The utility model discloses a logistics storage robot, which comprises a moving car body, a lifting and rotating unit and a loading tray; the lifting and rotating unit comprises a lifting sleeve which can be moved and lifted horizontally relative to the moving car body; the loading tray is mounted on the upper end of the lifting sleeve; the lifting and lifting sleeve is driven by the lifting mechanism; and the lifting mechanism comprises a lifting mechanism. The upper ends of the two connecting rods are hinged on the slide seat, which can slide horizontally relative to the lifting sleeve; the lower ends of the two connecting rods are respectively provided with sliders, and the two sliders are always moving in the same speed reversely. The logistics storage robot of the utility model is used for lifting and transporting shelves. The structure is reasonable, the lifting force and the supporting force for keeping the lifting sleeve in high position are provided by two connecting rods, and the overturning moment during the lifting and moving process is borne by the guiding mechanism. The structure can greatly improve the reliability of the structure and avoid the traditional wire. The instability of a single structure subjected to complex torque is caused by the jacking up structure and the cam jacking structure.
【技术实现步骤摘要】
物流仓储机器人
本技术涉及机器人领域,特别是涉及仓储物流机器人。
技术介绍
随着电子商务的爆炸性增长,电商的仓储分拣工作量也大幅增加。目前,很多电商仓库中都配备了以实现仓库的自动化无人化搬运物品,从而降低人工成本,缩短仓储物品出库时间,提高仓储分拣效率。这种仓储机器人是一种矮墩墩的新奇装置,从外表上看很像能快速移动的乌龟。它们在仓库中穿梭,将整个货架的服装、电子器件、汽车零件等该零售商出售的任何货物送到专门的包装工作台,在包装工作台,由工人选出产品、进行包装并送入运输卡车。目前市面上的仓储机器人的解决方案较多,结构也较为复杂,大部分依靠多条丝杠直接进行顶升以及凸轮进行顶升,丝杠式顶升结构中的丝杠需要承受货架的重力、行进过程中的倾覆力等各种力,结构稳固性以及可靠性较低,凸轮顶升式结构复杂,且由于凸轮的结构决定其在急停、断电等状况下易发生危险。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本技术提供一种结构合理、可靠性高的物流仓储机器人。技术方案:为实现上述目的,本技术的物流仓储机器人,包括移动车体、顶升旋转单元、载物托盘、探测组件、视觉组件以及电源,所述载物托盘通过顶升旋转单元安装在移动车体上;所述移动车体包括基板,基板上安装有主动轮与从动轮;所述顶升旋转单元包括可相对于所述移动车体平移升降的升降套筒,其升降由导向机构导引,载物托盘安装在所述升降套筒上端且可相对其可控旋转,所述升降套筒的升降由顶升机构驱动;所述顶升机构包括两个连杆,两个连杆的上端均铰接在滑座上,所述滑座可相对于所述升降套筒水平滑动;两个连杆的下端分别安装有滑块,且两个滑块能可控地相 ...
【技术保护点】
1.物流仓储机器人,其特征在于:包括移动车体(1)、顶升旋转单元(2)、载物托盘(3)、探测组件(4)、视觉组件(5)以及电源(6),所述载物托盘(3)通过顶升旋转单元(2)安装在移动车体(1)上;所述移动车体(1)包括基板(1‑1),基板上安装有主动轮(1‑2)与从动轮(1‑3);所述顶升旋转单元(2)包括可相对于所述移动车体(1)平移升降的升降套筒(2‑1),其升降由导向机构导引,载物托盘(3)安装在所述升降套筒(2‑1)上端且可相对其可控旋转,所述升降套筒(2‑1)的升降由顶升机构驱动;所述顶升机构包括两个连杆(2‑2),两个连杆(2‑2)的上端均铰接在滑座(2‑7)上,所述滑座(2‑7)可相对于所述升降套筒(2‑1)水平滑动;两个连杆(2‑2)的下端分别安装有滑块(2‑3),且两个滑块(2‑3)能可控地相对于所述基板(1‑1)等速反向移动。
【技术特征摘要】
1.物流仓储机器人,其特征在于:包括移动车体(1)、顶升旋转单元(2)、载物托盘(3)、探测组件(4)、视觉组件(5)以及电源(6),所述载物托盘(3)通过顶升旋转单元(2)安装在移动车体(1)上;所述移动车体(1)包括基板(1-1),基板上安装有主动轮(1-2)与从动轮(1-3);所述顶升旋转单元(2)包括可相对于所述移动车体(1)平移升降的升降套筒(2-1),其升降由导向机构导引,载物托盘(3)安装在所述升降套筒(2-1)上端且可相对其可控旋转,所述升降套筒(2-1)的升降由顶升机构驱动;所述顶升机构包括两个连杆(2-2),两个连杆(2-2)的上端均铰接在滑座(2-7)上,所述滑座(2-7)可相对于所述升降套筒(2-1)水平滑动;两个连杆(2-2)的下端分别安装有滑块(2-3),且两个滑块(2-3)能可控地相对于所述基板(1-1)等速反向移动。2.根据权利要求1所述的物流仓储机器人,其特征在于:同一顶升机构包含的两个滑块(2-3)由同一个丝杠(2-4)驱动运动;所述丝杠(2-4)上一半开有左旋螺纹,一半开有右旋螺纹;两个滑块(2-3)中的一者上安装有配合所述左旋螺纹使用的左旋螺母(2-5),另一者上安装有配合所述右旋螺纹使用的右旋螺母(2-6),所述丝杠(2-4)由顶升电机(2-15)驱动。3.根据权利要求1或2所述的物流仓储机器人,其特征在于:所述升降套筒(2-1)为方形,其两侧均设置导向机构,所述导向机构包括设置在升降套筒(2-1)两侧、且固定在...
【专利技术属性】
技术研发人员:王雪飞,赵家阳,张弥,
申请(专利权)人:北京欣奕华科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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