The invention relates to a rotor position detection method of a permanent magnet synchronous motor, in particular to the rotor position detection of a permanent magnet synchronous motor. The steps are: installing three Hall elements at the position of 120 degree electrical angle of mutual difference between the stator sides of the permanent magnet synchronous motor to obtain the Hall signal, after obtaining the Hall detection signal, on the one hand, through the Hall signal and the rotor angle. Degree correspondence is used to determine which region the rotor is located in. On the other hand, the rotor speed is calculated by T method. The rotor angle can be estimated according to the region in which the rotor is located and the rotor speed. Then the rotor angle can be corrected by slow angle correction method to determine the rotor position. The invention adopts Hall element to detect rotor position, which has the advantages of low cost, simplicity and convenience; real-time correction of clock frequency division value of timer can ensure the best resolution; correction of rotor angle by angle slow correction method can effectively reduce current fluctuation and smooth motor operation.
【技术实现步骤摘要】
一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法
本专利技术涉及电机转子位置检测方法,具体涉及永磁同步电机转子位置检测。
技术介绍
随着能源短缺的日益凸显以及环境污染的日益恶化,电动汽车作为一种使用电能驱动的新能源汽车,受到人们越来越多的关注。永磁同步电动机因体积小、效率高、过载能力大和响应速度快等优点,已经在伺服领域中占据了重要地位,是电动汽车电驱动系统的理想选择。对于永磁同步电机的控制精度,在很大程度上取决于转子位置检测的精度。传统的获取转子位置的方法是通过旋转变压器,光电编码器等高分辨率位置传感器实现的,能够准确实时地获得高分辨率的转子的磁通位置,但是此方法成本较高。为减小转子位置检测的成本,无位置传感器控制技术得到发展,通过检测电流、电压等变量,结合电机本身参数,对转子位置进行估计,但是其控制算法复杂,对参数要求高,且无法适用于全速范围。
技术实现思路
针对以上问题,本专利技术提出了基于霍尔传感器的转子位置检测方法,对霍尔传感器信号进行分析和处理,实现精确计算电机转速及估算转子位置,结合提出的角度慢校正的控制方法,有效抑制转矩脉动,电机运行更平稳。本方法具有成本低、简单方便、可靠性高的优点。本专利技术具体采用以下技术方案:一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法,包括以下步骤:首先是利用霍尔元件检测转子位于哪个区域内;同时根据霍尔信号对转子转速进行计算;然后是转子角度的估算;最后为转子角度的校正。所述霍尔元件检测转子区域过程如下:永磁同步电机在定子侧互差120°电角度的位置安装三个霍尔元件,将转子位置分为6个扇区,当电机转动时,会产生相位相差120°的方波信号。将 ...
【技术保护点】
1.一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:首先是利用霍尔元件检测转子位于哪个区域内;同时根据霍尔信号对转子转速进行计算;然后是转子角度的估算;最后为转子角度的校正。
【技术特征摘要】
1.一种车用永磁同步电机的转子位置检测方法,其特征在于,包括以下步骤:首先是利用霍尔元件检测转子位于哪个区域内;同时根据霍尔信号对转子转速进行计算;然后是转子角度的估算;最后为转子角度的校正。2.如权利要求1所述的霍尔元件检测转子区域,其特征在于:永磁同步电机在定子侧互差120°电角度的位置安装三个霍尔元件,将转子位置分为6个扇区,当电机转动时,会产生相位相差120°的方波信号。将电机的A相接电源正极,BC两相并在一起后接电源负极,通入小于额定电流的直流电流,在无外力作用下,定子磁场与转子磁极永磁场相互作用,最终定位至互差0°相位的平衡位置上,这样就能确定转子角度为零时对应的霍尔信号情况,根据霍尔信号顺序,得出霍尔信号与转子角度对应关系。3.如权利要求1所诉的转子转...
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