一种热处理炉用的自动推拉料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及热处理炉用的自动推拉料装置，其包括沿着料车移动方向延伸的推拉杆、用于驱动推拉杆沿自身长度方向往返运动的驱动机构、绕着水平延伸的枢轴转动地设置在推拉杆上的拉钩、固定设在热处理炉内且能够与拉钩接触以迫使拉钩绕着枢轴转动的楔形块、以及缓冲垫块，其中枢轴与推拉杆相垂直，当处于推料状态时，推拉杆自端部抵触在缓冲垫块上，并推着料车向炉内移动；当处于拉料状态时，拉钩向楔形块靠近，直到拉钩的勾取端部运动至料车的内部，并在反向驱动下，带动料车移出热处理炉。本实用新型专利技术在推拉杆、及拉钩和楔形块的配合下，能够快速实现料车的推拉功能，同时通过缓冲垫块的设置，防止取料时的碰撞，延长料车的使用寿命。

An automatic push and pull device for heat treatment furnace

The utility model relates to an automatic push-pull material device for a heat treatment furnace, which comprises a push-pull rod extending along the moving direction of the charging car, a driving mechanism for driving the push-pull rod to and fro in the direction of its length, a pull hook rotatably arranged on the push-pull rod around a horizontally extended pivot, and a pull hook fixed in the heat treatment furnace and capable of driving the push-pull rod to and fro A wedge-shaped block and cushion pad in which the pivot is perpendicular to the push-pull rod and when in the push-pull state, the push-pull rod is against the cushion pad from the end and pushes the charging car towards the furnace; when in the pull-pull state, the pull hook approaches the wedge block until the pull hook is drawn. The end is moved to the inner part of the skip and driven by the reverse direction to drive the skip out of the heat treatment furnace. The utility model can quickly realize the push-pull function of the material truck with the combination of the push-pull rod, the pull hook and the wedge block, and at the same time prevent the collision when taking material and prolong the service life of the material truck by setting the cushion block.

【技术实现步骤摘要】
一种热处理炉用的自动推拉料装置
本技术属于热处理炉领域，具体涉及一种热处理炉用的自动推拉料装置。
技术介绍
目前，热处理所采用的热处理炉基本包括炉体、与炉体连通的燃烧系统或加热器、用于放置工件的料车、及位于炉体内使得气流循环的循环系统，当料车移送至炉体后，闭上炉门，燃烧系统产生的热气直接导入炉体内，并对料车上的工件进行加热处理，其中产生的气流自工件的两侧进入工件放置区，并向工件的顶部流出，然后自侧壁通道再回流至工件放置区中，完成气流循环加热。然而，在物料输送的过程中，大多数厂家都是通过滚轮和滑轨的配合方式用于驱动料车的移动，常用的是推料小车（下称料车），而常用的驱动方式采用一机械手和伸缩杆（或者丝杆）的驱动下移动至指定的位置，因此，不仅结构复杂，而且操控起来也十分不便，同时还容易造成因料车的碰撞而发生变形，影响使用寿命。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的热处理炉用的自动推拉料装置，其在推拉杆、及拉钩和楔形块的配合下，能够快速实现料车的推拉功能，同时通过缓冲垫块的设置，防止取料时的碰撞，延长料车的使用寿命。为解决以上技术问题，本技术采取如下技术方案：一种热处理炉用的自动推拉料装置，其包括沿着料车移动方向延伸的推拉杆、用于驱动推拉杆沿自身长度方向往返运动的驱动机构、绕着水平延伸的枢轴转动地设置在推拉杆上的拉钩、固定设在热处理炉内且能够与拉钩接触以迫使拉钩绕着枢轴转动的楔形块、以及位于推拉杆与料车接触端部的缓冲垫块，其中枢轴与推拉杆相垂直，当处于推料状态时，推拉杆自端部抵触在缓冲垫块上，并推着料车向炉内移动；当处于拉料状态时，拉钩向楔形块靠近，直到拉钩的勾取端部运动至料车的内部，并在反向驱动下，带动料车移出热处理炉。优选地，拉钩包括通过枢轴与推拉杆连接的拉钩本体、位于拉钩本体远离推拉杆端部的挂钩，其中挂钩所在端部自由下垂、远离挂钩所在端部抵触在推拉杆上。根据本技术的一个具体实施和优选方面，楔形块包括具有坡面和缓冲面的楔形块本体，挂钩的底部设有接触斜面，当挂钩与楔形块本体接触时，坡面与接触斜面平行设置，当拉钩向楔形块移动时，挂钩的接触斜面紧贴坡面并沿着坡面向缓冲面移动，挂钩逐步向上翘起并伸入料车内，直到挂钩滑动至缓冲面上，此时，拉钩本体与推拉杆相平行设置。优选地，在挂钩的底部设有滚轮，挂钩自滚轮滑动设置在坡面和缓冲面上。进一步减少摩擦，便于拉钩的翘起运动。进一步的，挂钩具有倒扣部，当滚轮自缓冲面向热处理炉外移动时，倒扣部卡合在料车内以限制滚轮脱离缓冲面时而产生的脱钩。同时当拉钩受到向热处理炉外的拉力时，其拉力显然大于挂钩端部的自重，因此，没有倒扣部的设置也是不会脱钩的。但是本申请中设置倒扣部，主要是针对应急情况，一旦驱动机构出现故障后，此时，拉力消失，就很难保证不会脱钩。优选地，在拉钩本体远离挂钩的端部设有限位块，当拉钩处于自然状态时，挂钩所在端部自由下垂、限位块抵触在推拉杆上。优选地，枢轴靠近限位块所在的端部设置。使得当推拉杆处于顶推料车时，挂钩能够完全避开。根据本技术的又一个具体实施和优选方面，在推拉杆与料车接触端底部的一侧或两侧设有向下延伸的连接部，枢轴设置在连接部上。此外，驱动机构包括与推拉杆平行设置的滑轨、滑动设置在滑轨上且与推拉杆相连接的连接座、用于驱动连接座移动的驱动单元。优选地，驱动单元包括轴心线水平设置的链轮、环形传送链，其中连接座通过外接件可拆卸地连接在环形传送链的上部。由于以上技术方案的实施，本技术与现有技术相比具有如下优点：本技术在推拉杆、及拉钩和楔形块的配合下，能够快速实现料车的推拉功能，同时通过缓冲垫块的设置，防止取料时的碰撞，延长料车的使用寿命，此外，结构简单，实施方便，且成本低。附图说明下面结合附图和具体的实施例，对本技术做进一步详细的说明：图1为本技术自动推拉料装置的主视示意图（推料状态）；图2为本技术自动推拉料装置的主视示意图（拉料状态）；其中：1、料车；2、推拉杆；20、连接部；3、驱动机构；30、滑轨；31、连接座；32、驱动单元；320、链轮；321、环形传送链；322、外接件；4、拉钩；40、拉钩本体；41、挂钩；41a、接触斜面；41b、滚轮；41c、倒扣部；42、限位块；5、楔形块；50、楔形块本体；6、缓冲垫块；a、枢轴；b、坡面；c、缓冲面。具体实施方式如图1和图2所示，本实施例提供自动推拉料装置，其包括沿着料车1移动方向延伸的推拉杆2、用于驱动推拉杆2沿自身长度方向往返运动的驱动机构3、绕着水平延伸的枢轴a转动地设置在推拉杆2上的拉钩4、固定设在热处理炉内且能够与拉钩4接触以迫使拉钩4绕着枢轴a转动的楔形块5、以及位于推拉杆2与料车1接触端部的缓冲垫块6，其中枢轴a与推拉杆2相垂直、且靠近推拉杆2与料车1接触端部设置，当处于推料状态时，推拉杆2自端部抵触在缓冲垫块6上，并推着料车1向炉内移动；当处于拉料状态时，拉钩4向楔形块5靠近，直到拉钩4的勾取端部运动至料车1的内部，并在反向驱动下，带动料车1移出热处理炉。具体的，拉钩4包括通过枢轴a与推拉杆2连接的拉钩本体40、位于拉钩本体40远离推拉杆2端部的挂钩41、设置在拉钩本体40上且远离挂钩41所在端部的限位块42，当拉钩4处于自然状态时，挂钩41所在端部自由下垂、限位块42抵触在推拉杆2上。枢轴a靠近限位块42所在的端部设置。使得当推拉杆2处于顶推料车1时，挂钩41能够完全避开。在推拉杆2与料车1接触端底部的一侧或两侧设有向下延伸的连接部20，枢轴a设置在连接部20上。楔形块5包括具有坡面b和缓冲面c的楔形块本体50，挂钩41的底部设有接触斜面41a，当挂钩41与楔形块本体50接触时，坡面b与接触斜面41a平行设置，当拉钩4向楔形块5移动时，挂钩41的接触斜面41a紧贴坡面b并沿着坡面b向缓冲面c移动，挂钩41逐步向上翘起并伸入料车1内，直到挂钩41滑动至缓冲面c上，此时，拉钩本体40与推拉杆2相平行设置。进一步的，在挂钩41的底部设有滚轮41b，挂钩41自滚轮41b滑动设置在坡面b和缓冲面c上。进一步减少摩擦，便于拉钩4的翘起运动。同时，挂钩41还具有倒扣部41c，当滚轮41b自缓冲面c向热处理炉外移动时，倒扣部41c卡合在料车1内以限制滚轮41b脱离缓冲面c时而产生的脱钩。同时当拉钩4受到向热处理炉外的拉力时，其拉力显然大于挂钩41端部的自重，因此，没有倒扣部41c的设置也是不会脱钩的。但是本申请中设置倒扣部，主要是针对应急情况，一旦驱动机构出现故障后，此时，拉力消失，就很难保证不会脱钩。此外，驱动机构3包括与推拉杆2平行设置的滑轨30、滑动设置在滑轨30上且与推拉杆2相连接的连接座31、用于驱动连接座31移动的驱动单元32。具体的，驱动单元32包括轴心线水平设置的链轮320、环形传送链321，其中连接座31通过外接件322可拆卸地连接在环形传送链321的上部。至于链轮320的传动，可以一个是主动轮、另一个是从动轮；还可以两个都是从动轮，然后再增加一个链轮来带动等等实施方式都可以。综上所述，本实施推拉过程如下：参见图1，当处于推料状态时，挂钩41所在端部自由下垂、限位块42抵触在推拉杆2上，推拉杆2的端部通过缓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热处理炉用的自动推拉料装置，其包括沿着料车移动方向延伸的推拉杆、用于驱动所述推拉杆沿自身长度方向往返运动的驱动机构，其特征在于：所述的自动推拉料装置还包括绕着水平延伸的枢轴转动地设置在所述推拉杆上的拉钩、固定设在热处理炉内且能够与所述拉钩接触以迫使所述拉钩绕着枢轴转动的楔形块、以及位于所述推拉杆与所述料车接触端部的缓冲垫块，其中所述枢轴与所述推拉杆相垂直，当处于推料状态时，所述的推拉杆自端部抵触在所述缓冲垫块上，并推着所述料车向炉内移动；当处于拉料状态时，所述拉钩向所述楔形块靠近，直到所述拉钩的勾取端部运动至所述料车的内部后，并在反向驱动下，带动所述料车移出所述热处理炉。

【技术特征摘要】
1.一种热处理炉用的自动推拉料装置，其包括沿着料车移动方向延伸的推拉杆、用于驱动所述推拉杆沿自身长度方向往返运动的驱动机构，其特征在于：所述的自动推拉料装置还包括绕着水平延伸的枢轴转动地设置在所述推拉杆上的拉钩、固定设在热处理炉内且能够与所述拉钩接触以迫使所述拉钩绕着枢轴转动的楔形块、以及位于所述推拉杆与所述料车接触端部的缓冲垫块，其中所述枢轴与所述推拉杆相垂直，当处于推料状态时，所述的推拉杆自端部抵触在所述缓冲垫块上，并推着所述料车向炉内移动；当处于拉料状态时，所述拉钩向所述楔形块靠近，直到所述拉钩的勾取端部运动至所述料车的内部后，并在反向驱动下，带动所述料车移出所述热处理炉。2.根据权利要求1所述的热处理炉用的自动推拉料装置，其特征在于：所述的拉钩包括通过所述枢轴与所述推拉杆连接的拉钩本体、位于所述拉钩本体远离所述推拉杆端部的挂钩，其中所述挂钩所在端部自由下垂、远离所述挂钩所在端部抵触在所述推拉杆上。3.根据权利要求2所述的热处理炉用的自动推拉料装置，其特征在于：所述的楔形块包括具有坡面和缓冲面的楔形块本体，所述挂钩的底部设有接触斜面，当所述的挂钩与所述楔形块本体接触时，所述的坡面与所述接触斜面平行设置，当所述拉钩向所述楔形块移动时，所述挂钩的接触斜面紧贴所述坡面并沿着所述坡面向所述的缓冲面移动，所述挂钩逐步向上翘起并伸入所述的料车内，直到所述挂钩滑动至所述缓冲面上，此时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋宗轩，蒋明根，徐芳，
申请(专利权)人：苏州中门子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32