The utility model discloses a mechanical clamp for an automatic palletizing system, which comprises a frame, a cross beam arranged in the middle of the frame, a through hole through which the cross beam is symmetrically arranged on both sides of the frame, a cylinder symmetrically hinged on both sides of the cross beam, and a mechanical claw movably connected with the output ends of the cylinders on both sides. The top of the mechanical claw is articulated with the output end of the cylinder through a through hole. The mechanical claw comprises a first drive arm articulated to the output end of the cylinder, a second drive arm fixed to the first drive arm, and a transverse drive arm fixed to the second drive arm at a right angle. It can effectively solve the problems existing in mechanical fixture and improve palletizing efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动码垛系统的机械夹具
本技术属于自动码垛机械领域,尤其涉及一种用于自动码垛系统的机械夹具。
技术介绍
油墨制产品灌装完成后,为方便产品的售卖及运输,在后续的包装过程中需要将油墨制产品进行装箱,之后进行打包、捆扎、运输等工序,最后成为成型的包装产品,以便产品的运输,在产品打包到运输的过程中,产品需要由一箱码垛成多箱,最后共同打包,方便叉车运输。而现有的自动码垛系统采用的机械夹具均采用钢铁等硬质材料制成,在夹取及码垛过程中夹紧易因挤压造成箱体破损,夹松易导致箱体脱落,造成产品的损坏,严重时还会造成安全事故,给生产带来损失。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种用于自动码垛系统的机械夹具,其能有效解决上述存在的问题。为了实现上述目的,本技术提供了以下技术方案:一种用于自动码垛系统的机械夹具,其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪。所述机械爪转动连接于机架,所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合,所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂,所述第二驱动臂为空腔结构,所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆,所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套,所述滑套的内腔贯穿设有滑杆,所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆,所述固定杆的右 ...
【技术保护点】
1.一种用于自动码垛系统的机械夹具,其特征在于:其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪,所述机械爪转动连接于机架,所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合,所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂,所述第二驱动臂为空腔结构,所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆,所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套,所述滑套的内腔贯穿设有滑杆,所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆,所述固定杆的右侧贯穿至第二驱动臂的外部,所述固定杆位于第二驱动臂外部的一端套设有第二弹簧,所述固定杆的右侧固定连接有缓冲板。
【技术特征摘要】
1.一种用于自动码垛系统的机械夹具,其特征在于:其包括机架、设于机架中间的横梁、以横梁为对称轴设于机架两侧的由上向下贯穿的通孔、对称铰接于横梁两侧的气缸及与两侧气缸的输出端分别活动连接的机械爪,所述机械爪转动连接于机架,所述机械爪的顶端穿过通孔与气缸的输出端铰接配合,所述机械爪包括与气缸输出端铰接连接的第一驱动臂、与第一驱动臂固定连接的第二驱动臂、与第二驱动臂呈直角固定连接的横向驱动臂,所述第二驱动臂为空腔结构,所述第二驱动臂的内腔内设有连接杆,所述连接杆左侧的上部及下部均固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧的左侧与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆的顶部和底部均固定连接有滑套,所述滑套的内腔贯穿设有滑杆,所述滑杆的左端与右端均与第二驱动臂内腔固定连接,所述连接杆右侧的上部和下部均固定连接有固定杆,所述固定杆的右侧贯穿至第二驱动臂的外部,所述固定杆位于第二驱动臂外部的一端套设有第二弹簧,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:马月鑫,
申请(专利权)人:天津美安驰自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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