The utility model relates to the technical field of scanning equipment, in particular to a vehicle borne three-dimensional scanning device. The utility model comprises a trolley, a first rotating drive motor, a driving gear, a rotating platform, a spindle, a first electric push rod, a column, a first connecting rod, a second connecting rod, a third connecting rod, a fourth connecting rod, a connecting block, a second electric push rod, a third electric push rod, an installation platform and a three-dimensional laser scanning head. Through the first rotating driving motor and the rotating platform, it can scan the objects in the direction of the side of the car, make the scanning head move horizontally and linearly, and make the optical axis of the laser keep a fixed angle with the horizon, so it is convenient to measure the objects on the horizon in the course of the car moving. High efficiency and good adaptability can be used to scan large width objects. Left polarization lens and right polarization lens can reduce the impact of ambient light on the scanning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种车载三维扫描设备
本技术涉及扫描设备
,尤其是一种车载三维扫描设备。
技术介绍
三维激光扫描技术是近年来发展的集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术,能够完整而高精度地对空间物体的外形和结构进行三维扫描,快速获取物体表面的空间坐标点集。目前,三维激光扫描技术的研究在许多发达国家深入展开,已经推出不少产品,基本形成了产业化的局面,但价格昂贵,国内也有一些科研机构推出了自己的产品,大都是在已有二维激光传感器的基础上增加了一维旋转平台从而构成了可以三维扫描的激光雷达装置,但大都无法对大长度大宽度的物品进行扫描。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题,提供了一种车载三维扫描设备,它它通过第一旋转驱动电机和可旋转的旋转平台可对小车侧方位的物品进行扫描,可以使得扫描头始终水平直线运动且可使得激光器的光轴与水平始终保持一固定夹角,从而方便在小车运动过程中对水平面上的物品进行测量,测量效率高,适应性好,可对大宽度物品进行扫描,利用左偏振透镜和右偏振透镜可减少环境光对扫描精度的影响,其采用的技术方案如下:一种车载三维扫描设备,其特征在于,包括:小车、第一旋转驱动电机、主动齿轮、旋转平台、主转轴、第一电动推杆、柱体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、连接块、第二电动推杆、第三电动推杆、安装平台和三维激光扫描头,所述旋转平台通过主转轴与小车转动连接,所述第一旋转驱动电机固定安装于小车上且其转轴与主动齿轮键连接,所述旋转平台的周向面上安装有与主动齿轮相啮合的齿圈,所述第一电动推杆的电机及套筒固定安装于旋转平台上,所述柱体的底部与第一电动推杆的推杆顶端相固接,所述第一连杆 ...
【技术保护点】
1.一种车载三维扫描设备,其特征在于,包括:小车(30)、第一旋转驱动电机(35)、主动齿轮(34)、旋转平台(32)、主转轴(33)、第一电动推杆(4)、柱体(28)、第一连杆(27)、第二连杆(26)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、连接块(24)、第二电动推杆(25)、第三电动推杆(23)、安装平台(20)和三维激光扫描头(1),所述旋转平台(32)通过主转轴(33)与小车(30)转动连接,所述第一旋转驱动电机(35)固定安装于小车(30)上且其转轴与主动齿轮(34)键连接,所述旋转平台(32)的周向面上安装有与主动齿轮(34)相啮合的齿圈,所述第一电动推杆(4)的电机及套筒固定安装于旋转平台(32)上,所述柱体(28)的底部与第一电动推杆(4)的推杆顶端相固接,所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的顶端均与柱体(28)相铰接,所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的底端均与连接块(24)相铰接,所述第一连杆(27)与第二连杆(26)等长且相互平行,所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的顶端均与安装平台(20)相铰接,所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的底端均与连接块 ...
【技术特征摘要】
1.一种车载三维扫描设备,其特征在于,包括:小车(30)、第一旋转驱动电机(35)、主动齿轮(34)、旋转平台(32)、主转轴(33)、第一电动推杆(4)、柱体(28)、第一连杆(27)、第二连杆(26)、第三连杆(21)、第四连杆(22)、连接块(24)、第二电动推杆(25)、第三电动推杆(23)、安装平台(20)和三维激光扫描头(1),所述旋转平台(32)通过主转轴(33)与小车(30)转动连接,所述第一旋转驱动电机(35)固定安装于小车(30)上且其转轴与主动齿轮(34)键连接,所述旋转平台(32)的周向面上安装有与主动齿轮(34)相啮合的齿圈,所述第一电动推杆(4)的电机及套筒固定安装于旋转平台(32)上,所述柱体(28)的底部与第一电动推杆(4)的推杆顶端相固接,所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的顶端均与柱体(28)相铰接,所述第一连杆(27)和第二连杆(26)的底端均与连接块(24)相铰接,所述第一连杆(27)与第二连杆(26)等长且相互平行,所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的顶端均与安装平台(20)相铰接,所述第三连杆(21)和第四连杆(22)的底端均与连接块(24)相铰接,所述第三连杆(21)和第四连杆(22)等长且相互平行,所述第二电动推杆(25)的导套一端与柱体(28)相铰接,所述第二电动推杆(25)的推杆一端与第一连杆(27)相铰接,所述第三电动推杆(23)的导套一端与第二连杆(26)相铰接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:聂健,
申请(专利权)人:青岛精辰精密科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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