一种吊缆偏摆角度测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，飞行器内设有吊缆，包括水平状的镂空的框架主体，框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，红外线触控单元在镂空内形成红外线探测网，飞行器停滞在水平面上时，吊缆位于镂空的中心位置。本实用新型专利技术为吊缆偏摆角度测量提供设备基础，以便实现飞行器的姿态纠正。设备采用红外线探测网实现位置监测，测量精确可靠。装置结构简单，易于推广应用。

A device for measuring deflection angle of suspension cable

The utility model discloses a cable deflection angle measuring device, which is arranged on the cabin bottom of the aircraft. The aircraft is provided with a cable, including a horizontal hollowed frame body, an infrared touch unit is arranged in the surrounding frame of the frame body, an infrared touch unit forms an infrared detection network in the hollowed-out, and the aircraft is stagnated. On the horizontal plane, the cable is located at the center of hollowing out. The utility model provides the equipment basis for measuring the yaw angle of the suspension cable, so as to realize the attitude correction of the aircraft. The equipment uses infrared detection network to realize position monitoring, and the measurement is accurate and reliable. The device has simple structure and is easy to be popularized and applied.

【技术实现步骤摘要】
一种吊缆偏摆角度测量装置
本技术一种测量装置，尤其涉及一种吊缆偏摆角度测量装置，属于飞行器吊缆偏摆角度测量的

技术介绍
使用飞行器吊放声纳吊舱进行水下探测、是当今海底救援，水下地形绘测，军事目标探测等活动能够实现非常重要的手段之一。但是由于受到海风和洋流的影响，声纳吊舱和直升飞机摆动。探测目标物的方位精度不准确。因此需要实时检测吊放电缆与飞机的相对角度和位置，以便飞控系统根据情况调整飞机的飞行姿态。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述现有技术的不足，目前还没有能精确测量吊缆偏摆角度的装置，提供一种吊缆偏摆角度测量装置。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，所述飞行器内设有吊缆，包括水平状的镂空的框架主体，所述框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，所述红外线触控单元在所述镂空内形成红外线探测网，所述飞行器停滞在水平面上时，所述吊缆位于所述镂空的中心位置。优选地，所述红外线触控单元包括沿X轴向分布的多组红外线收发机构、和沿Y轴向分布的多组红外线收发机构。优选地，所述红外线收发机构包括成对的红外发射件和红外接收件。优选地，所述X轴向分布或Y轴向分布的多组红外线收发机构，其相邻红外线收发机构的发射方向相反。优选地，所述框架主体包括上盖、下盖和滤光条，所述上盖、下盖和滤光条之间形成容纳所述红外线触控单元的容纳腔。优选地，所述上盖和所述下盖的外侧壁之间设有凹凸拼接防水结构。优选地，所述上盖具有矩形镂空，所述下盖具有圆形镂空，并且在投影方向上所述圆形镂空位于所述矩形镂空内部。本技术的有益效果主要体现在：1.为吊缆偏摆角度测量提供设备基础，以便实现飞行器的姿态纠正。2.设备采用红外线探测网实现位置监测，过程实现简单，测量精确可靠。3.装置结构简单，易于推广应用。附图说明图1是本技术一种吊缆偏摆角度测量装置的俯视结构示意图。图2是本技术一种吊缆偏摆角度测量装置的截面结构示意图。具体实施方式本技术提供一种吊缆偏摆角度测量装置。以下结合附图对本技术技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。一种吊缆偏摆角度测量装置，如图1所示，设置于飞行器的舱底，飞行器内设有吊缆1，包括水平状的镂空的框架主体2，框架主体2的四周框架内设有红外线触控单元3，红外线触控单元3在镂空内形成红外线探测网4。飞行器停滞在水平面上时，吊缆1位于镂空的中心位置，即红外线探测网4的中心点。具体地说明，该红外线触控单元3为采用红外线技术触控屏的原理实现的，即通过横纵向红外线发射与接收感测元件形成的红外线探测网4，从而监控吊缆在红外线探测网4平面的位置，实现角度计算，该角度计算是通过X轴、Y轴偏摆距离及吊缆1垂直长度进行的三角函数计算，通过设置控制模块来进行相关的计算。监控数据的生成、三角函数的计算都属于现有技术，因此不再赘述。本案仅为了提供便于监控位移数据的测量装置。对红外线触控单元进行细化描述，其包括沿X轴向分布的多组红外线收发机构、和沿Y轴向分布的多组红外线收发机构。即形成如图1所示的X轴向和Y轴向交叉网格状。该红外线收发机构包括成对的红外发射件5和红外接收件6。红外发射件5即为红外发射灯管，红外接收件6即为红外感光元件。优选实施例中，X轴向分布或Y轴向分布的多组红外线收发机构，其相邻红外线收发机构的发射方向相反。即如图1所示，红外线收发机构包括相对两侧边，每个侧边上的红外发射件5和红外接收件6相邻设置，能避免单向的间隙过大，使得红外线探测网4的网状结构更密集，监控数据更准确可靠。具体实施例中，如图2所示，框架主体2包括上盖7、下盖8和滤光条9，上盖7、下盖8和滤光条9之间形成容纳红外线触控单元3的容纳腔10。该容纳腔10用于装载红外线触控单元3及密封作用，而该滤光条9一方面起到对容纳腔10密封的效果，另一方面能过滤杂光，提高监测准确性。由于其测量环境很可能涉水，例如海上作业，溅水侵入的可能性很高，因此需要提高容纳腔10的密封性，增加防水性能，在上盖7和下盖8的外侧壁之间设有凹凸拼接防水结构11。该凹凸拼接防水结构11能有效防水，提高红外线触控单元3的安全性能，保障了测量装置的使用可靠性。最后，上盖7具有矩形镂空，8下盖具有圆形镂空12，并且在投影方向上圆形镂空12位于矩形镂空内部。具体地说明，通过圆形镂空12能限制吊缆的偏摆，防止吊缆偏摆撞击到红外线触控单元3，提高了红外线触控单元3的安全性能。通过以上描述可以发现，本技术一种吊缆偏摆角度测量装置，为吊缆偏摆角度测量提供设备基础，以便实现飞行器的姿态纠正。设备采用红外线探测网实现位置监测，测量精确可靠。装置结构简单，易于推广应用。以上对本技术的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本技术的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本技术的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，所述飞行器内设有吊缆，其特征在于：包括水平状的镂空的框架主体，所述框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，所述红外线触控单元在所述镂空内形成红外线探测网，所述飞行器停滞在水平面上时，所述吊缆位于所述镂空的中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种吊缆偏摆角度测量装置，设置于飞行器的舱底，所述飞行器内设有吊缆，其特征在于：包括水平状的镂空的框架主体，所述框架主体的四周框架内设有红外线触控单元，所述红外线触控单元在所述镂空内形成红外线探测网，所述飞行器停滞在水平面上时，所述吊缆位于所述镂空的中心位置。2.根据权利要求1所述的一种吊缆偏摆角度测量装置，其特征在于：所述红外线触控单元包括沿X轴向分布的多组红外线收发机构、和沿Y轴向分布的多组红外线收发机构。3.根据权利要求2所述的一种吊缆偏摆角度测量装置，其特征在于：所述红外线收发机构包括成对的红外发射件和红外接收件。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑平，陆刚，张杰，李兵强，王瑞球，
申请(专利权)人：苏州长风航空电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32