一种小型模块化清碴机制造技术

本实用新型专利技术提供一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。

A small modular cleaning machine

The utility model provides a small modular ballast cleaner. The modular ballast cleaner comprises a power station, a moving chassis, a mechanical arm and a ballast clearing arm. The connection between the movable chassis, a mechanical arm and a ballast clearing arm adopts a plug-in structure, and the power station is fixed on the movable chassis by a plug-in structure, and the machine is connected separately. The mechanical arm and the cleaning arm provide the driving force for the mobile chassis, the mechanical arm and the cleaning arm. The movable chassis frame is welded by rectangular bending forming, and the movable chassis has four nylon rail wheels running on the rail surface insulated. In order to make the rail wheel and rail close to each other and increase friction, the chassis can also be provided with four manual folding expansion wheels.

【技术实现步骤摘要】
一种小型模块化清碴机
本技术涉及一种清碴机，具体涉及一种小型模块化清碴机。
技术介绍
随着铁路运行速度的不断提高，线路质量标准和施工效率要求越来越高，道岔区的工作状态尤其受到关注。随着大型淸筛车的配置和施工组织的改进，普通线路的淸筛作业已基本实现机械化作业，作业效率和精度有了很大程度的提高。受种种因素的制约，道岔区的线路淸筛目前仍然采用人工作业，特别是处理岔区道床板结地段，耗时耗力，严重影响线路整体工作要求。开发必要的小型机械清碴机，按需求装备，将改变岔区淸筛作业模式，大大提高作业效率，适应铁路线路养护发展需求。目前现状，通过对国内外铁路线路清碴作业的调查与了解，铁路道岔以及特殊线路段的清碴作业仍按手工作业方式进行，虽然针对道床清碴作业开发并研制了大型养路机械，如全断机枕底清筛机、道床边坡清筛机等，都属于大型机械工作装置一般采用无障碍贯穿式施工方法，仅限于解决线路区间较为通顺的路段，无法满足障碍较多、线形复杂的道岔等特殊线路；而研发较为广泛的小型养路机械，解决改变岔区淸筛作业设备十分必要。本课题的成功研制，将改变现有工务道岔区淸筛作业完全依靠人工，作业效率低、劳动强度大、作业环境差的状况，改变道岔作业方式与方案，同时改善处理零星道床板结效果，弥补了工务养护作业机械化的空白。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种小型模块化清碴机，所述清碴机能够在道岔区有效的开展工作。为实现上述技术目的，技术采用如下技术方案：一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。所述移动底盘骨架采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。所述韧性优良的轧钢含有C0.005-0.030％(重量)、Si1.5％(重量)以下、Mn1.5％(重量)以下、P0.020％(重量)以下、S0.015％(重量)、Al0.005-0.10％(重量)、N0.0100％(重量)以下、B0.0002-0.0100％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。所述动力站采用独立设计，采用双系统双输出设计,其压力独立可调，液压泵由汽油发动机驱动，动力驱动与散热系统采用一体化设计，结构紧凑体积小，散热系统采用涡轮强制风冷散热效率高，输出油管采用快换式接头连接满足快速拆卸需求。所述动力站采用全液压驱动，清碴臂模拟手臂运动模式，采用三关节曲直旋转运动方式，可满足轨下额定深度范围的全方位作业保证了清碴不留死，控制方式采用无线遥控操作，遥控器的输出信号控制液控阀，由液压驱动机械臂的平移、旋转、曲、弯及清碴，降低劳动强度使操作人员更加省力。全液压驱动采用液压伺服技术。液压机械臂其臂的运动方式模拟手臂运动模式，臂采用三关节曲直运动方式，机械臂的折叠运动，在轨下清碴时，其作业点可实现圆弧面的作业范围，可满足轨下额定深度范围的全方位作业保清碴不留死角。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：小型化结构：该机采用模块方式集成，将整机分为若干分体结构，不影响整体结构及功能的条件下一整化零理念，轻便搬运快速组装，实现了野高度集成；模块化结构：该机采用模块设计整机分为四个模块，液压动力模块、底盘模块、机械臂模块、清碴模块，模块之间的连接采用插装式结构便于快速组合。附图说明图1是本技术一种小型模块化清碴机的结构示意图。图中，1、尼龙钢轨轮；2、手动折叠胀紧轮；3、移动底盘骨架。具体实施方式为了更好地理解本技术，下面结合实施例对本技术进行进一步的阐明。实施例1一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。所述韧性优良的轧钢含有C0.006％(重量)、Si1.5％(重量)、Mn1.5％(重量)、P0.020％(重量)、S0.015％(重量)、Al0.005％(重量)、N0.0100％(重量)、B0.0100％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。实施例2一种小型模块化清碴机，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型焊制，移动底盘有四只尼龙钢轨轮于钢轨表面绝缘行驶。为使钢轨轮与钢轨紧密贴合并增大摩擦力，底盘还可另设有四只手动折叠胀紧轮。所述移动底盘采用韧性优良的轧钢焊制而成。可以满足该清碴机在各种复杂的环境下运行。所述韧性优良的轧钢含有C0.005％(重量)、Si1％(重量)、Mn1.5％(重量)、P0.010％(重量)、S0.015％(重量)、Al0.005％(重量)、N0.0100％(重量)、B0.0002％(重量)，其余为Fe和不可避免的杂质。上述实施例仅仅是较佳的实施例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本技术的技术范畴。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型模块化清碴机，其特征在于，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。

【技术特征摘要】
1.一种小型模块化清碴机，其特征在于，所述模块化清碴机包括动力站、移动底盘、机械臂、清碴臂，所述移动底盘、机械臂、清碴臂之间的连接采用插装式结构，所述动力站采用插装式结构固定在移动底盘上，并分别连接机械臂、清碴臂，为移动底盘、机械臂、清碴臂提供驱动力。2.根据权利要求1所述的一种小型模块化清碴机，其特征在于，所述移动底盘骨架采用矩形折弯成型...

【专利技术属性】
技术研发人员：占土生，
申请(专利权)人：盐城八达易利科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32