The invention discloses an automatic coordinate microscope, the main technical scheme is as follows: a microscope support seat; a camera moving mechanism, which is arranged on the microscope support seat, comprises an industrial camera with a 3D rotating lens, a Z-axis moving mechanism connected with an industrial camera, which makes the industrial camera move up and down, and a Z-axis moving mechanism connected with a Z-axis moving mechanism. The Z-axis moving mechanism and the X-axis moving mechanism of the industrial camera moving left and right in the horizontal direction; the working platform moving mechanism, which is arranged on the microscope support and located below the 3D rotating lens, comprises a working platform, an R-axis rotating mechanism connected with the working platform and rotating the working platform and a R-axis rotating mechanism. A Y-axis moving mechanism in which the working platform and the R-axis rotating mechanism are connected and moved horizontally forward and backward; a touch integrated machine connected to an industrial camera, including a first setting unit; a motion trajectory calculation unit; a motion trajectory construction unit; a recording storage unit; and a control unit.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动坐标显微镜
本专利技术涉及自动控制显微镜
,尤其涉及一种自动坐标显微镜。
技术介绍
现有的显微镜,均采用人工放置产品进行移动观察,通过人手移动,再显微镜物镜下方进行成像。从2D-3D观察方向,无法将被检测物通过编辑运动轨迹,实现自动移动。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术实施例提供一种自动坐标显微镜,主要目的是通过采用3D旋转镜头,多轴运动系统,触控一体机,以及图像软件算法,实现了自动记录坐标,随意设置运动轨迹,记录编程运动方式,5D成像的自动坐标显微镜。为达到上述目的,本专利技术主要提供如下技术方案:本专利技术实施例提供了一种自动坐标显微镜,包括:显微镜支撑座;相机移动机构,设置在所述显微镜支撑座上,其包括具有3D旋转镜头的工业相机,与所述工业相机连接并使所述工业相机上下移动的Z轴向移动机构和与所述Z轴向移动机构连接并使所述Z轴向移动机构和所述工业相机在水平方向上左右移动的X轴向移动机构,所述工业相机为采集待检测产品的检测点图像信息并将所述检测点图像信息输出的工业相机;工作平台移动机构,设置在所述显微镜支撑座上并位于所述3D旋转镜头的下方,其包括工作平台,与所述工作平台连接并使工作平台旋转的R轴向转动机构和与所述R轴向转动机构连接并使所述工作平台和所述R轴向转动机构在水平方向上前后移动的Y轴向移动机构;触控一体机,与工业相机连接,其包括:第一设置单元,用于根据用户的输入设置多个包含X轴向移动机构,Y轴向移动机构,Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机的运行周期、运行速度和运行方向的原始数据;运动轨迹运算单元,与第一设置单元连接,用于根据用户设置的所 ...
【技术保护点】
1.一种自动坐标显微镜,其特征在于,包括:显微镜支撑座;相机移动机构,设置在所述显微镜支撑座上,其包括具有3D旋转镜头的工业相机,与所述工业相机连接并使所述工业相机上下移动的Z轴向移动机构和与所述Z轴向移动机构连接并使所述Z轴向移动机构和所述工业相机在水平方向上左右移动的X轴向移动机构,所述工业相机为采集待检测产品的检测点图像信息并将所述检测点图像信息输出的工业相机;工作平台移动机构,设置在所述显微镜支撑座上并位于所述3D旋转镜头的下方,其包括工作平台,与所述工作平台连接并使工作平台旋转的R轴向转动机构和与所述R轴向转动机构连接并使所述工作平台和R轴向转动机构在水平方向上前后移动的Y轴向移动机构;触控一体机,与工业相机连接,其包括:第一设置单元,用于根据用户的输入设置多个包含X轴向移动机构,Y轴向移动机构,Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机的运行周期、运行速度和运行方向的原始数据;运动轨迹运算单元,与第一设置单元连接,用于根据用户设置的所述原始数据进行运算获得所述待检测产品运动轨迹的多个坐标数据;运动轨迹构建单元,与运动轨迹运算单元连接,用于根据所述多个坐标数据构建出待检测产品的运动 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动坐标显微镜,其特征在于,包括:显微镜支撑座;相机移动机构,设置在所述显微镜支撑座上,其包括具有3D旋转镜头的工业相机,与所述工业相机连接并使所述工业相机上下移动的Z轴向移动机构和与所述Z轴向移动机构连接并使所述Z轴向移动机构和所述工业相机在水平方向上左右移动的X轴向移动机构,所述工业相机为采集待检测产品的检测点图像信息并将所述检测点图像信息输出的工业相机;工作平台移动机构,设置在所述显微镜支撑座上并位于所述3D旋转镜头的下方,其包括工作平台,与所述工作平台连接并使工作平台旋转的R轴向转动机构和与所述R轴向转动机构连接并使所述工作平台和R轴向转动机构在水平方向上前后移动的Y轴向移动机构;触控一体机,与工业相机连接,其包括:第一设置单元,用于根据用户的输入设置多个包含X轴向移动机构,Y轴向移动机构,Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机的运行周期、运行速度和运行方向的原始数据;运动轨迹运算单元,与第一设置单元连接,用于根据用户设置的所述原始数据进行运算获得所述待检测产品运动轨迹的多个坐标数据;运动轨迹构建单元,与运动轨迹运算单元连接,用于根据所述多个坐标数据构建出待检测产品的运动轨迹;记录存储单元,与所述运动轨迹运算单元连接,用于实时记录并实时存储所述多个坐标数据;控制单元,与所述实时记录存储单元和包含X轴向移动机构,Y轴向移动机构,Z轴向移动机构和R轴向转动机构的电机连接,用于根据所述多个坐标数据来完成对包含X轴向移动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈强,
申请(专利权)人:深圳市华显光学仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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