The invention provides an automatic locking screw mechanism, which comprises a frame and a locking screw assembly with an electric batch, and also includes a positioning device, which comprises a guide seat, a suction head and a positioning block assembly; a feeding track, two ends respectively connected with a feeding screw pipe and a positioning block assembly, for adjusting the screw axial direction to the locking pad direction. The positioning block assembly is used for gradually separating the positioning block assembly to release the suction head as the guide seat moves toward the screw, and the batch head passes through the suction head axially along the suction head for pushing the suction head. The adsorbed screw is ejecting and locking into the workpiece. The invention also provides an automatic locking screw method, using the automatic locking screw mechanism. The automatic locking screw mechanism and the automatic locking screw method can realize the accurate positioning of the screw with small aspect ratio, and improve the locking effect and locking efficiency of the screw.
【技术实现步骤摘要】
一种自动锁螺钉机构及自动锁螺钉方法
本专利技术涉及锁螺钉设备领域,尤其涉及一种自动锁螺钉机构及自动锁螺钉方法。
技术介绍
现有的自动化装配作业中往往需要为执行机构输送待拧进目标设备的螺钉。目前,吹气送钉应用领域相对普遍,经过市场需求的不断发展,吹气送钉机构也相应的发展,各种各样的吹气送钉机构不断涌现在市面上。然而,现有的吹气送钉机构一般只适用于大长径比螺钉,在使用现有技术的吹气送钉机构输送小长径比螺钉时往往会遇到问题和困难,例如小长径比螺钉在输送过程中会发生摆动,甚至翻转,造成电批锁螺钉时无法定位,容易螺钉打偏导致产品螺钉滑牙或螺钉偏位,影响产品的加工效率和加工质量。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足之处,提供了一种自动锁螺钉机构及自动锁螺钉方法,适用于小长径比螺钉,从而保证产品的加工效率和加工质量。本专利技术的技术解决方案如下:一方面,提供一种自动锁螺钉机构,包括机架和设置有电批(220)的锁螺钉组件,所述自动锁螺钉机构还包括:定位装置,所述定位装置包括导向座、弹性连接所述导向座的吸头以及转动连接所述导向座的定位块组件;进料轨道,所述进料轨道一端连接送螺钉气管用于接收螺钉,进料轨道另一端连通所述定位块组件用于将螺钉轴向调整至锁付方向后定位在定位块组件上;所述吸头用于在所述导向座的带动下朝向螺钉移动并吸附螺钉,所述定位块组件用于在所述导向座朝向螺钉移动时逐渐分离以释放吸头;所述电批的批头沿吸头轴向穿过所述吸头,用于将所述吸头吸附的螺钉顶出并锁进工件。本专利技术上述的自动锁螺钉机构中,所述吸头远离所述定位块组件的一端套设有弹簧,所述吸头通过所述弹簧弹性 ...
【技术保护点】
1.一种自动锁螺钉机构,包括机架(100)和设置有电批(220)的锁螺钉组件,其特征在于,所述自动锁螺钉机构还包括:定位装置,所述定位装置包括导向座(310)、吸头(320)以及转动连接所述导向座(310)的定位块组件(330);进料轨道(400),所述进料轨道(400)一端连接送螺钉气管用于接收螺钉,进料轨道(400)另一端连通所述定位块组件(330)用于将螺钉轴向调整至锁付方向后定位在定位块组件(330)上;所述吸头(320)用于在所述导向座(310)的带动下朝向螺钉移动并吸附螺钉,所述定位块组件(330)用于在所述导向座(310)朝向螺钉移动时逐渐分离以释放吸头(320);所述电批(220)的批头沿吸头(320)轴向穿过所述吸头(320),用于将吸头(320)吸附的螺钉顶出并锁进工件。
【技术特征摘要】
1.一种自动锁螺钉机构,包括机架(100)和设置有电批(220)的锁螺钉组件,其特征在于,所述自动锁螺钉机构还包括:定位装置,所述定位装置包括导向座(310)、吸头(320)以及转动连接所述导向座(310)的定位块组件(330);进料轨道(400),所述进料轨道(400)一端连接送螺钉气管用于接收螺钉,进料轨道(400)另一端连通所述定位块组件(330)用于将螺钉轴向调整至锁付方向后定位在定位块组件(330)上;所述吸头(320)用于在所述导向座(310)的带动下朝向螺钉移动并吸附螺钉,所述定位块组件(330)用于在所述导向座(310)朝向螺钉移动时逐渐分离以释放吸头(320);所述电批(220)的批头沿吸头(320)轴向穿过所述吸头(320),用于将吸头(320)吸附的螺钉顶出并锁进工件。2.根据权利要求1所述的自动锁螺钉机构,其特征在于,所述吸头(320)远离所述定位块组件(330)的一端套设有弹簧,所述吸头(320)通过所述弹簧弹性插设在所述导向座(310)内,用于使所述吸头(320)在抵顶所述定位块组件(330)时能够朝向所述导向座(310)内收缩。3.根据权利要求2所述的自动锁螺钉机构,其特征在于,所述定位块组件(330)包括:第一定位块(331)和第二定位块(332),所述第一定位块(331)和第二定位块(332)的相对侧壁贴合形成用于搭载螺钉的定位孔,所述定位孔上的螺钉轴向沿螺钉锁付方向;转动支架(350),用于分别转动连接所述导向座(310)和第一定位块(331),以及所述导向座(310)和第二定位块(332);滑动组件(360),用于分别滑动连接所述机架(100)和第一定位块(331),以及所述机架(100)和第二定位块(332);所述转动支架(350)和滑动组件(360)相互配合用于在所述导向座(310)的驱动下分离或贴合所述第一定位块(330)和第二定位块(330)。4.根据权利要求3所述的自动锁螺钉机构,其特征在于,所述导向座(310)沿轴向开设有贯穿所述导向座(310)的吸头活动槽(311),所述吸头活动槽(311)的外形轮廓与吸头(320)相匹配,所述导向座(310)远离所述吸头(320)的侧壁上可拆卸安装有用于封闭所述吸头活动槽(311)的活动槽盖板(313);所述吸头(320)靠近所述导向座(310)的一端设置有弹簧安装柱(321),所述弹簧安装柱(321)外套设有所述弹簧,用于弹性连接所述吸头(320)和导向座(310);所述吸头(320)远离所述导向座(310)的一端密封连接有微型接头(500),所述微型接头(500)用于连接真空发生器,以使所述吸头(320)吸附螺钉。5.根据权利要求4所述的自动锁螺钉机构,其特征在于,所述进料轨道(400)上...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋尚轩,陈瑞励,巫红煜,张林军,张海浩,王秋成,张建明,林洁,
申请(专利权)人:广东万盛兴智能技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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