设置转向电机控制器。...

【技术特征摘要】
1.纯电动汽车电动助力转向系统一体化教学台架，包括支撑装置和转向装置，其特征在于：所述支撑装置包括台架、面板和滑轮，转向装置包括转向盘和转向连接机构，所述台架为矩形架，内嵌装饰装饰条，台架的下表面固定连接滑轮，滑轮上设置自锁脚轮装置，台架的上表面由支架支撑，支架中间设置前桥总成，前桥总成固定在台架上与左右车轮相接，前桥总成的右侧设置转向器总成，转向器总成采用齿轮齿条式电动转向器固定连接在台架上表面，转向器总成两端与车轮总成的轮毂相接，车轮总成上部与左前减震器下部以两个螺栓螺母固定连接，下部与前桥总成悬架臂三个螺栓与螺母连接，减震器的上部固定连接在支架的上端，转向器总成通过转向连接机构与转向盘连接，转向盘固定连接在支架的上端，转向盘右侧设置面板，面板固定连接在支架上端，面板由EPS控制装置、扭矩传感器、EPS电机、检测孔、转向电机控制器和连接线组成，面板中心位置为EPS控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯津，杨萌萌，徐振，
申请(专利权)人：广州合赢教学设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44