一种激光扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种激光扫描装置，该激光扫描装置包括：激光器、半透半反镜、空间光调制器、扩角装置、激光接收装置，激光器的发射方向上设有半透半反镜，且在半透半反镜的一侧，半透半反镜的反射方向上设置有空间光调制器，以及在半透半反镜的另一侧，在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置、激光接收装置；以及激光扫描装置还包括：控制装置，控制装置和空间光调制器通信连接，控制装置用于根据预知的激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器上，以使空间光调制器进行光束调制。本实用新型专利技术通过使用空间光调制技术进行光束操控，解决了使用传统机械装置实现扫描功能时，结构复杂及控制不够灵活的问题。

A laser scanning device

The utility model discloses a laser scanning device, which comprises a laser, a semi-penetrating and semi-reflecting mirror, a spatial light modulator, an angle expanding device and a laser receiving device. A semi-penetrating and semi-reflecting mirror is arranged in the emitting direction of the laser, and a space is arranged in the reflecting direction of the semi-penetrating and semi-reflecting mirror on the side of the semi-penetrating and semi-reflecting mirror. Intermediate light modulator, and on the other side of semi-transparent and semi-reflective mirror, an angle expanding device and a laser receiving device are successively arranged in the opposite direction of the reflection reverse; and a laser scanning device also includes a control device, a control device and a spatial light modulator communication connection, and a control device for the laser receiving device according to the prediction. The laser receives coordinates, generates grayscale images, and loads the grayscale images onto the spatial light modulator to modulate the beam of the spatial light modulator. The utility model uses the spatial light modulation technology to control the beam, and solves the problems of complex structure and insufficient control flexibility when the traditional mechanical device is used to realize the scanning function.

【技术实现步骤摘要】
一种激光扫描装置
本技术涉及激光
，具体来说，涉及一种激光扫描装置。
技术介绍
激光具有方向性强、亮度高、聚焦度高的特点，常用在激光扫描装置上，用于扫描，激光扫描具有精度高、效率高的特点，大大提高了扫描效率，例如，申请号为201120025760.X，其名称为一种连续光学扫描装置，其公开的方案使用可旋转的机械装置实现对目标区域以特定角度进行连续扫描，但是这种扫描方法依赖机械装置的控制，比较笨重。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种激光扫描装置，其通过使用空间光调制技术进行光束操控，解决了传统机械装置旋转的笨重和复杂结构的问题，此外，还可实现接收屏二维方向上的连续、灵活的可控扫描。同时，通过扩角装置的扩角作用，可实现大视场范围内的任意目标区域、以任意方式进行扫描。本技术的技术方案是这样实现的：根据本技术的一个方面，提供了一种激光扫描装置。该激光扫描装置包括：激光器、半透半反镜、空间光调制器、扩角装置、激光接收装置，激光器的发射方向上设有半透半反镜，且在半透半反镜的一侧，半透半反镜的反射方向上设置有空间光调制器，以及在半透半反镜的另一侧，在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置、激光接收装置；以及激光扫描装置还包括：控制装置，控制装置和空间光调制器通信连接，控制装置用于根据预知的激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器上，以使空间光调制器进行光束调制。根据本技术的一个实施例，激光扫描装置还包括：准直镜，准直镜设置在激光器的发射方向上，且准直镜设置在激光器和半透半反镜之间。根据本技术的一个实施例，激光扫描装置还包括：偏振片，偏振片设置在半透半反镜的反射方向上，且偏振片设置在半透半反镜和空间光调制器之间。根据本技术的一个实施例，半透半反镜的反射面和激光器的发光方向的夹角为45°，且半透半反镜和空间光调制器的接收方向的夹角为45°，以及半透半反镜和扩角装置的接收方向的夹角为45°。根据本技术的一个实施例，扩角装置包括：依次设置的第一双胶合透镜、第二双胶合透镜、第三双胶合透镜，且第一双胶合透镜、第二双胶合透镜和第三双胶合透镜的主光轴重合设置。根据本技术的一个实施例，半透半反镜的反射面与主光轴的夹角为45°。根据本技术的一个实施例，第一双胶合透镜的孔径大于第二双胶合透镜的孔径，第二双胶合透镜的孔径大于第三双胶合透镜的孔径。根据本技术的一个实施例，第一双胶合透镜的厚度大于第二双胶合透镜或第三双胶合透镜的厚度。根据本技术的一个实施例，第一双胶合透镜和第二双胶合透镜之间的距离大于第二双胶合透镜和第三双胶合透镜之间的距离。根据本技术的一个实施例，激光接收装置的形状为圆形或多边形，且激光接收装置和主光轴垂直设置。本技术的有益技术效果在于：本技术通过在激光器的发射方向上设有半透半反镜，且在半透半反镜的反射方向上设置有空间光调制器，以及在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置、激光接收装置，从而在设置上述结构的基础上，进一步通过根据预知的激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器上，以使空间光调制器进行光束调制，其通过使用相位空间光调制技术，实现了激光接收装置上较大范围扫描视场的高速扫描，同时，扫描时间间隔、扫描步长、扫描目标区域、扫描顺序等都可控，还避免了传统机械装置旋转的笨重和复杂结构的问题，使得其光源和被测物不需要进行相对移动即可实现对被测物的扫描。此外，该激光扫描装置还具有结构简单、紧凑的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的激光扫描装置的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。根据本技术的实施例，提供了一种激光扫描装置。如图1所示，根据本技术实施例的激光扫描装置包括：激光器1、半透半反镜2、空间光调制器3、扩角装置4、激光接收装置，激光器1的发射方向上设有半透半反镜2，且在半透半反镜2的一侧，半透半反镜2的反射方向上设置有空间光调制器3，以及在半透半反镜2的另一侧，在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置4、激光接收装置；以及激光扫描装置还包括：控制装置，控制装置和空间光调制器3通信连接，控制装置用于根据预知的激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器3上，以使空间光调制器3进行光束调制。借助于上述技术方案，通过在激光器的发射方向上设有半透半反镜2，且在半透半反镜2的反射方向上设置有空间光调制器，以及在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置、激光接收装置，从而在设置上述结构的基础上，进一步通过根据预知的激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器上，以使空间光调制器进行光束调制，其通过使用相位空间光调制技术，实现了激光接收装置上较大范围扫描视场的高速扫描，同时，扫描时间间隔、扫描步长、扫描目标区域、扫描顺序等都可控，还避免了传统机械装置旋转的笨重和复杂结构的问题，使得其光源和被测物不需要进行相对移动即可实现对被测物的扫描。此外，该激光扫描装置还具有结构简单、紧凑的优点。为了更好的描述本技术的技术方案，下面通过具体的实施例进行详细的描述。如图1所示，该激光扫描装置包括激光器1、半透半反镜2、空间光调制器3、双胶合透镜组、激光接收装置，该激光接收装置可根据实际需求进行设置，例如，该激光接收装置为接收屏5。为了便于描述，下面以激光接收装置为接收屏5为例进行说明。继续参见图1，在激光器1的发射方向上设有半透半反镜2，且将图1中的方向A设置为半透半反镜2的反射方向，从而在半透半反镜2的一侧，该半透半反镜2的反射方向上设置有空间光调制器3，以及在半透半反镜2的另一侧，在反射反向的相反方向上依次设置有扩角装置4、接收屏5，从而在上述结构的基础上，激光器1自身发出的平行光束入射到半透半反镜2上，该半透半反镜2将入射光分为第一反射光束和第一透射光束，该第一反射光束入射至空调调制器内，该空间光调制器3对该第一反射光束进行调制且将调制后的第一反射光束按原路返回至半透半反镜2上，该半透半反镜2将调制后的第一入射光束分为第二反射光束和第二透射光束，该第二透射光束经过扩角装置4后增大了出射角度，随后该第二透射光束照射在接收屏5上。此外，该空间光调制器3与控制装置(未示出)通信连接，该空间光调制器3的光束调制方式是通过该控制装置根据预知的接收屏5上的激光接收坐标，生成灰度图，且将灰度图加载到空间光调制器3上，以使空间光调制器3进行光束调制，即将该灰度图作为空间光调制器3的调制参数，从而驱动空间调制进行光束本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：激光器、半透半反镜、空间光调制器、扩角装置、激光接收装置，所述激光器的发射方向上设有所述半透半反镜，且在所述半透半反镜的一侧，所述半透半反镜的反射方向上设置有所述空间光调制器，以及在所述半透半反镜的另一侧，在所述反射反向的相反方向上依次设置有所述扩角装置、所述激光接收装置；以及所述激光扫描装置还包括：控制装置，所述控制装置和所述空间光调制器通信连接，所述控制装置用于根据预知的所述激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将所述灰度图加载到所述空间光调制器上，以使所述空间光调制器进行光束调制。

【技术特征摘要】
1.一种激光扫描装置，其特征在于，包括：激光器、半透半反镜、空间光调制器、扩角装置、激光接收装置，所述激光器的发射方向上设有所述半透半反镜，且在所述半透半反镜的一侧，所述半透半反镜的反射方向上设置有所述空间光调制器，以及在所述半透半反镜的另一侧，在所述反射反向的相反方向上依次设置有所述扩角装置、所述激光接收装置；以及所述激光扫描装置还包括：控制装置，所述控制装置和所述空间光调制器通信连接，所述控制装置用于根据预知的所述激光接收装置上的激光接收坐标，生成灰度图，且将所述灰度图加载到所述空间光调制器上，以使所述空间光调制器进行光束调制。2.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置还包括：准直镜，所述准直镜设置在所述激光器的发射方向上，且所述准直镜设置在所述激光器和所述半透半反镜之间。3.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述激光扫描装置还包括：偏振片，所述偏振片设置在所述半透半反镜的反射方向上，且所述偏振片设置在所述半透半反镜和所述空间光调制器之间。4.根据权利要求1所述的激光扫描装置，其特征在于，所述半透半反镜的反射面和所述激光器的发光方向的夹角为4...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：东莞前沿技术研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44