The utility model relates to the technical field of scanning equipment, in particular to a three-dimensional laser line scanner which can adjust the divergence angle of a laser beam. It comprises a housing, a laser, an input concave lens, an output convex lens, a double concave lens, a lens conversion disk, a left turntable, a right turntable, a left camera support, a left camera, a right camera support, a right camera, a driving motor and a mirror changing motor. The divergence angle of the laser beam can be adjusted, and the adaptability is good. It can not only scan large-width objects, but also scan small-width objects. It can cool the inner parts of the shell, and blow gas downward to ensure the cleanliness of the polarization lens and the scanning area. It can adjust the angle between the lens axis of the camera and the optical axis of the laser.
【技术实现步骤摘要】
一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪
本技术涉及扫描设备
,尤其是一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪。
技术介绍
激光测距由于其自身光学特性,在工业领域得到了广泛应用。激光测距技术分成时间反射法和三角测量法两大类,时间反射法是通过测量光波传输时间来计算与目标物体之间的距离,其测量原理决定了响应速度较慢,要得到可靠数据至少需要100ms以上,适用于慢速、静态测距场合。三角测距法是由光源发出一束激光经汇聚透镜垂直投射并聚焦到被测物体表面上形成一个光斑,光斑在物体表面发生散射,其中一部分散射光经过接收透镜在CCD检测器上成像,当被测物体产生位移,其在CCD上的成像点也发生相应的移动,通过像移和实际位移之间的三角关系,可以计算出真实的物体距离。现有的三维激光线扫描仪普遍存在激光束发散角不可调节问题,如此限制了适用范围。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题,提供了一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪,它的激光束发散角可调节,适应性好,既可扫描大宽度物品,又可扫描小宽度物品,可对壳体内部器件进行冷却换热,同时向下吹气,保证偏振透镜和扫描区域的洁净,可调节摄像机的镜头轴线与激光器的光轴间的夹角其采用的技术方案如下:一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪,其特征在于,包括:壳体、激光器、输入凹透镜、输出凸透镜、双凹透镜、透镜转换盘、左转盘、右转盘、左摄像机支撑座、左摄像机、右摄像机支撑座、右摄像机、驱动电机和换镜电机,所述壳体底部开放,所述激光器固定安装于壳体中,所述左转盘和右转盘以激光器的光轴为对称线左右对称设置,所述左摄像机通过左摄像机支撑座固定安装于 ...
【技术保护点】
1.一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪,其特征在于,包括:壳体(1)、激光器(22)、输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)、双凹透镜(42)、透镜转换盘(41)、左转盘(23)、右转盘(26)、左摄像机支撑座(24)、左摄像机(25)、右摄像机支撑座(27)、右摄像机(28)、驱动电机(31)和换镜电机(40),所述壳体(1)底部开放,所述激光器(22)固定安装于壳体(1)中,所述左转盘(23)和右转盘(26)以激光器(22)的光轴为对称线左右对称设置,所述左摄像机(25)通过左摄像机支撑座(24)固定安装于左转盘(23)上,所述右摄像机(28)通过右摄像机支撑座(27)固定安装于右转盘(26)上,所述右摄像机(28)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角和左摄像机(25)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角相等,所述驱动电机(31)通过传动机构驱动左转盘(23)和右转盘(26)同步、反向、同速转动,所述换镜电机(40)的机座固定安装于壳体(1)的外侧且其转轴与壳体转动连接并与透镜转换盘(41)的中心相固接,所述双凹透镜(42)通过镜座安装于透镜转换盘(41)上,所述激光 ...
【技术特征摘要】
1.一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪,其特征在于,包括:壳体(1)、激光器(22)、输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)、双凹透镜(42)、透镜转换盘(41)、左转盘(23)、右转盘(26)、左摄像机支撑座(24)、左摄像机(25)、右摄像机支撑座(27)、右摄像机(28)、驱动电机(31)和换镜电机(40),所述壳体(1)底部开放,所述激光器(22)固定安装于壳体(1)中,所述左转盘(23)和右转盘(26)以激光器(22)的光轴为对称线左右对称设置,所述左摄像机(25)通过左摄像机支撑座(24)固定安装于左转盘(23)上,所述右摄像机(28)通过右摄像机支撑座(27)固定安装于右转盘(26)上,所述右摄像机(28)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角和左摄像机(25)的镜头轴线与激光器(22)的光轴间的夹角相等,所述驱动电机(31)通过传动机构驱动左转盘(23)和右转盘(26)同步、反向、同速转动,所述换镜电机(40)的机座固定安装于壳体(1)的外侧且其转轴与壳体转动连接并与透镜转换盘(41)的中心相固接,所述双凹透镜(42)通过镜座安装于透镜转换盘(41)上,所述激光器(22)的出射光依次经过输入凹透镜(60)、输出凸透镜(61)和双凹透镜(42),所述激光器(22)的出射光经过输入凹透镜(60)和输出凸透镜(61)后为平行光束。2.根据权利要求1所述的一种可调节激光束发散角的三维激光线扫描仪,其特征在于:还包括齿轮箱(30),所述传动机构包括主...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂健,
申请(专利权)人:青岛精辰精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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