锚链焊接变位机制造技术

本发明专利技术公开一种变位机，该变位机还包括：设置支撑支架上的转盘轴承；设置在转盘轴承内的驱动电机系统，及旋转支架设置在变位机底座上；支撑支架底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔；转盘轴承的外侧四周均布有外齿；驱动电机系统包括电机、减速机和驱动齿轮，驱动齿轮与转盘轴承的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架为L形状，L型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，L型的旋转支架的短边固定在转盘轴承上，随转盘轴承一起旋转；工装底板上对应支撑支架中间空心结构位置，承载有大油缸定位机构、小油缸压紧机构、第一后挡块机构和第二后挡块机构。本发明专利技术的变位机具有内置中空、结构简单、维护方便等优点。

Anchor chain welding positioner

The invention discloses a positioner, which also includes: setting a rotating disk bearing on a support bracket; setting a driving motor system in a rotating disk bearing, and setting a rotating bracket on the base of the positioner; setting a threaded hole for fixing and adjusting at the bottom of the support bracket, and turning a through hole with a hollow structure in the middle; The drive motor system includes motor, reducer and drive gear. The drive gear meshes with the outer teeth of the rotary disk bearing and drives the rotary disk bearing to rotate. The rotary bracket is L-shaped, the short side of the L-shaped is the structure of the middle hole, the long side is provided with threaded holes, and the short side of the L-shaped rotary bracket is fixed. On the rotating disk bearing, it rotates with the rotating disk bearing; on the base plate of the tooling, it corresponds to the position of the hollow structure in the middle of the support bracket, and bears the positioning mechanism of the large oil cylinder, the pressing mechanism of the small oil cylinder, the first rear block mechanism and the second rear block mechanism. The positioning machine has the advantages of built-in hollow, simple structure and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
锚链焊接变位机
本专利技术涉及一种变位机，尤其涉及应用锚链自动焊接系统的变位机。
技术介绍
锚链是连接锚和船体之间的链条，分为有档锚链和无档锚链。有档锚链的横档需要和链环焊接在一起。锚链自动焊接系统通过机器人焊接的方式，自动将锚链横档进行焊接，彻底解放了人工，且焊接牢固可靠、焊缝外观漂亮，提高了生产效率、保障了产品质量。该锚链自动焊接系统主要包括上料、送料、焊接、变位、翻转、下料等工序。变位时要求变位机的旋转中心和锚链的中心在同一个中心，且能够实现变位机和焊接机器人的联动，保证焊接质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于提供一种变位机，用于锚链焊接的变位及焊接时锚链的夹紧和定位。本专利技术具体采用如下技术方案：一种变位机，包括支撑支架，该变位机还包括：一转盘轴承，设置支撑支架上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置一驱动电机系统，设置在转盘轴承内，用于提供变位机旋转的动力源及旋转支架设置在变位机底座上；其上设有工装底板；支撑支架底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；转盘轴承的四周均布有外齿；驱动电机系统包括电机、减速机和驱动齿轮，驱动齿轮与转盘轴承的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架为L形状，L型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，L型的旋转支架的短边固定在转盘轴承上，随转盘轴承一起旋转；工装底板上对应支撑支架中间空心结构位置，还承载有大油缸定位机构用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构和第二后挡块机构。进一步的，支撑支架、转盘轴承、旋转支架均设置有空心的孔洞，且这三个零件的孔洞均同心，该孔洞即为旋转支架的旋转中心，用于锚链中穿过。进一步的，转盘轴承分为内圈和外圈，内圈中间为通孔形式，外圈四周均布有外齿；进一步的，驱动电机系统包括电机、减速机和驱动齿轮，该减速机具相对比较大的减速比，使得通过小功率的电机通过减速机减速后能够产生比较大的输出扭矩。进一步的，夹具通过螺钉固定在旋转支架上，用于锚链的定位夹紧。进一步的，夹具两组夹紧机构和一组定位机构，该两组夹紧机构用于锚链的夹紧，定位机构用于锚链横档的定位。进一步的，工装底板设有用于锚链传送的托辊机构。本专利技术相对于现有技术相比具有显著优点为：1、本专利技术采用转盘轴承、支撑支架、旋转支架的旋转中心均为中空结构，方便锚链从中间穿过。2、本专利技术变位机具有结构简单、维护方便等优点。附图说明图1用于锚链焊接的变位机示意图；其中，1、转盘轴承；2、驱动电机系统；3、变位机支撑架；4、第一后挡块机构；5、第二后挡块机构；6、托辊机构；7、旋转支架；8、变位机底座；9、工装底板；10、大油缸定位机构：；11、小油缸压紧机构。具体实施方式下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步详细说明。如图1所示变位机，包括支撑支架3，该变位机还包括：一转盘轴承1，设置支撑支架3上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置一驱动电机系统2，设置在转盘轴承1内，用于提供变位机旋转的动力源及旋转支架7设置在变位机底座8上；其上设有工装底板9；支撑支架3底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；转盘轴承1的外侧四周均布有外齿；驱动电机系统2包括电机、减速机和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与转盘轴承1的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架7为L形状，L型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，L型的旋转支架(3)的短边固定在转盘轴承(1)上，随转盘轴承(1)一起旋转；工装底板9上对应支撑支架3中间空心结构位置，还承载有大油缸定位机构10用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构11，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构4和第二后挡块机构5。支撑支架3、转盘轴承1、旋转支架7均设置有空心的孔洞，且这三个零件的孔洞均同心，该孔洞即为旋转支架7的旋转中心，用于锚链中穿过。转盘轴承1分为内圈和外圈，内圈中间为通孔形式，外圈四周均布有外齿；转盘轴承的内圈通过螺钉固定在支撑支架上，旋转支架通过螺钉固定在转盘轴承的外圈上；驱动电机系统2包括电机、减速机和驱动齿轮，该减速机具相对比较大的减速比，使得通过小功率的电机通过减速机减速后能够产生比较大的输出扭矩。夹具通过螺钉固定在旋转支架7上，用于锚链的定位夹紧。夹具两组夹紧机构和一组定位机构，该两组夹紧机构用于锚链的夹紧，定位机构用于锚链横档的定位。工装底板9设有用于锚链传送的托辊机构。锚链焊接时，人工先将锚链从变位机的中间孔中穿过，夹具打开。锚链穿过夹具，通过夹具对锚链横档进行定位与夹紧。驱动电机系统2转动，通过减速机和减速机外的驱动齿轮带动转盘轴承旋转，从而带动旋转支架和夹具旋转。实现锚链的焊接变位。本专利技术的变位机的夹具采用三组缸压紧的形式，中间一组缸活塞杆头部有类似V型的结构，能够对锚链横档进行定位，两侧的缸能够可靠的将锚链压紧，保证锚链在变位的时候不发生任何的串动。除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本专利技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚链焊接变位机，包括支撑支架(3)，其特征在于，该变位机还包括：一转盘轴承(1)，设置支撑支架(3)上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置一驱动电机系统(2)，设置在转盘轴承(1)内，用于提供变位机旋转的动力源及旋转支架(7)设置在变位机底座(8)上；其上设有工装底板(9)；所述的支撑支架(3)底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；所述的转盘轴承(1)的外侧四周均布有外齿；驱动电机系统(2)包括电机、减速机和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与转盘轴承(1)的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架(7)为L形状，L型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，L型的旋转支架(3)的短边固定在转盘轴承(1)上，随转盘轴承(1)一起旋转；工装底板(9)上对应支撑支架(3)中间空心结构位置，承载有大油缸定位机构(10)用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构(11)，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构(4)和第二后挡块机构(5)。

【技术特征摘要】
1.一种锚链焊接变位机，包括支撑支架(3)，其特征在于，该变位机还包括：一转盘轴承(1)，设置支撑支架(3)上，用于锚链焊接时转动合适的焊接位置一驱动电机系统(2)，设置在转盘轴承(1)内，用于提供变位机旋转的动力源及旋转支架(7)设置在变位机底座(8)上；其上设有工装底板(9)；所述的支撑支架(3)底部设置有用于固定的通孔和调整的螺纹孔，中间为空心结构的通孔，该通孔的四周设有螺纹孔；所述的转盘轴承(1)的外侧四周均布有外齿；驱动电机系统(2)包括电机、减速机和驱动齿轮，所述的驱动齿轮与转盘轴承(1)的外齿啮合，驱动转盘轴承旋转；旋转支架(7)为L形状，L型的短边为中间带孔结构，长边上设有螺纹孔，用于安置夹具，L型的旋转支架(3)的短边固定在转盘轴承(1)上，随转盘轴承(1)一起旋转；工装底板(9)上对应支撑支架(3)中间空心结构位置，承载有大油缸定位机构(10)用于锚链横档精确定位、小油缸压紧机构(11)，用于工件的压紧、以及第一后挡块机构(4)和第二后挡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波，周琦，唐郭，
申请(专利权)人：江苏烁石焊接科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32