一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统技术方案

本发明专利技术涉及检测系统技术领域，尤其公开了一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，包括拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块、显示模块及处理器模块，处理器模块用于调控拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块及显示模块的运行参数；实际使用时，利用拍照模块对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，然后调整模块修正拍照模块所拍摄的图像，而后计算模块计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的图像之间的偏差，显示模块显示出计算模块的计算比较数据；实现装配后的安规交流瓷介电容器的焊点、脚距、装配外观及尺寸的自动化检测，相较于现有技术中作业人员目测检测，提升检测准确率及检测效率。

An automatic detection system for assembly of ceramic capacitors in safety regulation

The invention relates to the technical field of testing system, in particular to an automatic testing system for assembling safety regulation alternating current ceramic dielectric capacitors, which comprises a photographing module, an adjusting module, a reference module, a computing module, a display module and a processor module. The processor module is used to adjust and control the photographing module, an adjusting module, a reference module and a calculation module. The operation parameters of the block and the display module; in practical use, the photographic module is used to take the image of the assembled safety regulation AC ceramic dielectric capacitor, then the image taken by the photographic module is corrected by the adjusting module, and then the calculation module calculates the relationship between the standard image stored by the comparison reference module and the image corrected by the adjusting module. The displaying module displays the calculation and comparison data of the calculation module, realizes the automatic detection of solder joint, foot distance, assembly appearance and dimension of the safety regulation AC ceramic dielectric capacitor after assembly, and improves the detection accuracy and efficiency compared with the visual inspection of the operators in the existing technology.

【技术实现步骤摘要】
一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统
本专利技术涉及检测系统
，尤其公开了一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统。
技术介绍
电容器是一种常用的基本电子元件之一，在电容器的生产制造过程中，需要单独制造成型电容器的各个零配件，然后再将各个零配件装配到一起。为了提升电容器的组装良率，当电容器的配件组装在一起之后，现有技术中增加了检测工位，现有技术中主要是通过作业人员目测配件组装后的电容器，以判断是否符合组装要求。作业人员目测检测一方面容易导致误判，降低检测的准确率；另一方面检测效率极其低下，不符合现代化生产的需要。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，实现装配后的安规交流瓷介电容器的焊点、脚距、装配外观及尺寸的自动化检测，相较于现有技术中作业人员目测检测，大大提升检测准确率及检测效率。为实现上述目的，本专利技术的一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，包括拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块、显示模块及处理器模块，处理器模块用于调控拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块及显示模块的运行参数，拍照模块用于对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，调整模块用于修正拍照模块所拍摄的图像，基准模块用于存储装配后的安规交流瓷介电容器的标准图像，计算模块用于计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的图像之间的偏差，显示模块用于显示计算模块的计算比较数据。优选地，所述自动检测系统还包括识别模块，处理器模块用于调控识别模块的运行参数，计算模块包括并行设置的第一计算模式及第二计算模式，第一计算模式与第二计算模式均包括分别计算不同图像参数的多个子计算单元，第一计算模式与第二计算模式的至少一个子计算单元不相同，识别模块用于将调整模块修正后的图像匹配至第一计算模式或第二计算模式。优选地，所述自动检测系统还包括编辑模块，处理器模块用于调控编辑模块的运行参数，基准模块存储有彼此独立的并分别计算不同图像参数的多个子计算单元，编辑模块用于组合基准模块所存储的子计算单元以生成计算模块的计算模式。优选地，所述拍照模块包括调整机座、装设于调整机座的工业相机、配合工业相机的镜头、可拆卸地连接于工业相机与镜头之间的延伸管，调整机座用于调整工业相机的X轴方向位置及Y轴方向位置，延伸管用于调整工业相机Z轴方向的焦距。优选地，所述拍照模块的数量为两个，计算模块分别计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的两个拍照模块所拍摄的图像之间的偏差，显示模块用于显示计算模块计算比较出的两个拍照模块的计算比较数据。优选地，所述调整模块包括定位单元及缩放单元，定位单元用于选定拍照模块所拍摄的图像的面积重心，缩放单元以定位单元所选定的面积重心为基点缩放拍照模块所拍摄的图像，缩放单元用于将拍照模块所拍摄的图像中单个像素的尺寸放大或缩小至基准模块的标准图像中单个像素的尺寸。优选地，所述调整模块还包括旋转单元，拍照模块拍摄的图像中及基准模块的标准图像中均设有基准标记，旋转单元以定位单元所选定的面积重心为基点旋转拍照模块所拍摄的图像，旋转单元所旋转的角度为拍照模块所拍摄的图像中的基准标记与标准图像中的基准标记之间的夹角。优选地，一个所述子计算单元为色差计算单元，色差计算单元用于计算比较基准模块所存储的标准图像的色差与调整模块修正后的图像的色差之间的偏差，色差计算单元用于检测装配后的安规交流瓷介电容器中是否混入异物。优选地，一个所述子计算单元为轮廓线计算单元，轮廓线计算单元包括图形生成基元及计算基元，图形生成基元用于生成拍照模块所拍摄的图像中的图形，计算基元用于计算出图形生成基元所生成的图形的面积、长度及宽度。优选地，所述图形生成基元生成有电容器的磁片银面心点、磁体中心点、两个引线，计算基元计算并判定磁片银面心点、磁体中心点之间的距离是否为0-2mm，计算基元计算并判定两个引线之间的距离与标准值之间的公差是否为±0.5mm。本专利技术的有益效果：实际使用时，利用拍照模块对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，然后调整模块修正拍照模块所拍摄的图像，而后计算模块计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的图像之间的偏差，显示模块显示出计算模块的计算比较数据；实现装配后的安规交流瓷介电容器的焊点、脚距、装配外观及尺寸的自动化检测，相较于现有技术中作业人员目测检测，提升检测准确率及检测效率。附图说明图1为本专利技术的流程框图；图2为本专利技术的基准模块的结构框图；图3为本专利技术的拍照模块的结构示意图；图4为本专利技术的调整模块的结构框图。附图标记包括：1—拍照模块2—调整模块3—基准模块4—计算模块5—显示模块6—处理器模块7—第一计算模式8—第二计算模式11—子计算单元12—识别模块13—编辑模块14—调整机座15—工业相机16—镜头17—延伸管18—定位单元19—缩放单元21—旋转单元22—图形生成基元23—计算基元。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图4所示，本专利技术的一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，包括拍照模块1、调整模块2、基准模块3、计算模块4、显示模块5及处理器模块6，处理器模块6用于调控拍照模块1、调整模块2、基准模块3、计算模块4及显示模块5的实际运行参数，拍照模块1用于对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，调整模块2用于修正拍照模块1所拍摄的图像，基准模块3用于存储装配后的安规交流瓷介电容器的标准图像，计算模块4用于计算比较基准模块3所存储的标准图像与调整模块2修正后的图像之间的偏差，显示模块5用于显示计算模块4的计算比较数据。实际使用时，利用拍照模块1对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，然后调整模块2修正拍照模块1所拍摄的图像，而后计算模块4计算比较基准模块3所存储的标准图像与调整模块2修正后的图像之间的偏差，显示模块5显示出计算模块4的计算比较数据，使用者直接观看显示模块5所显示的计算比较数据即可得知装配后的安规交流瓷介电容器为良品或不良品；实现装配后的安规交流瓷介电容器的焊点、脚距、装配外观及尺寸的自动化检测，相较于现有技术中作业人员目测检测，提升检测准确率及检测效率。所述自动检测系统还包括识别模块12，处理器模块6用于调控识别模块12的运行参数，计算模块4包括并行设置的第一计算模式7及第二计算模式8，即第一计算模式7、第二计算模式8为互斥作业，当第一计算模式7启动时，第二计算模式8不启动；第一计算模式7与第二计算模式8均包括分别计算不同图像参数的多个子计算单元11，第一计算模式7与第二计算模式8的至少一个子计算单元11不相同，识别模块12用于将调整模块2修正后的图像匹配至第一计算模式7或第二计算模式8。通过增设识别模块12，确保调整模块2修正后的图像可以快速匹配至某一计算模式，进而启动该计算模式所配置的多个子计算单元11对调整模块2修正后的图像进行自动检测，无需作业人员手动为调整模块2修正后的图形指定计算模式，进一步辅助提升装配后的安规交流瓷介电容器的检测效率。所述自动检测系统还包括编辑模块13，处理器模块6用于调控编辑模块13的运行参数，基准模块3存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：包括拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块、显示模块及处理器模块，处理器模块用于调控拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块及显示模块的运行参数，拍照模块用于对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，调整模块用于修正拍照模块所拍摄的图像，基准模块用于存储装配后的安规交流瓷介电容器的标准图像，计算模块用于计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的图像之间的偏差，显示模块用于显示计算模块的计算比较数据。

【技术特征摘要】
1.一种安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：包括拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块、显示模块及处理器模块，处理器模块用于调控拍照模块、调整模块、基准模块、计算模块及显示模块的运行参数，拍照模块用于对装配后的安规交流瓷介电容器进行图像拍摄，调整模块用于修正拍照模块所拍摄的图像，基准模块用于存储装配后的安规交流瓷介电容器的标准图像，计算模块用于计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模块修正后的图像之间的偏差，显示模块用于显示计算模块的计算比较数据。2.根据权利要求1所述的安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：所述自动检测系统还包括识别模块，处理器模块用于调控识别模块的运行参数，计算模块包括并行设置的第一计算模式及第二计算模式，第一计算模式与第二计算模式均包括分别计算不同图像参数的多个子计算单元，第一计算模式与第二计算模式的至少一个子计算单元不相同，识别模块用于将调整模块修正后的图像匹配至第一计算模式或第二计算模式。3.根据权利要求2所述的安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：所述自动检测系统还包括编辑模块，处理器模块用于调控编辑模块的运行参数，基准模块存储有彼此独立的并分别计算不同图像参数的多个子计算单元，编辑模块用于组合基准模块所存储的子计算单元以生成计算模块的计算模式。4.根据权利要求1所述的安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：所述拍照模块包括调整机座、装设于调整机座的工业相机、配合工业相机的镜头、可拆卸地连接于工业相机与镜头之间的延伸管，调整机座用于调整工业相机的X轴方向位置及Y轴方向位置，延伸管用于调整工业相机Z轴方向的焦距。5.根据权利要求4所述的安规交流瓷介电容器装配自动检测系统，其特征在于：所述拍照模块的数量为两个，计算模块分别计算比较基准模块所存储的标准图像与调整模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈希望，张清湖，朱建瑞，周焕光，
申请(专利权)人：东莞市易利嘉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44