一种可锁止的升降机构制造技术

本发明专利技术涉及一种可锁止的升降机构，其特征在于，包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧；所述棘条固定设置在壳体的侧壁上，所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接，所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向；所述拨动爪布置在所述棘条的底部，其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面；所述卷簧位于所述棘爪的下方，所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接，所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。

A lockable lifting mechanism

The invention relates to a lockable lifting mechanism, characterized in that the lifting mechanism comprises a shell, a ratchet bar, a pawl, a swinging pawl and a coiling spring; the ratchet bar is fixed on the side wall of the shell, and the pawl is connected with an angle shaft through a torsional elastic element, and the angle shaft is slidingly connected with the side wall of the shell and the sliding track is parallel to the side wall of the shell. In the length direction of the ratchet bar, the swinging claw is arranged at the bottom of the ratchet bar, and the front end of the swinging claw is protruding from the front end of the ratchet tooth on the ratchet bar; the coiling spring is located below the ratchet bar, one end of the coiling spring is fixed connected with the housing through a coiling spring shaft, and the other end of the coiling spring is connected with the angle shaft.

【技术实现步骤摘要】
一种可锁止的升降机构
本专利技术涉及一种可锁止的升降机构。
技术介绍
传统的纯机械被动式升降机构通常包括齿轮齿条机构、蜗轮蜗杆机构、带传动机构、滚珠丝杠等。这些升降机构一般不具有单向锁止功能，并且还具有调节动作多、占用空间相对较大、不能自动回程等缺点，因此具有一定的场合使用局限性。为解决在某些空间相对狭小、需要快速锁止的人工操作场合，特设计了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种可锁止的升降机构，该升降机构适用于空间相对狭小的场合，且可以实现人工的快速锁止操作。为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：一种可锁止的升降机构，其特征在于，包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧；所述棘条固定设置在壳体的侧壁上，所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接，所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向；所述拨动爪布置在所述棘条的底部，其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面；所述卷簧位于所述棘爪的下方，所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接，所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。可选地，在所述壳体的侧壁上设置有沿竖直方向布置的滑槽，所述角度轴滑动设置在所述滑槽中。可选地，所述扭转弹性元件采用扭矩弹簧或能够产生扭转力矩的板簧。可选地，所述拨动爪的后端通过弹簧与所述壳体连接，所述拨动爪滑动布置在位于所述棘条底部的第二滑槽中。可选地，所述第二滑槽采用燕尾槽。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下优点：本专利技术设计了一种升降机构，该升降机构充分利用棘条棘爪的特性，使得机构无需开关即可实现随动随停，此外，通过卷簧和扭转弹性元件的作用还可以实现棘爪的回程。本专利技术还具有结构紧凑、动作简单、组装方便的优点。附图说明图1是本专利技术的整体机构示意图；其中，A表示棘爪处于初始状态的示意，B表示棘爪处于上升状态的示意，C表示棘爪处于锁止状态的示意，D表示棘爪拉升至脱离棘条后在扭转弹性元件的作用下角度恢复的示意；图2是图1的省略壳体后的左视结构示意图；图3是图1的剖视结构示意图；图4是图3中F部的放大结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如图1-3所示，本专利技术提出了一种可锁止的升降机构，包括壳体1、棘条2、棘爪3、拨动爪4和卷簧5。棘条2固定设置在壳体1的侧壁上，棘爪3通过扭转弹性元件6与角度轴7连接，角度轴7与壳体1的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条2的长度方向。拨动爪4布置在棘条2的底部，其前端突出于棘条2上棘齿的前端面。卷簧5位于棘爪3的下方，卷簧5的一端通过卷簧轴8与壳体1固定连接，卷簧5的另一端与角度轴7连接。本专利技术的工作过程如下：在初始状态下，棘爪3位于拨动爪4的下方，并且在扭转弹性元件6的作用下，棘爪3的端部指向斜上方向。当向上拉起棘爪3时，棘爪3先与拨动爪4接触，并在拨动爪4的拨动下旋转至端部指向斜下方向，此时扭转弹性元件6压缩，同时卷簧5被拉伸。棘爪3在继续上升的过程中脱离拨动爪4并接触到棘条2。在上升过程中的任意位置松开棘爪3，棘爪3便可卡入棘条2内，进入锁止状态，此时扭转弹性元件6和卷簧5提供阻尼以减小机构间隙。当需要使棘爪3回程时，将棘爪3向上拉起至脱离棘条2，然后松开棘爪3，在扭转弹性元件6的作用下，棘爪3恢复至端部指向斜上方向，同时卷簧5收缩回程带动棘爪3回到初始状态时的位置。进一步地，在壳体1的侧壁上设置有沿竖直方向布置的滑槽9，角度轴7滑动设置在滑槽9中。进一步地，扭转弹性元件6采用扭矩弹簧或能够产生扭转力矩的板簧。进一步地，拨动爪4的后端通过弹簧10与壳体1连接，拨动爪4滑动布置在位于棘条2底部的第二滑槽中。优选地，第二滑槽采用燕尾槽。弹簧10的设置使得拨动爪4具有一定的缓冲性能，并使棘爪3在拨回至棘条2的齿内的过程更平滑，更利于进入滑动锁止的状态中。上述各实施例仅用于说明本专利技术，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本专利技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本专利技术的保护范围之外。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可锁止的升降机构，其特征在于，包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧；所述棘条固定设置在壳体的侧壁上，所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接，所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向；所述拨动爪布置在所述棘条的底部，其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面；所述卷簧位于所述棘爪的下方，所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接，所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。

【技术特征摘要】
1.一种可锁止的升降机构，其特征在于，包括壳体、棘条、棘爪、拨动爪和卷簧；所述棘条固定设置在壳体的侧壁上，所述棘爪通过扭转弹性元件与角度轴连接，所述角度轴与所述壳体的侧壁滑动连接且滑行轨迹平行于棘条的长度方向；所述拨动爪布置在所述棘条的底部，其前端突出于所述棘条上棘齿的前端面；所述卷簧位于所述棘爪的下方，所述卷簧的一端通过卷簧轴与所述壳体固定连接，所述卷簧的另一端与所述角度轴连接。2.如权利要求1所述的一种可锁止的升降机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启宁，曾一民，张光帅，
申请(专利权)人：北京工道风行智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11