The invention discloses a direct instantaneous torque control method of high efficiency switched reluctance motor. The commutation region of SRM is divided into three parts: the demagnetization phase dominant region, the transition region and the excitation phase dominant region. Two variable rotor position angles are defined in the transition region. The excitation phase and the demagnetization phase are divided into high torque current ratio region and low torque current ratio region, respectively. And the current transition demand determines the excitation mode, giving priority to the phase excitation with high torque to current ratio. This method can reduce the torque ripple of switched reluctance motor and improve its running efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种高效率开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法
本专利技术涉及一种高效率开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,属于电机控制领域。
技术介绍
开关磁阻电机结构简单,转子无永磁体及绕组,转矩由定、转子间气隙磁阻变化产生。调速范围宽、可靠性高,适用于恶劣环境等优点,使其在航空工业、电动汽车、风力发电等领域具有良好的应用前景。然而,双凸极结构及磁路饱和,使得开关磁阻电机转矩脉动大,振动及噪声明显,限制了其进一步的推广应用。目前解决开关磁阻电机转矩脉动的方法主要分为设计和控制两个方面,传统的直接瞬时转矩控制方法将瞬时转矩作为反馈变量,在转矩滞环内跟踪参考转矩,进而有效减小转矩脉动。根据该方法的控制原理,在换相期间,控制励磁相使总转矩尽可能处于内环,仅当总转矩超出外环时改变退磁相状态。在整个过程中,励磁相和退磁相的状态完全取决于总转矩和滞环宽度的关系,而未考虑其他因素。以效率为例,当总转矩低于内环时,励磁相和退磁相均可用于增加转矩,在产生相同转矩的情况下,如果退磁相需要的电流更小,则使用退磁相会获得更高效率,但依据传统直接瞬时转矩控制原理,只能使用励磁相,这表明该传统控制方法的效率可进一步提高。
技术实现思路
为了提高开关磁阻电机的控制效率,本专利技术通过引入转矩电流比特性,提出了一种新型开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,在换相时,依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式,优选转矩电流比高的相进行励磁。将换相区[θc1,θc2]等分为三个区域,为退磁相主导区,为过渡区,为励磁相主导区,θc1为励磁相对齐位置,θc2为退磁相对齐位置;在过渡区定义两个可变转子位置 ...
【技术保护点】
1.一种高效率开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,其特征在于:定义开关磁阻电机的转矩电流比,在换相时,依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式,优先对转矩电流比高的相励磁;将换相区[θc1,θc2]等分为三个区域,
【技术特征摘要】
1.一种高效率开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法,其特征在于:定义开关磁阻电机的转矩电流比,在换相时,依据励磁相及退磁相转矩电流比高低以及电流过渡需求确定励磁模式,优先对转矩电流比高的相励磁;将换相区[θc1,θc2]等分为三个区域,为退磁相主导区,为过渡区,为励磁相主导区,θc1为励磁相对齐位置,θc2为退磁相对齐位置;在过渡区定义两个可变转子位置角θh1和θh2,θh1将励磁相分为两部分:当转子位置在[θc1,θh1]时,定义励磁相的转矩电流比为低;当转子位置在(θh1,θc2]时,定义励磁相的转矩电流比为高;θh2将退磁相分为两部分:当转子位置在[θc1,θh2]时,定义退磁相的转矩电流比为高;当转子位置在(θh2,θc2]时,定义退...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋受俊,方高亮,李伊惠,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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