一种雏鸡性别识别系统及其识别方法技术方案

本发明专利技术涉及雏鸡养殖领域，公开了一种雏鸡性别识别系统及其识别方法，其中雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。该雏鸡性别识别系统能够实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。

A chicken sex recognition system and its recognition method

The invention relates to the field of chicken breeding, and discloses a chicken sex identification system and its identification method, wherein the chicken sex identification system comprises a transmission mechanism, a grabbing mechanism and a sex identification mechanism; the grabbing mechanism and the sex identification mechanism are respectively arranged above the conveying mechanism; and the grabbing mechanism comprises a conveying mechanism, a grabbing mechanism and a sex identification mechanism. The transmission mechanism is used to transport chickens to the sex identification mechanism, the sex identification mechanism is used to identify chickens on the transmission mechanism, and the grabbing mechanism is used to grab the male chickens in the chickens according to the sex identification results of the sex identification mechanism. Or a female chick. The chicken sex identification system can automatically identify the sex of chickens, improve the efficiency of sex identification, so as to separate one-day-old chickens according to sex breeding, thereby improving the breeding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种雏鸡性别识别系统及其识别方法
本专利技术涉及初生雏鸡养殖领域，特别是涉及一种雏鸡性别识别系统及其识别方法。
技术介绍
在雏鸡的养殖过程中，涉及到消毒、雏鸡性别识别和保温等环节，但各环节之间的转移工作，目前均为人工操作，这在雏鸡养殖过程中加大了养殖员的工作量，且造成养殖成本也较高，同时也不利用雏鸡的生长。其中，雏鸡性别识别流程中多个步骤均为人工操作，降低了雏鸡性别识别的速度。另外，雏鸡消毒和保温等环节中的各步骤也为人工操作，则使得整个养殖场的养殖成本较高，同时养殖效率较低，不利于提高经济效益。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种雏鸡性别识别系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本专利技术的另一个目的是提供一种雏鸡性别识别方法，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种雏鸡性别识别系统，包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。其中，所述的雏鸡性别识别系统，还包括：设置在所述传送机构的上方的消毒机构；所述消毒机构与所述性别识别机构相连，用于对所述传送机构上的雏鸡进行消毒；和/或，还包括：设置在所述传送机构的上方的保温机构；所述保温机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行保温。其中，所述的雏鸡性别识别系统，还包括：与所述传送机构相连的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述传送机构运转；和/或，还包括：与所述传送机构相连的升降机构；所述升降机构用于调整所述传送机构的位置。其中，所述传送机构包括：传送箱、至少一个传送带和至少两个传送轮；所述传送轮沿所述雏鸡的输送方向首尾布置；所述传送带绕设在所述传送轮的工作表面，以使所述传送轮带动所述传送带运动；所述传送箱放置在所述传送带的传送表面上，用于装载雏鸡。其中，所述消毒机构包括：红外传感器、药液箱和至少一个喷头；所述红外传感器设置在消毒机构主体上，且所述红外传感器的高度与所述传送箱的高度相当；所述药液箱设置在所述消毒机构主体上，且所述药液箱分别与所述红外传感器及所述喷头相连；所述喷头设置在所述消毒机构主体上，且所述喷头的喷出方向指向所述传送箱。其中，所述保温机构包括：保温桶和燃料架；所述保温桶设置在所述传送机构的上方；所述燃料架设置在所述保温桶内，用于放置待燃烧的燃料。其中，所述性别识别机构包括：图像识别构件和至少一个相机；所述相机沿所述传送机构的输送方向依次设置在所述传送机构的侧上方，用于获取所述雏鸡的图像；所述图像识别构件分别与所述相机及所述抓取机构相连，且所述图像识别构件根据所述雏鸡的图像中的R、G、B的颜色分量来进行性别识别。其中，所述抓取机构包括：导轨和至少一个机械爪；所述导轨设置在所述传送机构的上方，所述机械爪设置在所述导轨的滑块上；所述机械爪与所述图像识别构件相连。本专利技术还提供一种雏鸡性别识别方法，包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值；根据所述雏鸡的颜色综合值对所述雏鸡进行性别识别；根据性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。其中，所述基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量获取所述雏鸡的颜色综合值的具体步骤包括：基于雏鸡的彩色图像中的R、G、B颜色分量分别获取R、G、B的颜色分量平均值，即：基于所述R、G、B的颜色分量平均值获取所述雏鸡的颜色综合值，即：其中，M表示雏鸡的彩色图像的长度；N表示雏鸡的彩色图像的宽度；表示雏鸡的彩色图像中R颜色分量的平均值；表示所述雏鸡的彩色图像中G颜色分量的平均值；表示所述雏鸡的彩色图像中B颜色分量的平均值；T表示雏鸡的颜色综合值。(三)有益效果本专利技术提供的雏鸡性别识别系统及其识别方法，通过将性别识别机构和抓取机构均设置在传送机构的上方，则在性别识别机构对传送机构上的雏鸡进行性别识别后，抓取机构可以较方便的抓取处雏鸡中的雌雏或雄雏，进而实现自动化地对雏鸡进行性别识别，提高性别识别效率，以便将一日龄雏鸡按照性别分开养殖，进而提高养殖效率。附图说明图1为本专利技术雏鸡性别识别系统的一个优选实施例的结构示意图；图2为图1所示的雏鸡性别识别系统中的保温机构的结构示意图；图3为图1所示的雏鸡性别识别系统中的传送机构中传送箱的结构示意图；图4为图1所示的雏鸡性别识别系统中的消毒机构的结构示意图；图5为本专利技术雏鸡性别识别方法的一个优选实施例的流程框图；图中，101-传送带；102-传送轮；103-升降机构；104-第一支撑架；105-涡轮箱；106-电动机；107-变速箱；108-第二支撑架；109-保温机构；110-机械爪；111-分类机构；112-图像识别构件；113-相机；114-传送箱；115-消毒机构；201-排烟管道；202-排烟口；203-手柄；204-加燃料口；205-燃料架；206-进风口调节板；207-进风口；208-支撑脚；209-保温桶；301-隔板；302-围框；303-底板；401-拱形顶盖；402-照明灯；403-抽水泵；404-药液箱；405-消毒机构主体；406-红外传感器；407-喷头。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例1：图1示出了本专利技术雏鸡性别识别系统的一个优选实施例，如图1所示，该雏鸡性别识别系统包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；抓取机构和性别识别机构分别设置在传送机构的上方；且抓取机构与性别识别机构相连；传送机构用于将雏鸡输送至性别识别机构处；性别识别机构用于对传送机构上的雏鸡进行性别识别；抓取机构用于根据性别识别机构的性别识别结果抓取雏鸡中的雄雏或雌雏。具体地，在传送机构的上方分别设置性别识别机构和抓取机构，例如，性别识别机构和抓取机构分别设置在传送机构的正上方或侧上方等；例如，性别识别机构和抓取机构沿传送机构的输送方向依次布置；或者，性别识别机构和抓取机构沿垂直于传送机构的输送方向相对布置等等。该方案给出了性别识别机构的一种设置方式，将其设置在传送机构的上方，能将便捷的对传送机构上的雏鸡进行性别识别等。在其他的实施例中只要其能对传送机构上的雏鸡进行性别识别，设置在什么位置都可以。同样地，该方案给出了抓取机构的一种设置方式，将其设置在传送机构的上方，能将便捷的对传送机构上的雌雏或雄雏进行抓取等。在其他的实施例中只要其能抓取传送机构上的雌雏或雄雏，设置在什么位置都可以。该性别识别系统在对雏鸡进行性别识别时，首先，传送机构将雏鸡输送至性别识别机构处，以便性别识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雏鸡性别识别系统，其特征在于，包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。

【技术特征摘要】
1.一种雏鸡性别识别系统，其特征在于，包括：传送机构、抓取机构和性别识别机构；所述抓取机构和所述性别识别机构分别设置在所述传送机构的上方；且所述抓取机构与所述性别识别机构相连；所述传送机构用于将雏鸡输送至所述性别识别机构处；所述性别识别机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行性别识别；所述抓取机构用于根据所述性别识别机构的性别识别结果抓取所述雏鸡中的雄雏或雌雏。2.根据权利要求1所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，还包括：设置在所述传送机构的上方的消毒机构；所述消毒机构与所述性别识别机构相连，用于对所述传送机构上的雏鸡进行消毒；和/或，还包括：设置在所述传送机构的上方的保温机构；所述保温机构用于对所述传送机构上的雏鸡进行保温。3.根据权利要求1所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，还包括：与所述传送机构相连的驱动机构；所述驱动机构用于驱动所述传送机构运转；和/或，还包括：与所述传送机构相连的升降机构；所述升降机构用于调整所述传送机构的位置。4.根据权利要求2所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述传送机构包括：传送箱、至少一个传送带和至少两个传送轮；所述传送轮沿所述雏鸡的输送方向首尾布置；所述传送带绕设在所述传送轮的工作表面，以使所述传送轮带动所述传送带运动；所述传送箱放置在所述传送带的传送表面上，用于装载雏鸡。5.根据权利要求4所述的雏鸡性别识别系统，其特征在于，所述消毒机构包括：红外传感器、药液箱和至少一个喷头；所述红外传感器设置在消毒机构主体上，且所述红外传感器的高度与所述传送箱的高度相当；所述药液箱设置在所述消毒机构主体上，且所述药液箱分别与所述红外传感器及所述喷头相连；所述喷头设置在所述消毒机构主体上，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建寨，孔繁涛，张建华，韩书庆，曹姗姗，张晶，赵益祯，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11