一种全景成像系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种全景成像系统。其包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜、第九透镜和成像平面，其中，3＜d3/h＜4，d3为第三透镜的通光口径，h为成像平面的大小；其中，两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方。本实用新型专利技术能够降低体积。

A panoramic imaging system

The utility model discloses a panoramic imaging system. The lens assembly includes two lens assemblies, including an isosceles right-angle prism, a first lens and a second lens arranged sequentially in front of the corresponding side of a right-angle prism, a third lens, a fourth lens, a fifth lens, and a sixth lens arranged sequentially in front of the corresponding side of another right-angle prism of an isosceles right-angle prism. Lens, diaphragms, seventh lenses, eighth lenses, ninth lenses, and imaging planes, in which 3 < d3/h < 4, D3 is the aperture of the third lens, and H is the size of the imaging plane; where the oblique planes corresponding to the oblique edges of the isosceles right-angled prisms of the two lens assemblies coincide with each other, and the first and second lenses of the two lens assemblies coincide with each other. The optical axes of the lens coincide. The first lens is a concave lens, the concave surface faces the image, the second lens is a convex lens, and the convex surface faces the object. The utility model can reduce volume.

【技术实现步骤摘要】
一种全景成像系统
本技术涉及光学成像
，特别是涉及一种全景成像系统。
技术介绍
全景光学系统已经广泛的应用于安防、机器人视觉、导航以及军事用途。对于全景光学系统目前主要采用单镜头、双镜头或多镜头等几种方案。单镜头全景光学系统近似全景，体积小且成本低，有一定市场，由于受器件影响而视场受限，因此不能做到真正意义上的360度视场无死角的全景系统。双镜头全景光学系统采用两个超鱼眼镜头拼接成全景系统，环绕360度视场无死角，成本适中，但体积相对较大。多镜头全景光学系统采用多个普通有限视场镜头拼接成全景系统，该系统同样能达到360度全视角，且系统采用普通镜头所以成本不高，但该系统采用多个镜头比较笨重，采用此方案越来越少，仅限于一些特定市场。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种全景成像系统，能够降低体积。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种全景成像系统，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜，具有负光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面，其中，3＜d3/h＜4，d3为第三透镜的通光口径，h为成像平面的大小；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜、第九透镜和成像平面的光轴相重合，所述第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，所述第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方。优选的，所述光阑与第七透镜之间的距离小于所述光阑与第六透镜之间的距离。优选的，所述镜头组件的光学总长范围为不超过18mm。优选的，所述两个镜头组件的两个对称的所述第二透镜的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面的中心间距为21mm～24mm。优选的，所述第一透镜的凹面与所述等腰直角棱镜的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm。优选的，所述等腰直角棱镜的直角边长度不超过6mm。本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术通过在等腰直角棱镜一直角边所对应侧面前方设置凹透镜和凸透镜，在等腰直角棱镜另一直角边所对应侧面前方设置负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面构成两个镜头组件，由于利用两个镜头组件实现360°全景成像，而且两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，从而能够降低体积。附图说明图1是本技术实施例提供的全景成像系统的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1，是本技术实施例提供的全景成像系统的结构示意图。本技术实施例的全景成像系统包括两个镜头组件，镜头组件包括等腰直角棱镜11、依次设置在等腰直角棱镜11的一直角边所对应侧面前方的第一透镜12和第二透镜13、依次设置在等腰直角棱镜11的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜14，具有负光焦度的第四透镜15，具有负光焦度的第五透镜16、具有正光焦度的第六透镜17、光阑18、具有正光焦度的第七透镜19、具有负光焦度的第八透镜20、具有正光焦度的第九透镜21和成像平面22。其中，该系统满足3＜d3/h＜4，d3为第三透镜14的通光口径，h为成像平面22的大小。当小于上述范围的下限时，系统难以做到200度以上，当大于上述范围的上限时，不利于系统光学总长的减小。两个镜头组件的等腰直角棱镜11的斜边所对应斜面相互贴合，且两个镜头组件的第一透镜12和第二透镜13的光轴相重合，两个镜头组件的第三透镜14、第四透镜15、第五透镜16、第六透镜17、光阑18、第七透镜19、第八透镜20、第九透镜21和成像平面22的光轴相重合，第一透镜12为凹透镜，凹面朝向像方，第二透镜13为凸透镜，凸面朝向物方。具体地，第三透镜14为凹凸透镜，凸面朝向物方。第四透镜15为凹凸透镜，凸面朝向物方。第五透镜16为凹凸透镜，凸面朝向物方。第六透镜17为凸透镜或凹凸透镜，凸面朝向物方。第七透镜19为凸透镜或双凸透镜，凸面朝向像方。第八透镜20为凹凸透镜，凹面朝向物方。第九透镜21为凸透镜，凸面朝向物方。为了保证整个系统的体积满足超小型化要求，在本实施例中，镜头组件的光学总长范围为不超过18mm，两个镜头组件的两个对称的第二透镜13的中心间距为10mm～12mm，两个对称的成像平面22的中心间距为21mm～24mm，第一透镜12的凹面与等腰直角棱镜11的直角边所对应侧面之间的距离小于3mm，等腰直角棱镜11的直角边长度不超过6mm。为了使整个系统的镜片口径不至于过小，在本实施例中，将第一透镜12的曲率设置为小于第二透镜13的曲率。在本实施例中，光阑18与第七透镜19之间的距离小于光阑18与第六透镜17之间的距离，也就是说，光阑18更靠近第七透镜19。第六透镜17和第八透镜20可以胶合固定组成胶合透镜组。本技术实施例的全景成像系统具有良好的光学性能、广阔的总视角和较低的成本，把这种全景成像系统应用到诸如电视电话、监控相机、虚拟现实设备等数字摄像装置的摄像透镜系统，可对这种数字摄像装置的角度展宽、功能增强、成本节省和尺寸减小做出贡献。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景成像系统，其特征在于，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜，具有负光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面，其中，3＜d3/h＜4，d3为第三透镜的通光口径，h为成像平面的大小；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜、第九透镜和成像平面的光轴相重合，所述第一透镜为凹透镜，凹面朝向像方，所述第二透镜为凸透镜，凸面朝向物方。

【技术特征摘要】
1.一种全景成像系统，其特征在于，包括两个镜头组件，所述镜头组件包括等腰直角棱镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的一直角边所对应侧面前方的第一透镜和第二透镜、依次设置在所述等腰直角棱镜的另一直角边所对应侧面前方的具有负光焦度的第三透镜，具有负光焦度的第四透镜，具有负光焦度的第五透镜、具有正光焦度的第六透镜、光阑、具有正光焦度的第七透镜、具有负光焦度的第八透镜、具有正光焦度的第九透镜和成像平面，其中，3＜d3/h＜4，d3为第三透镜的通光口径，h为成像平面的大小；其中，所述两个镜头组件的等腰直角棱镜的斜边所对应斜面相互贴合，且所述两个镜头组件的第一透镜和第二透镜的光轴相重合，所述两个镜头组件的第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、光阑、第七透镜、第八透镜、第九透镜和成像平面的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳，
申请(专利权)人：四川九鼎智远知识产权运营有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51