一种便携式自动割草机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式自动割草机器人，包括箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，所述箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，并且减震装置的底部固定连接有水箱，所述水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域。该便携式自动割草机，解决了现有设备不能根据草的高度调节切割的高度，以及现有的设备在清洗刀片时，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。

A portable automatic mowing robot

The utility model discloses a portable automatic lawn mower robot, which comprises a box body, wherein both sides of the top of the box body wall are fixedly connected with a lifting device, and the bottom of the lifting device is fixedly connected with a sliding plate, the two sides of the sliding plate are respectively sliding connected with the two sides of the box body wall, and the middle part of the top of the box body wall. The bottom of the water tank is fixed and connected with a pump, and the bottom of the water tank is fixed and connected with the top of the sliding plate. The bottom of the water tank is fixed and connected with the top of the sliding plate. Field. The portable automatic mower solves the problem that the existing equipment can not adjust the cutting height according to the height of the grass, and the existing equipment needs to remove the blade before cleaning the blade, which consumes a lot of manpower and material resources, and brings a lot of inconvenience to the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种便携式自动割草机器人
本技术涉及机械设备
，具体为一种便携式自动割草机器人。
技术介绍
割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，有柴油机和汽油机之分。它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制等部分组成。刀片利用发动机的高速旋转输出速度大大提高，节省了除草工人的作业时间，减少了大量的人力资源。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究向着高速、节能的方向发展。现有设备一般刀片的高度都是固定的，不能根据草的高度调节切割的高度，所以使用起来多有不便，另外现有的设备在清洗刀片时很麻烦，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种便携式自动割草机器人，解决了现有设备不能根据草的高度调节切割的高度，以及现有的设备在清洗刀片时，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种便携式自动割草机器人，包括箱体，所述箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，所述滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，所述箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，并且减震装置的底部固定连接有水箱，所述水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，所述滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，并且缓冲装置底部与箱体内壁的底部固定连接，所述滑动板底部的中部固定连接有喷水器，并且喷水器的底部固定连接有喷头，所述喷水器的进水管与抽水泵的出水管相连通，所述滑动板的底部且位于喷水器的两侧均固定连接电机箱，所述电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，所述旋转轴的顶端与电机箱内壁的顶部转动连接，所述旋转轴的底端贯穿电机箱的底部且延伸至电机箱的外部，所述旋转轴底端的表面固定连接有切割刀片，并且箱体的一侧固定连接有收集箱。优选的，所述升降装置包括框体，所述框体内壁底部固定连接有第二电机，并且第二电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的一侧啮合有齿杆，并且齿杆的一侧滑动连接有滑轨，所述滑轨的一侧与框体内壁的一侧固定连接，所述齿杆的底端贯穿框体的底部且延伸至框体的外部，所述齿杆的底端通过连接板与滑动板的顶部固定连接。优选的，所述减震装置包括固定框，所述固定框的顶部与箱体内壁的顶部固定连接，并且固定框的两侧均贯穿有挤压杆，两个所述挤压杆相对的一侧之间固定连接有受压弹簧，并且挤压杆一端表面的顶部通过连接块与箱体内壁的顶部滑动连接，所述挤压杆的一端通过连接件转动连接有转杆，并且转杆的一端通过连接件转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端与箱体内壁的顶部之间固定连接有减震弹簧，并且连接杆的底端通过连接块与水箱的顶部固定连接。优选的，所述缓冲装置包括缓冲套筒，并且缓冲套筒的底部与箱体内壁的底部固定连接，所述缓冲套筒内壁的底部固定连接有缓冲弹簧，并且缓冲弹簧的顶部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的两侧均与缓冲套筒的内壁滑动连接。优选的，所述缓冲板的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的一端贯穿缓冲套筒的顶部且延伸至缓冲套筒的外部，所述导向杆的顶部与滑动板的底部固定连接。优选的，所述箱体底部的两侧均固定连接有万向轮，并且箱体的一侧固定连接有推动把手。有益效果本技术提供了一种便携式自动割草机器人。具备以下有益效果：(1)、该便携式自动割草机，通过在箱体内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置，并且升降装置的底部固定连接有滑动板，滑动板的两侧分别与箱体内壁的两侧滑动连接，箱体内壁顶部的中部固定连接有减震装置，滑动板的底部且位于喷水器的两侧均固定连接电机箱，电机箱内壁的底部固定连接有第一电机，并且第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的中部贯穿有旋转轴，旋转轴的顶端与电机箱内壁的顶部转动连接，旋转轴的底端电机箱的底部且延伸至电机箱的外部，旋转轴底端的表面固定连接有切割刀片，并且箱体的一侧固定连接有收集箱，解决了现有设备一般刀片的高度都是固定的，不能根据草的高度调节切割的高度，所以使用起来多有不便的问题。(2)、该便携式自动割草机，通过在减震装置的底部固定连接有水箱，水箱顶部的中部固定连接有抽水泵，并且水箱的底部与滑动板的顶部固定连接，滑动板底部的两侧均固定连接有缓冲装置，并且缓冲装置底部与箱体内壁的底部固定连接，滑动板底部的中部固定连接有喷水器，并且喷水器的底部固定连接有喷头，喷水器的进水管与抽水泵的出水管相连通，解决了现有的设备在清洗刀片时很麻烦，需要先卸下刀片在进行清洗，耗费大量的人力物力，给工作人员带来许多不便的问题。(3)、该便携式自动割草机，通过在滑动板的顶部固定连接有固定块，并且固定块表面的两侧均通过连接件转动连接有连接杆，连接杆的一端通过连接件转动连接有滑块，并且滑块的顶部与箱体内壁的顶部滑动连接，两个滑块相对的一侧之间固定连接有伸缩杆，并且两个滑块相对的一侧之间且位于伸缩杆的表面固定连接有减震弹簧，可以较好的给该设备整体起到减震的作用，有效的保护了该设备，不会因为外力使该设备受到损害，有效的提高了该设备的使用年限。(4)、该便携式自动割草机，通过在箱体底部的两侧均固定连接有推动轮，并且箱体的一侧固定连接有推动把手，本设备结构简单、操作方便和便于运输的好处，这解决了目前现有的设备结构复杂、操作麻烦的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术箱体内部的结构示意图；图3为本技术升降装置的结构示意图；图4为本技术第二电机和齿轮的结构示意图；图5为本技术减震装置的结构示意图；图6为本技术缓冲装置的结构示意图。图中：1箱体、2升降装置、21框体、22第二电机、23齿轮、24齿杆、25滑轨、3滑动板、4减震装置、41固定框、42挤压杆、43受压弹簧、44转杆、45连接杆、46减震弹簧、5水箱、6抽水泵、7缓冲装置、71缓冲套筒、72缓冲弹簧、73缓冲板、74导向杆、8喷水器、9喷头、10电机箱、11第一电机、12第一皮带轮、13第二皮带轮、14旋转轴、15切割刀片、16收集箱、17万向轮、18推动把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6，本技术提供一种技术方案：一种便携式自动割草机器人，包括箱体1，箱体1底部的两侧均固定连接有万向轮17，并且箱体的一侧固定连接有推动把手18，箱体1内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置2，并且升降装置2的底部固定连接有滑动板3，滑动板3的两侧分别与箱体1内壁的两侧滑动连接，箱体1内壁顶部的中部固定连接有减震装置4，并且减震装置4的底部固定连接有水箱5，水箱5顶部的中部固定连接有抽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式自动割草机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置(2)，并且升降装置(2)的底部固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的两侧分别与箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述箱体(1)内壁顶部的中部固定连接有减震装置(4)，并且减震装置(4)的底部固定连接有水箱(5)，所述水箱(5)顶部的中部固定连接有抽水泵(6)，并且水箱(5)的底部与滑动板(3)的顶部固定连接，所述滑动板(3)底部的两侧均固定连接有缓冲装置(7)，并且缓冲装置(7)底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述滑动板(3)底部的中部固定连接有喷水器(8)，并且喷水器(8)的底部固定连接有喷头(9)，所述喷水器(8)的进水管与抽水泵(6)的出水管相连通，所述滑动板(3)的底部且位于喷水器(8)的两侧均固定连接电机箱(10)，所述电机箱(10)内壁的底部固定连接有第一电机(11)，并且第一电机(11)的输出轴固定连接有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(13)，并且第二皮带轮(13)的中部贯穿有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的顶端与电机箱(10)内壁的顶部转动连接，所述旋转轴(14)的底端贯穿电机箱(10)的底部且延伸至电机箱(10)的外部，所述旋转轴(14)底端的表面固定连接有切割刀片(15)，并且箱体(1)的一侧固定连接有收集箱(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种便携式自动割草机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内壁顶部的两侧均固定连接有升降装置(2)，并且升降装置(2)的底部固定连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)的两侧分别与箱体(1)内壁的两侧滑动连接，所述箱体(1)内壁顶部的中部固定连接有减震装置(4)，并且减震装置(4)的底部固定连接有水箱(5)，所述水箱(5)顶部的中部固定连接有抽水泵(6)，并且水箱(5)的底部与滑动板(3)的顶部固定连接，所述滑动板(3)底部的两侧均固定连接有缓冲装置(7)，并且缓冲装置(7)底部与箱体(1)内壁的底部固定连接，所述滑动板(3)底部的中部固定连接有喷水器(8)，并且喷水器(8)的底部固定连接有喷头(9)，所述喷水器(8)的进水管与抽水泵(6)的出水管相连通，所述滑动板(3)的底部且位于喷水器(8)的两侧均固定连接电机箱(10)，所述电机箱(10)内壁的底部固定连接有第一电机(11)，并且第一电机(11)的输出轴固定连接有第一皮带轮(12)，所述第一皮带轮(12)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(13)，并且第二皮带轮(13)的中部贯穿有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)的顶端与电机箱(10)内壁的顶部转动连接，所述旋转轴(14)的底端贯穿电机箱(10)的底部且延伸至电机箱(10)的外部，所述旋转轴(14)底端的表面固定连接有切割刀片(15)，并且箱体(1)的一侧固定连接有收集箱(16)。2.根据权利要求1所述的一种便携式自动割草机器人，其特征在于：所述升降装置(2)包括框体(21)，所述框体(21)内壁底部固定连接有第二电机(22)，并且第二电机(22)的输出轴固定连接有齿轮(23)，所述齿轮(23)的一侧啮合有齿杆(24)，并且齿杆(24)的一侧滑动连接有滑轨(25)，所述滑轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈佳，
申请(专利权)人：湖州酷趣电子商务有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33