一种面板暂存装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及面板检测装置结构技术领域，具体地指一种面板暂存装置。包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。本实用新型专利技术的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。

A temporary storage device for panels

The utility model relates to the technical field of the panel detection device structure, in particular to a panel temporary storage device. Including two relatively set lifts for carrying and driving pallets up and down along Z direction; an upper platform is horizontally arranged between the two lifts, and the upper platform moves horizontally between the two lifts to carry the pallet from one of the two lifts to the other; and Vertical in horizontal direction. The device of the utility model has the advantages of simple structure, high running efficiency, high automation, fast and convenient transfer and storage of pallets, and can be used in conjunction with the production line. The device can deal with various situations in the production line, greatly improve the production efficiency and safety of the production line, and has great popularization value.

【技术实现步骤摘要】
一种面板暂存装置
本技术涉及面板检测装置结构
，具体地指一种面板暂存装置。
技术介绍
面板在检测过程中需要对其进行转运，通常在转运过程中为了避免面板受到碰撞被损坏，需要对面板进行保护，一般情况是将面板放置在托盘中进行整体转运或是单片转运。为了提高检测效率，目前都是流水线生产，一次性需要转运大量的面板，以便于后续的AOI检测工序能够快速进行，提高面板的检测速率。实际操作时，高效率的流水线生产可能出现故障，而故障排除需要大量的时间，如果生产流程后续步骤出现故障，而前方进料流程正常运行，那就会造成大量的面板积压在流水线上，使整个生产流程崩溃。目前生产流程出现这种问题时，一般都需要紧急停车供料，人工将积压在流水线上的面板搬走。这种搬运模式效率极其低下，无法保证面板的安全性，容易造成面板的损害，且耗费大量的人力物力，搬运走的面板后续处理也极为麻烦，严重制约面板自动化AOI检测。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决上述
技术介绍
中提到的现有面板检测装置无法及时、有效、安全的处理因故障问题导致的面板积压问题，提供一种面板暂存装置。本技术的技术方案为：一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机，用于承载及驱动托盘沿Z向升降；两个升降机之间水平设置有上层平台，所述上层平台在两个所述升降机之间水平移动，用以将所述托盘从两个所述升降机的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。进一步的所述上层平台包括移载平台、滑台及驱动装置，所述滑台水平，滑台平行地设置于所述移载平台下方，所述驱动装置连接所述移载平台用以驱动所述移载平台水平移动以及上下升降，以将所述升降机上及所述滑台上的托盘水平位移。进一步的所述移载平台包含沿X向水平设置的两根横梁，所述滑台包含沿X向水平设置的两根支撑梁，两根所述支撑梁沿Y向的距离小于两根所述横梁的Y向距离，且小于托盘的Y向宽度；所述X向、Y向及Z向两两垂直。进一步的所述横梁设置有多个工位的夹持结构，以夹持所述托盘；所述的夹持结构包含第一支撑板和安装板，所述安装板固定于所述横梁上，所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述安装板上，所述第一支撑板包含向两根横梁之间延伸的第一侧板，用以托住并夹持所述托盘。进一步的所述夹持结构还包括分片机构，所述分片机构包括第二支撑板和升降机构，所述升降机构固定于所述安装板上，所述第二支撑板可升降地设置于所述升降机构上；所述第二支撑板包含向两根横梁之间延伸的第二侧板，用以托起并夹持所述托盘。进一步的所述支撑梁上的托盘放置工位比横梁上的托盘夹持工位少一个。进一步的所述升降机包括沿Z向布置的第二导轨和滑动连接于第二导轨上的至少一个托板；所述的托板用以承载托盘并通过在第二导轨上的第二升降气缸驱动沿Z向移动。进一步的还包含下层平台，所述下层平台水平设置于两个升降机之间，且设置于所述上层平台下方，所述下层平台用于将所述升降机上的托盘移载至下层平台，或者将其上的托盘移载至所述升降机。进一步的所述下层平台包括暂存单元和移载单元，所述暂存单元包含至少一个暂存位，所述移载单元设置于暂存单元两侧，用以将托盘在暂存单元及升降机之间的移载。进一步的所述暂存单元及所述移载单元为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。本技术的优点有：1、通过设置两个升降机，在两个升降机之间布置上层平台和下层平台，能够存储大量的托盘，也可以方便的将托盘从一侧升降机上的托盘转移到另一侧的升降机上，使面板取放方便，节省了大量的人力和物力；2、通过夹持结构与两侧升降机配合，能够方便的在两侧升降机之间转运托盘和面板，方便快速取放面板，自动化程度高，无需耗费人力投入，提高了生产效率；3、通过上层平台上实现夹持结构的沿X向的移动，实现夹持结构夹持托盘沿X向的转运，通过第一升降气缸实现夹持结构沿Z向的移动实现单片托盘与堆叠托盘的分离或是结合，其动作过程简单，精准，大幅度提高了托盘转运效率；4、通过在安装板上设置分片装置，避免了在取片过程中，两片托盘粘合在一起导致后续转运过程中托盘和面板的损坏，保证每次取片都是夹取单片托盘，保证了托盘转运的安全性；5、通过在安装板上设置有长圆形通孔结构，能够调节第一支撑板沿X向的位置，使其与不同尺寸规格的托盘相匹配，方便调节，且适应性好，能够使本装置转运存储各种不同尺寸的托盘；6、通过在托板下方布置暂存单元和移载单元，方便在两个升降机之间转运堆叠在一起的托盘，既方便托盘的转运移动，又便于对托盘进行存放，整个装置运转高效。本技术的装置结构简单，运转高效，自动化程度高，能够快速方便的对托盘和面板进行转运和存储，与生产线配合使用，可应对生产线出现的各种情况，大幅度提高了生产线的生产效率和生产安全，具有极大的推广价值。附图说明图1：本技术的轴视图；图2：本技术的侧视图；图3：本技术的夹持结构的示意图；图4：本技术的滑台结构示意图；图5：本技术的滑台侧视图；其中：1—升降机；1.1—第二导轨；1.2—托板；1.3—第二升降气缸；2—上层平台；2.1—第一导轨；2.2—第一升降气缸；2.3—横梁；2.4—安装板；2.5—夹持气缸；2.6—第一横板；2.7—第一竖板；2.8—第一侧板；2.9—通孔；2.10—螺孔；2.11—第二横板；2.12—第二竖板；2.13—第二侧板；2.14—支撑梁；2.15—凸台；2.16—固定块；2.17—滑槽；2.18—导向杆；2.19—滑块；3—下层平台；3.1—暂存单元；3.2—移载单元；4—托盘。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1～5，本实施例的面板暂存装置包括两个升降机1以及位于两个升降机1之间的上层平台2和下层平台3，两个升降机1沿X向间隔布置，上层平台2和下层平台3沿Z向间隔布置，两个升降机1和上层平台2和下层平台3形成环形的转运存放结构，装置上存放有大量的托盘4，面板放置于托盘4上。如图2所示，升降机1包括沿Z向布置的第二导轨1.1和滑动连接于第二导轨1.1上的至少一个托板1.2，托板1.2通过设置于第二导轨1.1上的第二升降气缸1.3驱动沿Z向移动。第二导轨1.1沿Z向布置的两端设置有限位板，避免托板1.2连同托盘移动超出第二导轨1.1的两端。托盘4堆叠放置在托板1.2上。如图2所示，下层平台3用于存放转运堆叠的托盘4，下层平台3包括暂存单元3.1和移载单元3.1，暂存单元3.1包含至少一个暂存位，移载单元3.2设置于暂存单元3.1两侧，用以将托盘4在暂存单元3.1及升降机1之间的移载。本实施例的暂存单元3.1及移载单元3.2为皮带驱动、滚轮驱动、滚筒驱动的其中之一或其组合。下面以皮带驱动为例对本实施例进行描述，暂存单元3.1包括沿X向布置的第一皮带，第一皮带沿X向托运堆叠在一起的托盘，第一皮带本身可以存放多组堆叠在一起的托盘，如图2所示，实际上第一皮带既可以起到转运堆叠托盘的作用，也可以用于存放堆叠托盘。所述的移载单元3.2包括分置于第一皮带X向两侧的第二皮带，第二皮带沿X向延伸布置，包括两根沿Y向间隔布置的皮带滑轨，两条皮带滑轨沿Y向的间距小于托盘4的Y向宽度、大于托板1.2的Y向宽度。第二皮带沿X向布置于上升到对应上层本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘(4)上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机(1)，用于承载及驱动托盘(4)沿Z向升降；两个升降机(1)之间水平设置有上层平台(2)，所述上层平台(2)在两个所述升降机(1)之间水平移动，用以将所述托盘(4)从两个所述升降机(1)的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种面板暂存装置，所述面板放置于托盘(4)上，其特征在于：包括相对设置的两个升降机(1)，用于承载及驱动托盘(4)沿Z向升降；两个升降机(1)之间水平设置有上层平台(2)，所述上层平台(2)在两个所述升降机(1)之间水平移动，用以将所述托盘(4)从两个所述升降机(1)的其中之一搬运到其中另一之上；所述Z向与水平方向垂直。2.如权利要求1所述的面板暂存装置，其特征在于：所述上层平台(2)包括移载平台、滑台及驱动装置，所述滑台水平，滑台平行地设置于所述移载平台下方，所述驱动装置连接所述移载平台用以驱动所述移载平台水平移动以及上下升降，以将所述升降机(1)上及所述滑台上的托盘(4)水平位移。3.如权利要求2所述的面板暂存装置，其特征在于：所述移载平台包含沿X向水平设置的两根横梁(2.3)，所述滑台包含沿X向水平设置的两根支撑梁(2.14)，两根所述支撑梁(2.14)沿Y向的距离小于两根所述横梁(2.3)的Y向距离，且小于托盘(4)的Y向宽度；所述X向、Y向及Z向两两垂直。4.如权利要求3所述的面板暂存装置，其特征在于：所述横梁(2.3)设置有多个工位的夹持结构，以夹持所述托盘(4)；所述的夹持结构包含第一支撑板和安装板(2.4)，所述安装板(2.4)固定于所述横梁(2.3)上，所述第一支撑板沿X向位置可调地固定于所述安装板(2.4)上，所述第一支撑板包含向两根横梁(2.3)之间延伸的第一侧板(2.8)，用以托住并夹持所述托盘(4)。5.如权利要求4所述的面板暂存装置，其特征在于：所述夹持结构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，叶坤，商秋锋，
申请(专利权)人：昆山精讯电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32