数据传输方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种数据传输方法、装置及系统，该方法，包括：在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。从而实现在同一频段和/或跨频段的频点检测，以选择出最佳的预设候选频点作为工作频点，使得无人机与遥控器之间的数据传输更加稳定，减少外界信号的干扰，提升无人机与地面端的数据传输质量。

Data transmission method, device and system

The present invention provides a data transmission method, apparatus and system comprising: receiving a first pilot signal transmitted by an unmanned aerial vehicle during a detection period; the first pilot signal refers to a downstream signal modulating a useful signal at a preset candidate frequency point; and the preset candidate frequency points include: Or the frequency points in different frequency bands; according to the first pilot signal, the downlink operating frequency point is determined from the preset candidate frequency point; the first feedback signal is transmitted to the UAV, the first feedback signal contains the information of the downlink operating frequency point; and the downlink number of modulations transmitted by the UAV at the downlink operating frequency point is received. According to it. In order to realize the frequency point detection in the same frequency band and/or cross-frequency band and select the best preset candidate frequency point as the working frequency point, the data transmission between UAV and remote controller is more stable, the interference of external signals is reduced, and the data transmission quality between UAV and ground is improved.

【技术实现步骤摘要】
数据传输方法、装置及系统
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种数据传输方法、装置及系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机肩负着地面监测、目标跟踪、军事打击等任务，因其自身具备体积小、灵活性强等优点，在军事、民用领域扮演着极为重要的角色。无人机传输链路的性能直接决定了无人机执行任务的安全性和飞行效能。无人机传输链路可以根据数据传输方向的不同可分为上行链路和下行链路。上行链路主要完成地面端至无人机的遥控指令的发送，实现飞行姿态实时控制和指挥自动化；下行链路主要完成无人机至地面端的遥测数据、电视侦察图像等信息的传输。目前，无人机和地面端之间主要采用单频段无线传输链路或者双频段无线传输链路来进行数据传输。在单频段无线传输链路中，通过对频段内的信号进行检查和噪声测量，以选择出合适的频点跳频。在双频段无线传输链路中，也只能选择其中一个频段进行检查和噪声测量，以选择出合适的频点跳频。但是，无人机在和地面端进行数据传输时，容易受到外界信号的干扰，造成无线传输链路的不稳定，从而影响无人机与地面端的数据传输质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种数据传输方法、装置及系统，以提高无人机与地面端之间无线传输链路的稳定性。第一方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。可选地，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。可选地，所述根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点，包括：获取所述第一导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第一导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第一导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为下行工作频点。第二方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：在检测周期内，接收遥控器发送的第二导频信号，所述第二导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的上行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确定上行工作频点；向遥控器发送第二反馈信号，所述第二反馈信号中包含有上行工作频点的信息；接收遥控器发送的调制在所述上行工作频点上的上行数据。可选地，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。可选地，所述根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确定上行工作频点，包括：获取所述第二导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第二导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第二导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为上行工作频点。第三方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；遥控器接收无人机发送的第一导频信号，并根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；遥控器向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有所述下行工作频点的信息；无人机接收遥控器发送的第一反馈信号；并将下行数据调制在所述下行工作频点上之后发送给遥控器。可选地，所述在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号，包括：确定预设候选频点；将有用信号调制在预设候选频点上，以得到对应预设候选频点的第一导频信号；根据所述预设候选频点的数量，确定检测周期的时长，以及每个第一导频信号的发送时间间隔；按照每个第一导频信号的发送时间间隔，在检测周期内，向遥控器发送所述第一导频信号。可选地，所述确定预设候选频点，包括：从同一频段和/或不同频段上选取至少两个预设候选频点；其中，每个频段对应一条独立的通讯链路，所述通讯链路采用时分双工模式通信。可选地，所述同一频段和/或不同频段包括：2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。可选地，所述下行工作频点是指：在检测周期内，所述遥控器接收到的所述第一导频信号中信噪比最大的第一导频信号所对应的预设候选频点。第四方面，本专利技术实施例提供一种数据传输方法，包括：在检测周期内，遥控器向无人机发送第二导频信号；所述第二导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的上行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；无人机接收遥控器发送的第二导频信号，并根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确定上行工作频点；无人机向遥控器发送第二反馈信号，所述第二反馈信号中包含有所述上行工作频点的信息；遥控器接收无人机发送的第二反馈信号，并将上行数据调制在所述上行工作频点上之后发送给无人机。可选地，所述在检测周期内，遥控器向无人机发送的第二导频信号，包括：确定预设候选频点；将有用信号调制在预设候选频点上，以得到对应预设候选频点的第二导频信号；根据所述预设候选频点的数量，确定检测周期的时长，以及每个第二导频信号的发送时间间隔；按照每个第二导频信号的发送时间间隔，在检测周期内，向无人机发送所述第二导频信号。可选地，所述确定预设候选频点，包括：从同一频段和/或不同频段上选取至少两个预设候选频点；其中，每个频段对应一条独立的通讯链路，所述通讯链路采用时分双工模式通信。可选地，所述同一频段和/或不同频段包括：2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。可选地，所述上行工作频点是指：在检测周期内，所述无人机接收到的所述第二导频信号中信噪比最大的第二导频信号所对应的预设候选频点。第五方面，本专利技术实施例提供一种数据传输装置，包括：接收模块，用于在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；确定模块，用于根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；发送模块，用于向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；接收模块，还用于接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。可选地，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。可选地，所述确定模块，具体用于：获取所述第一导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第一导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第一导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为下行工作频点。第六方面，本专利技术实施例提供一种数据传输装置，包括：接收模块，用于在检测周期内，接收遥控器发送的第二导频信号，所述第二导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的上行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；确定模块，用于根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。

【技术特征摘要】
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：在检测周期内，接收无人机发送的第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有下行工作频点的信息；接收无人机发送的调制在所述下行工作频点上的下行数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点，包括：获取所述第一导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第一导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第一导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为下行工作频点。4.一种数据传输方法，其特征在于，包括：在检测周期内，接收遥控器发送的第二导频信号，所述第二导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的上行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确定上行工作频点；向遥控器发送第二反馈信号，所述第二反馈信号中包含有上行工作频点的信息；接收遥控器发送的调制在所述上行工作频点上的上行数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述同一频段和/或不同频段包括2.4GHz、900MHz和5.8GHz中一种以上的频段。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二导频信号，从所述预设候选频点中确定上行工作频点，包括：获取所述第二导频信号中有用信号的功率和噪声功率，得到所述第二导频信号对应的预设候选频点的信噪比；将所述第二导频信号所对应的预设候选频点中信噪比最大的预设候选频点作为上行工作频点。7.一种数据传输方法，其特征在于，包括：在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号；所述第一导频信号是指将有用信号调制在预设候选频点上的下行信号；所述预设候选频点包括：位于同一频段内和/或不同频段内的频点；遥控器接收无人机发送的第一导频信号，并根据所述第一导频信号，从所述预设候选频点中确定下行工作频点；遥控器向无人机发送第一反馈信号，所述第一反馈信号中包含有所述下行工作频点的信息；无人机接收遥控器发送的第一反馈信号；并将下行数据调制在所述下行工作频点上之后发送给遥控器。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在检测周期内，无人机向遥控器发送第一导频信号，包括：确定预设候选频点；将有用信号调制在预设候选频点上，以得到对应预设候选频点的第一导频信号；根据所述预设候选频点的数量，确定检测周期的时长，以及每个第一导频信号的发送时间间隔；按照每个第一导频信号的发送时间间隔，在检测周期内，向遥控器发送所述第一导频信号。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定预设候选频点，包括：从同一频段和/或不同频段上选取至少两个预设候选频点；其中，每个频段对应一条独立的通讯链路，所述通讯链路采用时分双工模式通信。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小军，刘洪，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44