The utility model relates to a tilt measuring device based on two antennas, which mainly comprises a dual-antenna GNSS system, a tilt measuring module and a controller, wherein the dual-antenna GNSS system comprises a main antenna, a slave antenna and a GNSS positioning module; by adopting a dual-antenna measuring method, accurate direction finding information can be obtained and tilt can be opposite. The yaw angle information of the inclination measuring module is compensated to obtain high precision measurement results. When the inclination measuring device is used for lofting, the lofting operation can be simplified and the lofting flexibility can be improved.
【技术实现步骤摘要】
一种基于双天线的倾斜测量装置
本技术涉及一种测量装置,特别是一种基于双天线的倾斜测量装置。
技术介绍
现有的大部分RTK设备进行测量时,需要将液泡居中,让天线相位中心在地面的投影点与目标点进行重合,天线相位中心的经纬度坐标就是目标点的坐标,天线相位中心的高度减去对中杆的高度就是目标点的高度。现有RTK设备也有少部分支持倾斜测量,允许对中杆倾斜一个小角度,操作人员将杆尖11放置在目标点上,不用保持对中杆完全垂直,然后晃动对中杆,采集多组数据,通过一定的算法计算出目标点的坐标。这种做法在一定程度上可以减轻操作人员的工作量。但仍有很多不足之处:1、只能允许对中杆倾斜一个小角度,对于上方遮挡较多时,倾斜小角度仍然会导致RTK设备无法接收到足够多的卫星数据而退出高精度定位模式,从而导致目标点的测量误差很大。2、倾斜测量装置中仅采用一个天线,在倾斜测量中,需要晃动对中杆,采集多组数据,通过对多组对中杆倾斜时的投影长度画圆并求多个圆的交点得出目标点坐标,测量操作繁琐,测量精度较低,测量效率较低。3、对于一些操作人员不方便到达的地方,就只能通过估算距离及方位来计算目标点的坐标,从而导致目标点的测量误差很大。对倾斜测量精度影响很大的因素便是设备的偏航角信息,一般设备采用地磁信息来计算偏航角,但这种会收到设备自身以及外界的磁场干扰导致偏航角计算不准确从而导致目标点坐标计算不准确。本技术提出使用双天线来修正偏航角的值,从而提高目标点坐标精度以及简化测量流程,用户只需将设备对准目标点即一次性获取目标点的高精度坐标。
技术实现思路
基于此,本技术提供了一种易于操作且测量精度高的基于双天线的 ...
【技术保护点】
1.一种基于双天线的倾斜测量装置,其特征在于,包括双天线GNSS系统、倾斜测量模块、控制器,其中双天线GNSS系统包含主天线、从天线和GNSS定位模块;主天线、从天线均与GNSS定位模块电连接,GNSS定位模块、倾斜测量模块均与控制器电连接;双天线GNSS系统用于获取参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息;倾斜测量模块用于检测倾斜测量装置的倾角信息;控制器用于根据双天线GNSS系统输出的参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息,以及倾斜测量模块输出的倾角信息,计算目标点的高精度定位信息。
【技术特征摘要】
1.一种基于双天线的倾斜测量装置,其特征在于,包括双天线GNSS系统、倾斜测量模块、控制器,其中双天线GNSS系统包含主天线、从天线和GNSS定位模块;主天线、从天线均与GNSS定位模块电连接,GNSS定位模块、倾斜测量模块均与控制器电连接;双天线GNSS系统用于获取参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息;倾斜测量模块用于检测倾斜测量装置的倾角信息;控制器用于根据双天线GNSS系统输出的参考点的高精度定位信息以及倾斜测量装置的高精度测向信息,以及倾斜测量模块输出的倾角信息,计算目标点的高精度定位信息。2.根据权利要求1所述的基于双天线的倾斜测...
【专利技术属性】
技术研发人员:李松泰,徐达,徐斌,
申请(专利权)人:武汉桓参工程科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
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