一种手机外观缺陷智能识别检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手机外观缺陷智能识别检测装置，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，运输车放置在环形轨道上，运输车相对环形轨道运动，运输车上设有放置手机壳的定位治具，检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，无尘隔离箱包围着环形轨道的一段，上下运动装置设置在无尘隔离箱内，上下运动装置的底部设有吸盘，检测摄像头设置在无尘隔离箱内，检测摄像头设有多个，上下运动装置设有红外线发射器，检测装置的出料口设有分类装置，分类装置包括机械手和手机壳抓取治具，机械手下方设有手机壳抓取治具，检测摄像头电连接电控箱，电控箱电连接机械手。

An intelligent recognition and detection device for mobile phone appearance defects

The utility model relates to an intelligent identification and detection device for mobile phone appearance defects, which comprises a transmission device, a detection device, a classification device and an electronic control box. The transmission device comprises a circular track, a transport vehicle and a positioning fixture. The transport vehicle is placed on the circular track, and the transport vehicle moves relative to the circular track. A mobile phone is arranged on the transport vehicle. The detection device includes dust-free isolation box, up and down motion device, sucker and detection camera. The dust-free isolation box surrounds a section of the circular track. The up and down motion device is arranged in the dust-free isolation box, and the bottom of the up and down motion device is provided with a sucker. The image head is equipped with a plurality of infrared transmitters, the upper and lower motion devices are equipped with infrared transmitters, and the outlet of the detection device is equipped with a classification device. The classification device includes a manipulator and a grasping device for the mobile phone shell. The grasping device for the mobile phone shell is arranged under the manipulator, and the detection camera is electrically connected to the electronic control box, and the electronic control box is electrically connected to the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种手机外观缺陷智能识别检测装置
本技术涉及一种手机检测装置，具体涉及一种手机外观缺陷智能识别检测装置。
技术介绍
近年来随着智能手机市场迅速崛起，消费者对于智能手机的品质要求越来越高，巨大的市场需求不完全依靠人工检测远远不能满足要求的，现在手工检验效率为180片/小时，以手工为主的产品检验，人工成本高，易受个人视力、情绪、疲劳、光线等因素的影响，效率低分选差异大检验标准受人为因素影响大。
技术实现思路
本技术其目的在于公开一种手机外观缺陷智能识别检测装置，检出效率大大提高，采用该技术后检出率为1200片/小时，效率大大提升，且可24小时作业。实现本技术所述手机外观缺陷智能识别检测装置的技术方案是：一种手机外观缺陷智能识别检测装置，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，所述传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，所述运输车放置在所述环形轨道上，所述运输车相对环形轨道运动，所述运输车上设有放置手机壳的所述定位治具，所述定位治具包括基座、定位柱和固定部，所述定位柱设置在所述基座上，所述固定部设置在所述基座旁边，所述检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，所述无尘隔离箱包围着所述环形轨道的一段，所述上下运动装置设置在所述无尘隔离箱内，所述上下运动装置的底部设有所述吸盘，所述检测摄像头设置在所述无尘隔离箱内，所述检测摄像头设有多个，所述上下运动装置设有红外线发射器，所述环形轨道上设有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器的位置相对，所述红外线接收器电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述上下运动装置，所述检测装置的出料口设有所述分类装置，所述分类装置包括机械手和手机壳抓取治具，所述机械手下方设有所述手机壳抓取治具，所述检测摄像头电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述机械手。进一步地，所述无尘隔离箱内设有LED灯，通过LED灯进行补光，使得检测摄像头拍摄得更清晰。进一步地，所述机械手包括机架、横向运动装置与纵向运动装置，所述机架固定在地上，所述横向运动装置安装在所述机架上，所述纵向运动装置安装在所述横向运动装置上，机械手能够XYZ轴运动，灵活度高。进一步地，所述手机壳抓取治具包括抓取座和吸嘴，所述抓取座安装在所述机械手上，所述吸嘴固定在所述抓取座的下方，本手机壳抓取治具结构简单，成本较低。进一步地，所述机械手下方设有储物箱，储物箱用于储存不及格产品，便于回收。本技术的有益效果为：本技术通过将手机放置在运输车上的定位治具上，通过运输车将手机运输到检测装置中，通过检测摄像头三维成像后，与电控箱内芯片的数据比较之后，确定手机外观是否有缺陷，如有手机壳缺陷，检测装置的出料处的分类装置将有缺陷的手机挑选出来放置到储物箱内，检出效率大大提高，采用该技术后检出率为1200片/小时，效率大大提升，且可24小时作业。附图说明图1为本技术所述手机外观缺陷智能识别检测装置的立体图；图2为本技术所述手机外观缺陷智能识别检测装置中定位治具的立体图；图3为本技术所述手机外观缺陷智能识别检测装置中检测装置内部示意图；图中所标各部件的名称如下：1、传输装置；11、环形轨道；12、运输车；13、定位治具；131、基座；132、定位柱；133、固定部；21、无尘隔离箱；22、上下运动装置；23、吸盘；24、检测摄像头；25、LED灯；31、机械手；311、机架；312、横向运动装置；313、纵向运动装置；32、手机壳抓取治具；4、电控箱；5、储物箱。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：一种手机外观缺陷智能识别检测装置，包括传输装置1、检测装置、分类装置和电控箱4，所述传输装置1包括环形轨道11、运输车12和定位治具13，所述运输车12放置在所述环形轨道11上，所述运输车12相对环形轨道11运动，所述运输车12上设有放置手机壳的所述定位治具13，所述定位治具13包括基座131、定位柱132和固定部133，所述定位柱132设置在所述基座131上，所述固定部13设置在所述基座131旁边，所述检测装置包括无尘隔离箱21、上下运动装置22、吸盘23和检测摄像头24，所述无尘隔离箱21包围着所述环形轨道11的一段，所述上下运动装置22设置在所述无尘隔离箱21内，所述上下运动装置22的底部设有所述吸盘23，所述检测摄像头24设置在所述无尘隔离箱21内，所述检测摄像头24设有多个，所述上下运动装置22设有红外线发射器，所述环形轨道11上设有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器的位置相对，所述红外线接收器电连接所述电控箱4，所述电控箱4电连接所述上下运动装置22，所述检测装置的出料口设有所述分类装置，所述分类装置包括机械手31和手机壳抓取治具32，所述机械手31下方设有所述手机壳抓取治具32，所述检测摄像头24电连接所述电控箱4，所述电控箱4电连接所述机械手31。所述无尘隔离箱21内设有LED灯25，通过LED灯25进行补光，使得检测摄像头拍摄得更清晰。所述机械手31包括机架311、横向运动装置312与纵向运动装置313，所述机架311固定在地上，所述横向运动装置312安装在所述机架311上，所述纵向运动装置313安装在所述横向运动装置312上，机械手31能够XYZ轴运动，灵活度高。所述手机壳抓取治具32包括抓取座和吸嘴，所述抓取座安装在所述机械手31上，所述吸嘴固定在所述抓取座的下方，本手机壳抓取治具32结构简单，成本较低。所述机械手31下方设有储物箱5，储物箱5用于储存不及格产品，便于回收。本实施例的工作原理：将手机放置在运输车12上的定位治具13上，运输车12在环形轨道11上运动，从而将手机带动检测装置中，通过检测摄像头24进行三维成像，然后与电控箱4内的芯片内数据进行比较，判断是否有缺陷，这个过程中通过上下运动装置22带动吸盘23向下运动，吸住手机，然后带动手机向上运动，完成整个手机检测，如手机有缺陷，分类装置中的机械手31带动手机壳抓取治具32抓取手机，将手机放置到储物箱5中。本技术的有益效果为：本技术通过将手机放置在运输车上的定位治具上，通过运输车将手机运输到检测装置中，通过检测摄像头三维成像后，与电控箱内芯片的数据比较之后，确定手机外观是否有缺陷，如有手机壳缺陷，检测装置的出料处的分类装置将有缺陷的手机挑选出来放置到储物箱内，检出效率大大提高，采用该技术后检出率为1200片/小时，效率大大提升，且可24小时作业。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机外观缺陷智能识别检测装置，其特征在于，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，所述传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，所述运输车放置在所述环形轨道上，所述运输车相对环形轨道运动，所述运输车上设有放置手机壳的所述定位治具，所述定位治具包括基座、定位柱和固定部，所述定位柱设置在所述基座上，所述固定部设置在所述基座旁边，所述检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，所述无尘隔离箱包围着所述环形轨道的一段，所述上下运动装置设置在所述无尘隔离箱内，所述上下运动装置的底部设有所述吸盘，所述检测摄像头设置在所述无尘隔离箱内，所述检测摄像头设有多个，所述上下运动装置设有红外线发射器，所述环形轨道上设有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器的位置相对，所述红外线接收器电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述上下运动装置，所述检测装置的出料口设有所述分类装置，所述分类装置包括机械手和手机壳抓取治具，所述机械手下方设有所述手机壳抓取治具，所述检测摄像头电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述机械手。

【技术特征摘要】
1.一种手机外观缺陷智能识别检测装置，其特征在于，包括传输装置、检测装置、分类装置和电控箱，所述传输装置包括环形轨道、运输车和定位治具，所述运输车放置在所述环形轨道上，所述运输车相对环形轨道运动，所述运输车上设有放置手机壳的所述定位治具，所述定位治具包括基座、定位柱和固定部，所述定位柱设置在所述基座上，所述固定部设置在所述基座旁边，所述检测装置包括无尘隔离箱、上下运动装置、吸盘和检测摄像头，所述无尘隔离箱包围着所述环形轨道的一段，所述上下运动装置设置在所述无尘隔离箱内，所述上下运动装置的底部设有所述吸盘，所述检测摄像头设置在所述无尘隔离箱内，所述检测摄像头设有多个，所述上下运动装置设有红外线发射器，所述环形轨道上设有红外线接收器，所述红外线发射器与所述红外线接收器的位置相对，所述红外线接收器电连接所述电控箱，所述电控箱电连接所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岩良，金耀青，
申请(专利权)人：广东格林精密部件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44