一种L型两轴变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种L型两轴变位机，包括第一基座、第二基座、第三基座和第四基座；第二基座固定在第一基座上方；第二基座内设置有第一伺服电机、行星减速机、第一齿轮和第二齿轮；第一伺服电机通过行星减速机驱动第一齿轮；第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第一齿轮的齿数少于第二齿轮的齿数；第一齿轮和第二齿轮处于竖直状态，第三基座可转动地设置在第二基座的竖直壁上，第二齿轮与第三基座固定连接；第四基座固定在第三基座上；第四基座内竖直设置有第二伺服电机；第四基座上方通过深沟球轴承水平设置有工作台，第二伺服电机通过减速机驱动工作台。本实用新型专利技术采用行星减速机和齿轮啮合的两级减速，速比大，负载大，扭矩传动大。

A L type two axis displacement machine

The utility model discloses an L-type two-axis positioner, which comprises a first base, a second base, a third base and a fourth base; a second base is fixed above the first base; a first servo motor, a planetary reducer, a first gear and a second gear are arranged in the second base; and a first servo motor is driven by a planetary reducer. The first gear is engaged with the second gear, and the number of teeth of the first gear is less than the number of teeth of the second gear; the first gear and the second gear are in a vertical state; the third base is rotatably arranged on the vertical wall of the second base; the second gear is fixed on the third base; and the fourth base is fixed on the third base. A second servo motor is arranged vertically in the fourth pedestal, a worktable is arranged horizontally above the fourth pedestal through a deep groove ball bearing, and the second servo motor drives the worktable through a reducer. The utility model adopts two-stage deceleration with planetary reducer and gear meshing, which has large speed ratio, large load and large torque transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种L型两轴变位机
本技术涉及变位机领域，尤其涉及一种L型两轴变位机。
技术介绍
目前，市场上的L型两轴变位机，具有重复定位精度低、负载轻等缺陷，在应用到焊接作业中时，误差较大。鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种重复定位精度高的大负载L型两轴变位机，使其更具有工业生产上的利用价值。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种L型两轴变位机，解决现有的L型两轴变位机重复定位精度低、负载轻的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：本技术一种L型两轴变位机，包括第一基座、第二基座、第三基座和第四基座；所述第二基座固定在所述第一基座上方，形成L型；所述第二基座内设置有第一伺服电机、行星减速机、第一齿轮和第二齿轮；所述第一伺服电机通过所述行星减速机驱动所述第一齿轮；所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，且第一齿轮的齿数少于所述第二齿轮的齿数；所述第一齿轮和第二齿轮处于竖直状态，所述第三基座可转动地设置在所述第二基座的竖直壁上，所述第二齿轮与第三基座固定连接；所述第四基座固定在所述第三基座上，形成L型；所述第四基座内竖直设置有第二伺服电机；所述第四基座上方通过深沟球轴承水平设置有工作台，所述第二伺服电机通过减速机驱动所述工作台。进一步的，所述行星减速机为直角行星减速机，所述第一伺服电机竖直设置。再进一步的，所述第一伺服电机的输出轴与所述行星减速机的输入端采用键连接，所述行星减速机的输出端与第一齿轮采用键连接。再进一步的，所述减速机为TTRA精密减速机。再进一步的，所述第二基座顶端设置有吊装环。与现有技术相比，本技术的有益技术效果如下：本技术采用行星减速机和齿轮啮合的两级减速，速比大，负载大，扭矩传动大；采用高精度的行星减速机、减速机以及齿轮等减速机构，有较高的重复定位精度，可以更好的配合机器人进行焊接作业。附图说明下面结合附图说明对本技术作进一步说明。图1为本技术L型两轴变位机外部结构图；图2为本技术L型两轴变位机内部结构示意图；附图标记说明：1.第一基座；2.第二基座；3.第三基座；4.第四基座；5.吊装环；6.工作台；7.第一伺服电机；8.行星减速机；9.第二齿轮；10.第一齿轮；11.J1水平轴；12.J2竖直轴；13.深沟球轴承；14.减速机；15.第二伺服电机。具体实施方式如图1、2所示，一种L型两轴变位机，包括第一基座1、第二基座2、第三基座3和第四基座4。所述第二基座2螺栓安装在所述第一基座1上方，形成L型。所述第二基座2内安装有第一伺服电机7、行星减速机8、第一齿轮10和第二齿轮9，所述行星减速机8为直角行星减速机且为精密直角行星减速机，所述第一伺服电机7竖直安装在第二基座的内壁上。所述第一伺服电机7通过所述行星减速机8驱动所述第一齿轮10，形成J1水平轴11的第一级减速。具体地所述第一伺服电机7的输出轴与所述行星减速机8的输入端采用键连接，所述行星减速机8的输出端与第一齿轮10采用键连接。所述第一齿轮10与第二齿轮9相啮合，且第一齿轮10的齿数少于所述第二齿轮9的齿数，形成J1水平轴11的第二级减速。所述第一齿轮10和第二齿轮9处于竖直状态，所述第三基座3可转动地安装在所述第二基座2的竖直壁上，所述第二齿轮9与第三基座3固定连接，使第二齿轮带动第三基座相对于第二基座转动。第二齿轮9的轴线即为J1水平轴。所述第四基座4螺栓安装在所述第三基座3上，形成L型。所述第四基座4内竖直安装有第二伺服电机15，所述第四基座4上方通过深沟球轴承13水平安装有工作台6，深沟球轴承起到支承工作台6的作用。所述第二伺服电机15通过减速机14驱动所述工作台6，具体地所述减速机14为TTRA精密减速机，使输出更精密，实现工作台6绕J2竖直轴12转动。所述第二基座2顶端安装有两个吊装环5，方便吊装本技术移动位置。以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种L型两轴变位机，其特征在于：包括第一基座(1)、第二基座(2)、第三基座(3)和第四基座(4)；所述第二基座(2)固定在所述第一基座(1)上方，形成L型；所述第二基座(2)内设置有第一伺服电机(7)、行星减速机(8)、第一齿轮(10)和第二齿轮(9)；所述第一伺服电机(7)通过所述行星减速机(8)驱动所述第一齿轮(10)；所述第一齿轮(10)与第二齿轮(9)相啮合，且第一齿轮(10)的齿数少于所述第二齿轮(9)的齿数；所述第一齿轮(10)和第二齿轮(9)处于竖直状态，所述第三基座(3)可转动地设置在所述第二基座(2)的竖直壁上，所述第二齿轮(9)与第三基座(3)固定连接；所述第四基座(4)固定在所述第三基座(3)上，形成L型；所述第四基座(4)内竖直设置有第二伺服电机(15)；所述第四基座(4)上方通过深沟球轴承(13)水平设置有工作台(6)，所述第二伺服电机(15)通过减速机(14)驱动所述工作台(6)。

【技术特征摘要】
1.一种L型两轴变位机，其特征在于：包括第一基座(1)、第二基座(2)、第三基座(3)和第四基座(4)；所述第二基座(2)固定在所述第一基座(1)上方，形成L型；所述第二基座(2)内设置有第一伺服电机(7)、行星减速机(8)、第一齿轮(10)和第二齿轮(9)；所述第一伺服电机(7)通过所述行星减速机(8)驱动所述第一齿轮(10)；所述第一齿轮(10)与第二齿轮(9)相啮合，且第一齿轮(10)的齿数少于所述第二齿轮(9)的齿数；所述第一齿轮(10)和第二齿轮(9)处于竖直状态，所述第三基座(3)可转动地设置在所述第二基座(2)的竖直壁上，所述第二齿轮(9)与第三基座(3)固定连接；所述第四基座(4)固定在所述第三基座(3)上，形成L型；所述第四基座(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，杜建成，齐秀英，刘根强，宋亮，
申请(专利权)人：河北天昊睿工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13