一种机器人控制系统掉电保存电路技术方案

本实用新型专利技术提供的一种机器人控制系统掉电保存电路，涉及电子通信技术领域，该掉电保存电路包括系统供电模块、掉电稳压模块、掉电监测模块、系统数据处理模块以及非易失性存储器。本实用新型专利技术通过电路监测模块实时监测系统供电模块的供电情况，当系统供电模块的输出电压低于最低稳定工作电压时，掉电监测模块将输出掉电信号至系统数据处理模块，此时掉电稳压模块作为备用电源为掉电监测模块、系统数据处理模块供电，系统数据处理模块接收到掉电信号后将系统中需要保存的信息保存至非易失形存储器中，由此实现了数据的掉电保存，避免了系统重新开机后需要重新运行相关程序的问题，缩短运行时间，与现有技术相比，该电路简单、成本低，适用范围广。

A power saving circuit for robot control system

The utility model provides a power-down storage circuit for a robot control system, which relates to the field of electronic communication technology. The power-down storage circuit comprises a system power supply module, a power-down voltage stabilization module, a power-down monitoring module, a system data processing module and a non-volatile memory. The utility model monitors the power supply of the power supply module of the system in real time through the circuit monitoring module. When the output voltage of the power supply module is lower than the minimum stable working voltage, the power-off monitoring module outputs the power-off signal to the system data processing module. At this time, the power-off and voltage-stabilizing module, as the standby power supply, is the power-off monitoring module and the system. The system data processing module supplies power, and the system data processing module receives the power-off signal and saves the information needed to be saved in the non-volatile memory, thus realizing the power-down storage of the data, avoiding the problem of rerunning the related program after the system is restarted, shortening the running time, and comparing with the existing technology. The circuit is simple, low cost and wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制系统掉电保存电路
本技术涉及电子通信
，尤其指一种机器人控制系统掉电保存电路。
技术介绍
机器人的控制系统作为工业机器人的核心部分，对机器人的性能起着决定性的影响，而机器人的供电电路又是维持机器人控制系统正常工作的必要条件。目前，传统的机器人的供电系统在遇到异常掉电会导致控制系统的数据丢失，待系统重新开机后由于不能准确获知机器人掉电前的所有运行信息，从而不能实现系统重新上电后继续执行掉电前的程序，只能重新开始运行程序，而有些程序的运行时间是非常长，这样会浪费不少时间；也有少部分机器人的供电系统有增设掉电保存电路，在供电系统遇到异常掉电后能迅速保护当前的运行数据，避免系统重新开机后需要重新运行相关程序，然而，现有的掉电保存电路过于复杂、成本较高，应用并不广泛。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种机器人控制系统掉电保存电路，该电路简单、成本低，可有效解决供电系统在遇到异常掉电后控制系统的运行数据丢失的问题。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种机器人控制系统掉电保存电路，包括系统供电模块、掉电稳压模块、掉电监测模块、系统数据处理模块以及非易失性存储器；所述系统供电模块包括电源输出端，所述掉电稳压模块包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块的电源输入端、掉电监测模块的1号电源输入端、系统数据处理模块的1号电源输入端均与系统供电模块的电源输出端电连接，所述掉电监测模块的2号电源输入端、系统数据处理模块的2号电源输入端均与掉电稳压模块的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块的掉电信号输出端与系统数据处理模块的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块的处理信号输出端与非易失性存储器电连接；所述系统供电模块用于给掉电稳压模块、掉电监测模块以及系统数据处理模块提供稳定电源；所述掉电稳压模块通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块掉电后为掉电监测模块与系统数据处理模块提供电源；所述掉电监测模块用于实时监测系统供电模块的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块；所述系统数据处理模块用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器中；所述掉电稳压模块包括电解电容C1、贴片功率电感L、二极管D1、D2、D3，所述贴片功率电感L采用ACM1211，所述二极管D3采用P6SMB27A，所述电解电容C1的两端分别与贴片功率电感L的3号引脚、4号引脚电连接，所述二极管D1、D2的一端均与贴片功率电感L的2号引脚电连接，所述二极管D1、D2的另一端均与二极管D3的一端电连接，所述二极管D3的另一端接地，所述贴片功率电感L的1号引脚接地。所述掉电稳压模块中的电解电容C1采用1000uf/50V的大容量电解电容。所述掉电稳压模块还包括电容C2，所述电容C2并联在电解电容C1与贴片功率电感L之间。所述掉电监测模块包括第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第四二极管D4、光电耦合器U1、第三电容C3、第四电容C4和第一MOS管Q1；所述第一电阻R1的一端为掉电监测模块的1号电源输入端，所述第一电阻R1的另一端连接第二电阻R2的一端、第四二极管D4的负极、第三电容C3的一端和光电耦合器U1的V+端，所述第二电阻R2的另一端、第四二极管D4的正极、第三电容C3的另一端、光电耦合器U1的V-端均接地，所述光电耦合器U1的VCC端连接外部第一供电端VSS、第四电容C4的一端和第三电阻R3的一端，所述第四电容C4的另一端连接光电耦合器U1的GND端，所述光电耦合器U1的VO端连接第三电阻R3的另一端和第一MOS管Q1的栅极，所述第一MOS管Q1的源极接地，所述第一MOS管Q1的漏极为掉电监测模块的掉电信号输出端，所述掉电信号输出端还通过第四电阻R4连接外部第二供电端VDD；所述第四二极管D4为稳压二极管。所述掉电监测模块还包括接触器KM1，所述接触器KM1的线圈与常闭开关串联接入掉电监测模块的1号电源输入端，所述接触器KM1的常开开关接入掉电监测模块的2号电源输入端；所述系统数据处理模块包括接触器KM2，所述接触器KM2的线圈与常闭开关串联接入系统数据处理模块的1号电源输入端，所述接触器KM2的常开开关接入系统数据处理模块的2号电源输入端。本技术提供的机器人控制系统掉电保存电路，通过电路监测模块实时监测系统供电模块的供电情况，当系统供电模块的输出电压低于最低稳定工作电压时，掉电监测模块将输出掉电信号至系统数据处理模块，此时掉电稳压模块作为备用电源为掉电监测模块、系统数据处理模块供电，系统数据处理模块接收到掉电信号后将系统中需要保存的信息保存至非易失形存储器中，由此实现了数据的掉电保存，避免了系统重新开机后需要重新运行相关程序的问题，缩短运行时间，与现有技术相比，该电路简单、成本低，适用范围广。附图说明图1为本技术中的掉电保存电路的结构框图；图2为本技术中的掉电稳压模块的电路原理图；图3为本技术中的掉电监测模块的电路原理图。附图标记为：1——系统供电模块2——掉电稳压模块3—掉电监测模块4——系统数据处理模块5——非易失性存储器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。如图1所示，一种机器人控制系统掉电保存电路，包括系统供电模块1、掉电稳压模块2、掉电监测模块3、系统数据处理模块4以及非易失性存储器5；所述系统供电模块1包括电源输出端，所述掉电稳压模块2包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块3包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块4包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块2的电源输入端、掉电监测模块3的1号电源输入端、系统数据处理模块4的1号电源输入端均与系统供电模块1的电源输出端电连接，所述掉电监测模块3的2号电源输入端、系统数据处理模块4的2号电源输入端均与掉电稳压模块2的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块3的掉电信号输出端与系统数据处理模块4的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块4的处理信号输出端与非易失性存储器5电连接，需要提出说明的是，非易失本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：包括系统供电模块（1）、掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）、系统数据处理模块（4）以及非易失性存储器（5）；所述系统供电模块（1）包括电源输出端，所述掉电稳压模块（2）包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块（3）包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块（4）包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块（2）的电源输入端、掉电监测模块（3）的1号电源输入端、系统数据处理模块（4）的1号电源输入端均与系统供电模块（1）的电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的2号电源输入端、系统数据处理模块（4）的2号电源输入端均与掉电稳压模块（2）的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的掉电信号输出端与系统数据处理模块（4）的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块（4）的处理信号输出端与非易失性存储器（5）电连接；所述系统供电模块（1）用于给掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）以及系统数据处理模块（4）提供稳定电源；所述掉电稳压模块（2）通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块（1）掉电后为掉电监测模块（3）与系统数据处理模块（4）提供电源；所述掉电监测模块（3）用于实时监测系统供电模块（1）的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块（4）；所述系统数据处理模块（4）用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器（5）中。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：包括系统供电模块（1）、掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）、系统数据处理模块（4）以及非易失性存储器（5）；所述系统供电模块（1）包括电源输出端，所述掉电稳压模块（2）包括电源输入端与稳压电源输出端，所述掉电监测模块（3）包括1号电源输入端、2号电源输入端以及掉电信号输出端，所述系统数据处理模块（4）包括1号电源输入端、2号电源输入端、控制信号输入端与处理信号输出端；所述掉电稳压模块（2）的电源输入端、掉电监测模块（3）的1号电源输入端、系统数据处理模块（4）的1号电源输入端均与系统供电模块（1）的电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的2号电源输入端、系统数据处理模块（4）的2号电源输入端均与掉电稳压模块（2）的稳压电源输出端电连接，所述掉电监测模块（3）的掉电信号输出端与系统数据处理模块（4）的控制信号输入端电连接，所述系统数据处理模块（4）的处理信号输出端与非易失性存储器（5）电连接；所述系统供电模块（1）用于给掉电稳压模块（2）、掉电监测模块（3）以及系统数据处理模块（4）提供稳定电源；所述掉电稳压模块（2）通过内置的储能元件进行储能并在系统供电模块（1）掉电后为掉电监测模块（3）与系统数据处理模块（4）提供电源；所述掉电监测模块（3）用于实时监测系统供电模块（1）的输出端是否掉电，并将检验结果通过掉电信号输出端输送给系统数据处理模块（4）；所述系统数据处理模块（4）用于在接收到掉电信号后将系统需要保存的信息保存至非易失性存储器（5）中。2.根据权利要求1所述的机器人控制系统掉电保存电路，其特征在于：所述掉电稳压模块（2）包括电解电容C1、贴片功率电感L、二极管D1、D2、D3，所述贴片功率电感L采用ACM1211，所述二极管D3采用P6SMB27A，所述电解电容C1的两端分别与贴片功率电感L的3号引脚、4号引脚电连接，所述二极管D1、D2的一端均与贴片功率电感L的2号引脚电连接，所述二极管D1、D2的另一端均与二极管D3的一端电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆芬，邓彬，吴远志，
申请(专利权)人：湖南工学院，
类型：新型
国别省市：湖南,43