一种具有多种形态变化的拼板式引体向上玩具装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了公开了一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，包括驱动模块、定位支撑架模块、中心转动轴系模块、主动外齿轮模块、从动内齿轮模块和运动小人模块；定位支撑架模块包括内齿轮前板、外齿轮后板、内齿轮中心固定板、底部连接销和两根中间两侧插销，内齿轮前板和外齿轮后板平行设置，内齿轮前板和外齿轮后板的上端通过设置在两侧的中间两侧插销固定连接，内齿轮前板和外齿轮后板的下端通过底部连接销固定连接，内齿轮中心固定板的两端分别固定在两根中间两侧插销上，内齿轮中心固定板紧贴在内齿轮前板靠近外齿轮后板的一侧；本发明专利技术定位支撑架模块使用圆槽与方槽的配合方式，控制固定与转动效果，具有装置运动灵活的特点。

A mosaic toy type upward toy device with various morphological changes

The invention discloses a jigsaw type electric puller upward toy device with various morphological changes, which comprises a driving module, a positioning support frame module, a center rotating shaft system module, an active external gear module, a driven internal gear module and a moving man module, and a positioning support frame module including an internal gear front plate and an external gear. The front plate of the internal gear and the rear plate of the external gear are arranged in parallel. The upper end of the front plate of the internal gear and the rear plate of the external gear are fixed and connected by the middle pins on both sides. The lower end of the front plate of the internal gear and the rear plate of the external gear are fixed by the bottom connecting pin. The inner gear center fixing plate is close to the front plate of the inner gear near the rear plate of the outer gear; the positioning support module of the invention uses the combination of the circular groove and the square groove to control the fixing and rotating effect, and has the special feature of flexible movement of the device. Point.

【技术实现步骤摘要】
一种具有多种形态变化的拼板式引体向上玩具装置
本专利技术涉及一种玩具，更具体的说，尤其涉及一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置。
技术介绍
机构原理作为玩具装置中的一项重要技术，会对整个玩具装置的可玩性、趣味性、体验性产生极大影响，尤其针对组合方式为拼板式的玩具来说，机构原理中的机构结构与杆件相互作用的方式起到关键性作用。拼板式玩具分为静态拼板与动态拼板两种。其中，动态拼板又可分支为纯杆件、纯轮系、杆件与轮系结合等几种。纯杆件的拼插最为常见，可通过不同拼插方式组合成不同外形；纯轮系则相当于纯杆件的反面，精美巧妙，并完全通过大小轮或不同类型轮及轮系的啮合方式组成不同形态；杆件与轮系结合的方式，综合性能高，整体玩具装置运动过程更稳定。拼板式玩具为现今放置与儿童玩具的新宠，获得更多关注。申请号为201020660182.2中国专利技术专利公开了小人滑冰玩具，小人的一条腿固定在小车底板下面，通过调节转向轮架的转轴方位来实现小车的转向,与滑冰动作的变化。申请号为201620239977.3中国专利技术专利公开了一种风力驱动小人动作的玩具风车，通过风叶受风力驱动旋转，并带动转轴转动,从而驱动玩具小人动作。申请号为201420740158.8中国专利技术专利公开了一种实用性手动小人耍大刀玩具，通过第一铰接部铰接右臂，第二铰接部铰接大刀的手柄部，实现手臂耍大刀动作。但是，上述三个专利技术都是采用纯杆件或纯轮系的组合方式，且机构原理过于简单，玩具装置运动方式单一重复，不具变幻性，用户动态体验感不强。驱动源不够明确甚至是较难获得，使得整个玩具装置在这种方式驱动下，运动不具稳定性，增大了对人尤其是儿童造成伤害的可能。针对上述不足，设计和开发一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，以弥补足上述各个缺点，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有拼板式玩具运动方式单一重复、不具有变换性、用户动态体验感不强的问题，提出了一种能够实现玩具装置的稳定性变换，并且增强体验感的拼板式引体向上玩具装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，包括驱动模块、定位支撑架模块、中心转动轴系模块、主动外齿轮模块、从动内齿轮模块和运动小人模块；所述定位支撑架模块包括内齿轮前板、外齿轮后板、内齿轮中心固定板、底部连接销和两根中间两侧插销，所述内齿轮前板和外齿轮后板平行设置，内齿轮前板和外齿轮后板的上端通过设置在两侧的中间两侧插销固定连接，所述内齿轮前板和外齿轮后板的下端通过底部连接销固定连接，所述内齿轮中心固定板的两端分别固定在两根中间两侧插销上，内齿轮中心固定板紧贴在内齿轮前板靠近外齿轮后板的一侧；所述驱动模块固定在定位支撑架模块上；驱动模块包括微型电机、电机支架、传动机构、微型太阳能蓄电装置、太阳能支架；所述微型电机装置在电机支架上；所述微型电机通过传动机构连接主动外齿轮并向中心转动连接销传递运动；所述电机支架的前后两端分别设置在外齿轮后板和内齿轮前板上；所述微型太阳能蓄电装置放置于太阳能支架上；所述太阳能支架的底面两侧与底面中心分别设置有两个通孔与一个通孔，太阳能支架通过螺栓螺母穿过底面上的三个通孔固定在电机支架上；所述微型太阳能蓄电装置用于向微型电机供电；所述中心转动轴系模块包括中心转动连接销、第一中间连接插销和第二中间连接插销；所述中心转动连接销、第一中间连接插销和第二中间连接插销平行安装在内齿轮前板和内齿轮中心固定板之间，外齿轮后板和内齿轮中心固定板上均设置有三个通孔，内齿轮前板上设置有一个通孔和设置在通过两侧的齿轮槽，中心转动连接销的一端穿过外齿轮后板中心处的通孔并连接到传动机构上，中心转动连接销的另一端一次穿过内齿轮中心固定板中心处的通孔和内齿轮前板上的通孔；所述第一中间连接插销和第二中间连接插销的一端分别穿过外齿轮后板两侧的通孔，第一中间连接插销和第二中间连接插销的另一端分别穿过内齿轮中心固定板两侧的通孔，且第一中间连接插销和第二中间连接插销伸出于内齿轮中心固定板的部分位于内齿轮前板的两个齿轮槽的中心位置；所述主动外齿轮模块包括主动外齿轮和两个外齿从动轮；所述主动外齿轮安装在中心转动连接销上，两个外齿从动轮分别安装在第一中间连接插销和第二中间连接插销上，两个外齿从动轮均与主动外齿轮啮合，中心转动连接销转动带动主动外齿轮转动时，通过两个外齿从动轮带动第一中间连接插销和第二中间连接插销的同步反向转动；所述从动内齿轮模块包括内齿轮外连接杆、内齿轮和内齿轮内连接杆；第一中间连接插销和第二中间连接插销伸入到内齿轮前板的两个齿轮槽中心位置的部分上均固定有一个内齿轮内连接杆，两个内齿轮内连接杆的一端均垂直连接在第一中间连接插销和第二中间连接插销的端部，内齿轮内连接杆的另一端与内齿轮铰接连接，且内齿轮与内齿轮前板的齿轮槽相啮合，内齿轮的另一侧面固定连接在内齿轮外连接杆的一端；第一中间连接插销和第二中间连接插销运动时分别带动两根内齿轮内连接杆运动，进而带动内齿轮沿着内齿轮前板的齿轮槽进行周向运动和自转运动；所述运动小人模块包括第一连接销、第二连接销、第三连接销、前臂杆、上臂杆和小人躯干；所述第一连接销、第二连接销、第三连接销、前臂杆和上臂杆均设置有左右对称的一对；所述上臂杆的一端通过第一连接销铰接在小人躯干上，且第一连接销铰接在内齿轮外连接杆的一端；所述上臂杆的另一端与前臂杆的一端通过第二连接销铰接，前臂杆的另一端通过第三连接销铰接在内齿轮前板上。进一步的，所述内齿轮前板上设置有多个镂空槽，所述外齿轮后板上也设置有多个镂空槽。内齿轮前板和外齿轮后板除了必要的连接部位外均设置有镂空槽，一方面减少整个玩具的重量，另一方面有助于使用者清晰地观测到运动小人模块中的前臂杆、上臂杆和小人躯干的运动轨迹。进一步的，所述小人躯干仿人形设计，含头部、躯干、腿部，小人躯干的肩关节分别设置有一个圆形槽，通过第一连接销连接内齿轮外连接杆进行联动。小人躯干的头部还设置有头发，头部头发与腿部动态都使小人躯干更融入引体向上的场景。进一步的，第一中间连接插销和第二中间连接插销与中心转动连接销的距离均相等。进一步的，底部连接销和两根中间两侧插销两端的固定均通过紧固圆块实现，紧固圆块为侧面设置有一个长方体槽的圆柱体，与连接销配合起到固定作用。进一步的，所述内齿轮前板上的齿轮槽为齿根为60的齿轮槽，该齿轮槽作为内齿轮配合的承载槽，与内齿轮内啮合，运动稳定。进一步的，上述所有杆件及销轴的端部均呈圆角设置。圆角的目的是以防尖锐的角对儿童造成伤害。本专利技术具有多种形态变化的拼板式引体向上玩具装置机构的工作原理如下：将引体向上玩具放置在桌面上，设置微型太阳能蓄电装置斜向放置在太阳能支架上，太阳能支架的后侧面与微型电机连接在一起。微型太阳能蓄电装置可通过大自然的太阳能作用，为微型电机提供驱动电源。微型电机通过其前端的轴与键的连接作用，带动传动机构运动，进而带动与传动机构的齿轮外啮合的主动外齿轮联动。当主动外齿轮在微型电机的驱动下运动时，主动外齿轮中心的方槽通过外齿轮后板上端中心的圆形槽的固定作用，带动连接在主动外齿轮中心的方槽上的中心转动连接销转动。中心转动连接销的另一端固定在内齿轮中心固定板和内齿轮前板上，保持中心转动连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，其特征在于：包括驱动模块（1）、定位支撑架模块（2）、中心转动轴系模块（3）、主动外齿轮（20）模块（4）、从动内齿轮模块（5）和运动小人模块（6）；所述定位支撑架模块（2）包括内齿轮前板（7）、外齿轮后板（8）、内齿轮中心固定板（9）、底部连接销（10）和两根中间两侧插销（11）；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）平行设置，内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的上端通过设置在两侧的中间两侧插销（11）固定连接；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的下端通过底部连接销（10）固定连接；所述内齿轮中心固定板（9）的两端分别固定在两根中间两侧插销（11）上，内齿轮中心固定板（9）紧贴在内齿轮前板（7）靠近外齿轮后板（8）的一侧；所述驱动模块（1）固定在定位支撑架模块（2）上；驱动模块（1）包括微型电机（12）、电机支架（13）、传动机构（14）、微型太阳能蓄电装置（15）、太阳能支架（16）；所述微型电机（12）装置在电机支架（13）上；所述微型电机（12）通过传动机构（14）连接主动外齿轮（20）并向中心转动连接销（17）传递运动；所述电机支架（13）的前后两端分别设置在外齿轮后板（8）和内齿轮前板（7）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）放置于太阳能支架（16）上；所述太阳能支架（16）的底面两侧与底面中心分别设置有两个通孔与一个通孔，太阳能支架（16）通过螺栓螺母穿过底面上的三个通孔固定在电机支架（13）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）用于向微型电机（12）供电；所述中心转动轴系模块（3）包括中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）；所述中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）平行安装在内齿轮前板（7）和内齿轮中心固定板（9）之间，外齿轮后板（8）和内齿轮中心固定板（9）上均设置有三个通孔，内齿轮前板（7）上设置有一个通孔和设置在通过两侧的齿轮槽，中心转动连接销（17）的一端穿过外齿轮后板（8）中心处的通孔并连接到传动机构（14）上，中心转动连接销（17）的另一端一次穿过内齿轮中心固定板（9）中心处的通孔和内齿轮前板（7）上的通孔；所述第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的一端分别穿过外齿轮后板（8）两侧的通孔，第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的另一端分别穿过内齿轮中心固定板（9）两侧的通孔，且第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）伸出于内齿轮中心固定板（9）的部分位于内齿轮前板（7）的两个齿轮槽的中心位置；所述主动外齿轮（20）模块（4）包括主动外齿轮（20）和两个外齿从动轮（21）；所述主动外齿轮（20）安装在中心转动连接销（17）上，两个外齿从动轮（21）分别安装在第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）上，两个外齿从动轮（21）均与主动外齿轮（20）啮合，中心转动连接销（17）转动带动主动外齿轮（20）转动时，通过两个外齿从动轮（21）带动第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的同步反向转动；所述从动内齿轮模块（5）包括内齿轮外连接杆（22）、内齿轮（23）和内齿轮内连接杆（24）；第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）伸入到内齿轮前板（7）的两个齿轮槽中心位置的部分上均固定有一个内齿轮内连接杆（24），两个内齿轮内连接杆（24）的一端均垂直连接在第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的端部，内齿轮内连接杆（24）的另一端与内齿轮（23）铰接连接，且内齿轮（23）与内齿轮前板（7）的齿轮槽相啮合，内齿轮（23）的另一侧面固定连接在内齿轮外连接杆（22）的一端；第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）运动时分别带动两根内齿轮内连接杆（24）运动，进而带动内齿轮（23）沿着内齿轮前板（7）的齿轮槽进行周向运动和自转运动；所述运动小人模块（6）包括第一连接销（25）、第二连接销（26）、第三连接销（27）、前臂杆（28）、上臂杆（29）和小人躯干（30）；所述第一连接销（25）、第二连接销（26）、第三连接销（27）、前臂杆（28）和上臂杆（29）均设置有左右对称的一对；所述上臂杆（29）的一端通过第一连接销（25）铰接在小人躯干（30）上，且第一连接销（25）铰接在内齿轮外连接杆（22）的一端；所述上臂杆（29）的另一端与前臂杆（28）的一端通过第二连接销（26）铰接，前臂杆（28）的另一端通过第三连接销（27）铰接在内齿轮前板（7）上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有多种形态变化的拼板式电动引体向上玩具装置，其特征在于：包括驱动模块（1）、定位支撑架模块（2）、中心转动轴系模块（3）、主动外齿轮（20）模块（4）、从动内齿轮模块（5）和运动小人模块（6）；所述定位支撑架模块（2）包括内齿轮前板（7）、外齿轮后板（8）、内齿轮中心固定板（9）、底部连接销（10）和两根中间两侧插销（11）；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）平行设置，内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的上端通过设置在两侧的中间两侧插销（11）固定连接；所述内齿轮前板（7）和外齿轮后板（8）的下端通过底部连接销（10）固定连接；所述内齿轮中心固定板（9）的两端分别固定在两根中间两侧插销（11）上，内齿轮中心固定板（9）紧贴在内齿轮前板（7）靠近外齿轮后板（8）的一侧；所述驱动模块（1）固定在定位支撑架模块（2）上；驱动模块（1）包括微型电机（12）、电机支架（13）、传动机构（14）、微型太阳能蓄电装置（15）、太阳能支架（16）；所述微型电机（12）装置在电机支架（13）上；所述微型电机（12）通过传动机构（14）连接主动外齿轮（20）并向中心转动连接销（17）传递运动；所述电机支架（13）的前后两端分别设置在外齿轮后板（8）和内齿轮前板（7）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）放置于太阳能支架（16）上；所述太阳能支架（16）的底面两侧与底面中心分别设置有两个通孔与一个通孔，太阳能支架（16）通过螺栓螺母穿过底面上的三个通孔固定在电机支架（13）上；所述微型太阳能蓄电装置（15）用于向微型电机（12）供电；所述中心转动轴系模块（3）包括中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）；所述中心转动连接销（17）、第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）平行安装在内齿轮前板（7）和内齿轮中心固定板（9）之间，外齿轮后板（8）和内齿轮中心固定板（9）上均设置有三个通孔，内齿轮前板（7）上设置有一个通孔和设置在通过两侧的齿轮槽，中心转动连接销（17）的一端穿过外齿轮后板（8）中心处的通孔并连接到传动机构（14）上，中心转动连接销（17）的另一端一次穿过内齿轮中心固定板（9）中心处的通孔和内齿轮前板（7）上的通孔；所述第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的一端分别穿过外齿轮后板（8）两侧的通孔，第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）的另一端分别穿过内齿轮中心固定板（9）两侧的通孔，且第一中间连接插销（18）和第二中间连接插销（19）伸出于内齿轮中心固定板（9）的部分位于内齿轮前板（7）的两个齿轮槽的中心位置；所述主动外齿轮（20）模块（4）包括主动外齿轮（20）和两个外齿从动轮（21）；所述主动外齿轮（20）安装在中心转动连接销（17）上，两个外齿从动轮（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗怡沁，李研彪，王泽胜，李兵，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33