用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构制造方法及图纸

一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，包括机架、直立设置于机架前侧的左升降气缸和右升降气缸、分别连接于机架的连接横轴的左右两端的左连接件和右连接件、机架分别于左升降气缸的下方和右升降气缸的下方连接的左牵引杆和右牵引杆、连接于左连接件与左牵引杆之间的左拉杆、连接于右连接件与右牵引杆之间的右拉杆、机架固定连接的左连接臂和右连接臂、连接于左连接臂与左牵引杆之间的左连接杆及连接于右连接臂与右牵引杆之间的右连接气缸，左升降气缸的缸体下端、右升降气缸的缸体下端均与机架铰接，左升降气缸的活塞杆顶端、右升降气缸的活塞杆顶端分别与左连接件、右连接件铰接。它可避免中耕培土装置在坡梁地培土作业时将垄台培偏。

Tractor traction mechanism for connecting middle tillage and earth lifting device

A tractor traction mechanism for connecting a middle tillage and soil cultivation device comprises a rack, a left lift cylinder and a right lift cylinder erected on the front side of the rack, left and right connectors and right connectors connected to the left and right ends of the horizontal shaft of the rack respectively, and a rack connected to the lower side of the left lift cylinder and the lower side of the right lift cylinder respectively. The left and right traction rods are connected, the left and right pull rods are connected between the left connector and the left traction rod, the right pull rods are connected between the right connector and the right traction rod, the left and right connecting arms are fixed on the frame, the left connecting rod is connected between the left connecting arm and the left traction rod, and the right connecting arm and the right pull rod are connected with the right connecting arm and the right connecting rod. The lower end of the cylinder block of the left lift cylinder and the lower end of the cylinder block of the right lift cylinder are articulated with the frame. The top of the piston rod of the left lift cylinder and the top of the piston rod of the right lift cylinder are articulated with the left connector and the right connector respectively. The utility model can avoid the ridge tillage training of the middle tillage and earth lifting device when the slope is ground.

【技术实现步骤摘要】
用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构
本技术涉及农业机械
，具体涉及一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构。
技术介绍
马铃薯一般采用垄作法栽培，垄由高凸的垄台和低凹的垄沟组成，马铃薯栽培在垄台上。播种一段时间后，需要进行中耕培土作业。传统中耕培土作业都由人工完成，其劳动强度大，生产效率低，培土的质量与效果不能保证。近些年，随着农业机械的不断发展，中耕培土作业通常由中耕培土装置代替人工作业。工作时，拖拉机通过牵引杆连接中耕培土装置，拖拉机向前行驶的过程中带着中耕培土装置进行中耕培土作业。为了便于左右转弯，拖拉机后的牵引杆可左右自由摆动。然而，当需要在坡梁地作业时，地面的坡度会使中耕培土装置在自身重力作用下向下坡的一侧滑动，这样会将垄台培偏，使得薯苗长在垄台侧面或垄沟里，后期垄台侧面结出的马铃薯是青头或不结薯，影响马铃薯质量及产量。因此，现有技术中亟需一种适用于坡梁地作业的拖拉机牵引机构，以避免中耕培土装置在坡梁地培土作业时将垄台培偏。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的不足，提供一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，该拖拉机牵引机构可避免中耕培土装置在坡梁地培土作业时将垄台培偏。本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，包括机架、直立设置于机架前侧的左升降气缸和右升降气缸、机架于左升降气缸和右升降气缸的后侧可转动的设置的连接横轴、分别连接于连接横轴左右两端的左连接件和右连接件、机架分别于左升降气缸的下方和右升降气缸的下方通过销轴连接的向前延伸的左牵引杆和右牵引杆、连接于左连接件与左牵引杆之间的倾斜向下的左拉杆、连接于右连接件与右牵引杆之间的倾斜向下的右拉杆、机架分别于左牵引杆的左侧后方和右牵引杆的右侧后方固定连接的左连接臂和右连接臂、连接于左连接臂与左牵引杆之间的左连接杆及连接于右连接臂与右牵引杆之间的右连接气缸，所述左升降气缸的缸体下端、所述右升降气缸的缸体下端均与所述机架铰接，所述左升降气缸的活塞杆顶端、所述右升降气缸的活塞杆顶端分别与所述左连接件、所述右连接件铰接，所述左连接件的顶端、所述右连接件的顶端分别通过销轴与所述左拉杆、所述右拉杆的顶端连接，所述左拉杆的下端、所述右拉杆的下端分别通过销轴与所述左牵引杆的中部、所述右牵引杆的中部连接，所述左连接臂、所述右连接臂分别通过销轴与所述左连接杆的后端、所述右连接气缸的缸体后端连接，所述左连接杆的前端、所述右连接气缸的活塞杆前端分别与所述左牵引杆的左侧中部、所述右牵引杆的右侧中部铰接。所述左连接件、所述右连接件均由两个相互正对的连接片及设置于这两个连接片之间的销轴构成。本技术的有益效果是：本技术可使中耕培土装置在坡梁地培土作业时，不向下坡的一侧滑动，避免将垄台培偏，以保证马铃薯质量及产量。本技术具有结构合理、操作方便、易于推广应用的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是连接片的侧面结构示意图；图3是右牵引杆与右连接气缸连接方式的俯视结构示意图。在图中：1-机架；2-连接横轴；3-左升降气缸；4-右升降气缸；5-左连接件；6-右连接件；7-左拉杆；8-右拉杆；9-左牵引杆；10-右牵引杆；11-左连接臂；12-右连接臂；13-左连接杆；14-右连接气缸；15-连接片。具体实施方式以下结合附图对本技术作详细描述。如图1-图3所示，一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，包括机架1、直立设置于机架1前侧的左升降气缸3和右升降气缸4、机架1于左升降气缸3和右升降气缸4的后侧可转动的设置的连接横轴2、分别连接于连接横轴2左右两端的左连接件5和右连接件6、机架1分别于左升降气缸3的下方和右升降气缸4的下方通过销轴连接的向前延伸的左牵引杆9和右牵引杆10、连接于左连接件5与左牵引杆9之间的倾斜向下的左拉杆7、连接于右连接件6与右牵引杆10之间的倾斜向下的右拉杆8、机架1分别于左牵引杆9的左侧后方和右牵引杆10的右侧后方固定连接的左连接臂11和右连接臂12、连接于左连接臂11与左牵引杆9之间的左连接杆13及连接于右连接臂12与右牵引杆10之间的右连接气缸14，左升降气缸3的缸体下端、右升降气缸4的缸体下端均与机架1铰接，左升降气缸3的活塞杆顶端、右升降气缸4的活塞杆顶端分别与左连接件5、右连接件6铰接，左连接件5的顶端、右连接件6的顶端分别通过销轴与左拉杆7、右拉杆8的顶端连接，左拉杆7的下端、右拉杆8的下端分别通过销轴与左牵引杆9的中部、右牵引杆10的中部连接，左连接臂11、右连接臂12分别通过销轴与左连接杆13的后端、右连接气缸14的缸体后端连接，左连接杆13的前端、右连接气缸14的活塞杆前端分别与左牵引杆9的左侧中部、右牵引杆10的右侧中部铰接。在本技术中，左牵引杆9、右牵引杆10、左拉杆7、右拉杆8、左连接杆13及右连接气缸14的相应连接通孔的孔径要大于销轴的直径，使拖拉机后的左牵引杆9和右牵引杆10可左右自由摆动，以便于左右转弯。拖拉机通过左牵引杆9和右牵引杆10的前端连接中耕培土装置。在坡梁地培土作业时，通过控制右连接气缸14的活塞杆的伸缩（右连接气缸14的活塞杆伸缩后，中耕培土装置的左右摆动幅度最多为20cm），纠正中耕培土装置的偏移方向，使中耕培土装置不向下坡的一侧滑动，避免将垄台培偏。通过左升降气缸3和右升降气缸4还可调节左牵引杆9和右牵引杆10的抬起高度。参见图1、图2，左连接件5、右连接件6均由两个相互正对的连接片15及设置于这两个连接片15之间的销轴构成。本技术可使中耕培土装置在坡梁地培土作业时，避免将垄台培偏，保证马铃薯质量及产量。本技术具有结构合理、操作方便、易于推广应用的优点。最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本技术的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本技术技术方案的实质和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，其特征在于：所述用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构包括机架、直立设置于机架前侧的左升降气缸和右升降气缸、机架于左升降气缸和右升降气缸的后侧可转动的设置的连接横轴、分别连接于连接横轴左右两端的左连接件和右连接件、机架分别于左升降气缸的下方和右升降气缸的下方通过销轴连接的向前延伸的左牵引杆和右牵引杆、连接于左连接件与左牵引杆之间的倾斜向下的左拉杆、连接于右连接件与右牵引杆之间的倾斜向下的右拉杆、机架分别于左牵引杆的左侧后方和右牵引杆的右侧后方固定连接的左连接臂和右连接臂、连接于左连接臂与左牵引杆之间的左连接杆及连接于右连接臂与右牵引杆之间的右连接气缸，所述左升降气缸的缸体下端、所述右升降气缸的缸体下端均与所述机架铰接，所述左升降气缸的活塞杆顶端、所述右升降气缸的活塞杆顶端分别与所述左连接件、所述右连接件铰接，所述左连接件的顶端、所述右连接件的顶端分别通过销轴与所述左拉杆、所述右拉杆的顶端连接，所述左拉杆的下端、所述右拉杆的下端分别通过销轴与所述左牵引杆的中部、所述右牵引杆的中部连接，所述左连接臂、所述右连接臂分别通过销轴与所述左连接杆的后端、所述右连接气缸的缸体后端连接，所述左连接杆的前端、所述右连接气缸的活塞杆前端分别与所述左牵引杆的左侧中部、所述右牵引杆的右侧中部铰接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构，其特征在于：所述用于连接中耕培土装置的拖拉机牵引机构包括机架、直立设置于机架前侧的左升降气缸和右升降气缸、机架于左升降气缸和右升降气缸的后侧可转动的设置的连接横轴、分别连接于连接横轴左右两端的左连接件和右连接件、机架分别于左升降气缸的下方和右升降气缸的下方通过销轴连接的向前延伸的左牵引杆和右牵引杆、连接于左连接件与左牵引杆之间的倾斜向下的左拉杆、连接于右连接件与右牵引杆之间的倾斜向下的右拉杆、机架分别于左牵引杆的左侧后方和右牵引杆的右侧后方固定连接的左连接臂和右连接臂、连接于左连接臂与左牵引杆之间的左连接杆及连接于右连接臂与右牵引杆之间的右连接气缸，所述左升降气缸的缸体下端、所述右升降气缸的缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩飞，尹玉和，刘佳，郑有，林团荣，黄文娟，张俊芳，尹喆，潘果平，张强，牛洁，
申请(专利权)人：乌兰察布市农牧业科学研究院，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15