一种用于袋装物料的装车设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于袋装物料的装车设备，包括自动包装机、龙门架、摆动梁、上料皮带机、伸缩皮带机、行走皮带机、整袋落料机构和控制系统；所述摆动梁通过摆动梁驱动轮悬挂在龙门架导轨上；所述行走皮带机通过行走轮悬挂在摆动梁上；所述上料皮带机一端设置在自动包装机下方，另一端扬起与伸缩皮带机的滑动轮接触；所述整袋落料机构设在行走皮带机两端；所述伸缩皮带机一端通过固定轮与行走皮带机上的滑轨形成运动副，另一端通过滑动轮与固定轮轨道形成运动副；所述控制系统智能控制所述摆动梁、行走皮带机、上料皮带机和整袋落料机构。本实用新型专利技术能够整齐有序堆垛、实用性强、稳定性好、效率高、兼具自动化、智能化。

A loading equipment for bagged materials

The utility model discloses a loading device for bagged materials, which comprises an automatic packing machine, a gantry frame, a swing beam, a feeding belt machine, a stretching belt machine, a walking belt machine, a bag blanking mechanism and a control system; the swing beam is suspended on the gantry frame guide rail by a swing beam driving wheel; and the walking belt machine passes through. The walking wheel is suspended on the swing beam; one end of the feeding belt machine is arranged under the automatic packing machine; the other end is lifted to contact the sliding wheel of the stretching belt machine; the whole bag blanking mechanism is arranged at both ends of the walking belt machine; one end of the stretching belt machine forms a pair of motion with the sliding rail on the walking belt machine through the fixed wheel; and the other end is in contact with the sliding wheel of the stretching belt machine. The control system intelligently controls the swing beam, the walking belt conveyor, the feeding belt conveyor and the whole bag blanking mechanism. The utility model has the advantages of orderly stacking, strong practicability, good stability, high efficiency, automation and intelligence.

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装物料的装车设备
本技术涉及自动化装车的
，尤其涉及一种用于袋装物料的装车设备。
技术介绍
近年来，工业生产自动化的成都越来越高，如袋装面粉、白灰、自动包装、化肥等产品的生产过程，在一定程度上，已经实现了产品的自动生产、自动包装和自动堆垛，但这些袋装物料的车辆装载工作，任主要靠人力来完成，尤其在一些高危、高污染行业，这会给人体带来巨大的危害，同时对环境也造成很大的污染。近年来劳动成本不断提高，人工装车大大增加了企业的经济负担，并且随着国家对公民的身体健康越来越重视，治理环境污染的力度也越来越大，所以，如何采用机械设备来代替人工完成车辆的自动装载任务，已经成为企业和社会迫切要解决的问题。随着装载技术的发展，装载设备虽然呈现多样化，但都离不开实用性强、稳定性好、工作效率高、能减轻人力劳动强度这几个主要特点。因此自动装载设备的发展趋势是：智能化、自动化、网络化、无人化。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决袋装物料装车时使用人力多，效率低的问题，使用机械手臂装车则解决了造价昂贵、设备维修困难等缺点。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种用于袋装物料的装车设备，包括自动包装机、龙门架、摆动梁、上料皮带机、伸缩皮带机、行走皮带机、整袋落料机构和控制系统；所述摆动梁包括摆动梁主体）和摆动梁驱动轮，摆动梁驱动轮固定在摆动梁主体）两端，并悬挂在龙门架导轨上；所述上料皮带机包括皮带机和固定轮轨道，呈倾斜安装，一端设置在自动包装机下方，另一端扬起，通过固定轮轨道与伸缩皮带机的滑动轮接触；所述伸缩皮带机包括皮带机、固定轮和滑动轮，通过固定轮与行走皮带机上的滑轨形成运动副；所述伸缩皮带机通过滑动轮与固定轮轨道形成运动副；所述行走皮带机包括皮带机、挡袋板、吊架、行走轮和滑轨，所述挡袋板固定在吊架上，挡袋板下端与皮带机上平面平齐；所述吊架一端固定在皮带机中间位置，另一端通过行走轮悬挂在摆动梁上；所述滑轨设置在行走皮带机靠近上料皮带机一侧的横架上；所述整袋落料机构设在行走皮带机两端；所述控制系统智能控制所述摆动梁、行走皮带机、上料皮带机和整袋落料机构。进一步地，所述摆动梁通过摆动梁驱动轮在龙门架上往复移动。进一步地，所述行走皮带机通过过行走轮沿摆动梁前后移动。进一步地，所述行走皮带机可以调节正反转。进一步地，所述行走皮带机随摆动梁左右移动，带动伸缩皮带机在上料皮带机的轨道上移动。本技术的优点在于：1、本技术通过控制系统智能控制摆动梁位置、行走皮带机的位置与物料输送方向、上料皮带机和伸缩皮带机的开关、整袋落料机构的开关及自动包装机的运行，从而实现打包、输送和装车工作自动化、无人化；2、本技术能够整齐有序码垛、实用性强、稳定性好、效率高。附图说明图1为本技术整体设备结构示意图。图2为本技术伸缩皮带机结构示意图。图3为本技术行走皮带机结构示意图。其中，1自动包装机、2龙门架、3摆动梁、4上料皮带机、5伸缩皮带机、6行走皮带机、7整袋落料机构、3-1摆动梁主体、3-2摆动梁驱动轮、4-1皮带机、4-2固定轮轨道、5-1皮带机、5-2固定轮、5-3滑动轮、6-1行走用接料皮带机、6-2挡袋板、6-3吊架、6-4行走轮、6-5滑轨。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步详细描述。如图1～图3所示，一种用于袋装物料的装车设备，包括自动包装机（1）、龙门架（2）、摆动梁（3）、上料皮带机（4）、伸缩皮带机（5）、行走皮带机（6）、整袋落料机构（7）和控制系统；所述摆动梁（3）包括摆动梁主体（3-1）和摆动梁驱动轮（3-2），摆动梁驱动轮（3-2）固定在摆动梁主体（3-1）两端，并悬挂在龙门架（2）导轨上；所述上料皮带机（4）包括皮带机（4-1）和固定轮轨道（4-2），呈倾斜安装，一端设置在自动包装机（1）下方，另一端扬起，通过固定轮轨道（4-2）与伸缩皮带机（5）的滑动轮（5-3）接触；所述伸缩皮带机（5）包括皮带机（5-1）、固定轮（5-2）和滑动轮（5-3），通过固定轮（5-2）与行走皮带机（6）上的滑轨（6-5）形成运动副；所述伸缩皮带机（5）通过滑动轮（5-3）与固定轮轨道（4-2）形成运动副；所述行走皮带机（6）包括接送料皮带机（6-1）、挡袋板（6-2）、吊架（6-3）、行走轮（6-4）和滑轨（6-5），所述挡袋板（6-2）固定在吊架（6-3）上，挡袋板（6-2）下端与皮带机（6-1）上平面平齐；所述吊架（6-3）一端固定在接送料皮带机（6-1）中间位置，另一端通过行走轮（6-4）悬挂在摆动梁（3）上；所述滑轨（6-5）设置在行走皮带机（6）靠近上料皮带机（4）一侧的横架上；所述整袋落料机构设在行走皮带机（6）两端；所述控制系统智能控制摆动梁（3）、行走皮带机（6）、上料皮带机（4）和整袋落料机构（7）。所述摆动梁（3）通过摆动梁驱动轮（3-2）在龙门架（2）上往复移动。所述行走皮带机（6）通过行走轮（6-4）沿摆动梁（3）前后移动。所述行走皮带机（6）可以调节正反转。所述行走皮带机（6）随摆动梁（3）左右移动，带动伸缩皮带机（5）在上料皮带机（4）的轨道上移动。以上对本技术做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于袋装物料的装车设备，其特征在于：包括自动包装机（1）、龙门架（2）、摆动梁（3）、上料皮带机（4）、伸缩皮带机（5）、行走皮带机（6）、整袋落料机构（7）和控制系统；所述摆动梁（3）包括摆动梁主体（3‑1）和摆动梁驱动轮（3‑2），摆动梁驱动轮（3‑2）固定在摆动梁主体（3‑1）两端，并悬挂在龙门架（2）导轨上；所述上料皮带机（4）包括皮带机（4‑1）和固定轮轨道（4‑2），呈倾斜安装，一端设置在自动包装机（1）下方，另一端扬起，通过固定轮轨道（4‑2）与伸缩皮带机（5）的滑动轮（5‑3）接触；所述伸缩皮带机（5）包括皮带机（5‑1）、固定轮（5‑2）和滑动轮（5‑3），通过固定轮（5‑2）与行走皮带机（6）上的滑轨（6‑5）形成运动副；所述伸缩皮带机（5）通过滑动轮（5‑3）与固定轮轨道（4‑2）形成运动副；所述行走皮带机（6）包括接送料皮带机（6‑1）、挡袋板（6‑2）、吊架（6‑3）、行走轮（6‑4）和滑轨（6‑5），所述挡袋板（6‑2）固定在吊架（6‑3）上，挡袋板（6‑2）下端与接送料皮带机（6‑1）上平面平齐；所述吊架（6‑3）一端固定在皮带机（6‑1）中间位置，另一端通过行走轮（6‑4）悬挂在摆动梁（3）上；所述滑轨（6‑5）设置在行走皮带机（6）靠近上料皮带机（4）一侧的横架上；所述整袋落料机构设在行走皮带机（6）两端；所述控制系统智能控制摆动梁（3）、行走皮带机（6）、上料皮带机（4）和整袋落料机构（7）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装物料的装车设备，其特征在于：包括自动包装机（1）、龙门架（2）、摆动梁（3）、上料皮带机（4）、伸缩皮带机（5）、行走皮带机（6）、整袋落料机构（7）和控制系统；所述摆动梁（3）包括摆动梁主体（3-1）和摆动梁驱动轮（3-2），摆动梁驱动轮（3-2）固定在摆动梁主体（3-1）两端，并悬挂在龙门架（2）导轨上；所述上料皮带机（4）包括皮带机（4-1）和固定轮轨道（4-2），呈倾斜安装，一端设置在自动包装机（1）下方，另一端扬起，通过固定轮轨道（4-2）与伸缩皮带机（5）的滑动轮（5-3）接触；所述伸缩皮带机（5）包括皮带机（5-1）、固定轮（5-2）和滑动轮（5-3），通过固定轮（5-2）与行走皮带机（6）上的滑轨（6-5）形成运动副；所述伸缩皮带机（5）通过滑动轮（5-3）与固定轮轨道（4-2）形成运动副；所述行走皮带机（6）包括接送料皮带机（6-1）、挡袋板（6-2）、吊架（6-3）、行走轮（6-4）和滑轨（6-5），所述挡袋板（6-2）固定在吊架（6-3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永辉，
申请(专利权)人：蔡永辉，
类型：新型
国别省市：新疆,65