刺绣机制造技术

可以利用少量的零件数量将不使用的悬臂确实保持在上止点位置。一种具有悬臂保持装置的刺绣机，悬臂保持装置是允许通过换色装置４０在多根悬臂１５中选择的悬臂被驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，悬臂保持装置由结合凹部１６ｃ、锁定杆１８、弹簧部件２０和保持解除装置３０构成，结合凹部１６ｃ被分别设置在上述多根悬臂１５上，锁定杆１８是对应各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部１８ｂ嵌入结合凹部１６ｃ，使对应的悬臂保持规定的姿势，弹簧部件２０是将各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是结合凸部１８ｂ向结合凹部１６ｃ的嵌入方向，保持解除装置３０是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应被换色装置４０选择的悬臂，使锁定杆１８抵抗弹簧部件２０的作用力摆动，使结合凸部１８ｂ从结合凹部１６ｃ中脱离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于选择性地使用多根针棒、在刺绣布等上形成多种颜色的刺绣图案的刺绣机，更具体的是，具有用于将不使用的悬臂保持在规定的姿势的悬臂保持装置的刺绣机。
技术介绍
专利文献1特开2002-235271上述专利文献1中，关于用于选择性地使用多根针棒、在刺绣布等上形成多种颜色的刺绣图案的刺绣机有以下记载，即为了将不使用(非选择)的悬臂保持在上止点位置的构成是①用弹簧板直接压住的构成，②使可以前进·后退的滑动部件的端部进出结合槽的构成，该结合槽设置在悬臂的凸起部。上述①的构成具有以下问题，即各弹簧板由于与结合解除手段的对接而变形时，由于受到扭转力，产生因长期使用引起的弹簧的弹力减弱。缺点是，即使是不受这样的扭转力的构造，弹簧板的弹力也容易下降，不能长期确实地保持。如果悬臂不能以确实的姿势被保持，由于换色动作，会导致悬臂等其他部件受到破坏的严重问题。另外，上述②的构成缺点是，作为使滑动部件滑动的构造，共使用了三个连接环的部件，因此由于各连接环结合部的间隙，不仅容易产生动作误差，而且使成本增加。本专利技术鉴于上述问题，目的是提供用少量的零件可以确实将悬臂保持在规定姿势的刺绣机。
技术实现思路
本专利技术是一种刺绣机，具有支撑体、换色装置和悬臂保持装置，支撑体是支撑多根悬臂和多根针棒，换色装置是选择性地驱动上述多根悬臂和上述多根针棒中的任意一根悬臂和针棒，悬臂保持装置是允许通过上述换色装置在上述多根悬臂中选择的悬臂被主轴的旋转驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，其特征在于，上述悬臂保持装置由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成，结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上；锁定杆是对应上述各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持规定的姿势；弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向；保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应被上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。这样，分别对应多根悬臂、被可以摆动地设置的锁定杆是，在其一端(摆动端)上具有结合凸部，该结合凸部是通过向设置在所对应的悬臂上的结合凹部嵌入，使该悬臂保持规定的姿势。弹簧部件是将上述锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是结合凸部向结合凹部的嵌入方向，该悬臂未被上述换色装置选择时(不使用时)，由于弹簧部件的作用力，上述结合凸部被嵌入所对应的上述结合凹部，因此，锁定杆可以将对应的悬臂以例如上止点位置等的规定姿势保持停止状态。另外，保持解除装置是通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离，解除利用锁定杆进行的悬臂的保持。这样可以使该悬臂成为可以驱动的状态。附图说明图1是表示一例本专利技术的一个实施例的单头式刺绣机的外观立体图。图2是表示图1的刺绣机的机头支撑体部分的放大立体图。图3是图2所示支撑体的俯视图。图4是图2所示支撑体的一部分侧面剖面图。图5(a)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂的保持被解除的状态、(b)是表示通过悬臂保持装置进行的悬臂保持状态的侧视图。具体实施例方式以下参照附图，就本专利技术的一个实施例进行说明。图1是表示该实施例的单头式刺绣机外观的立体图。图1中，在构成刺绣机本体的机台1上设置有机臂2。机臂2是从机台1的大致中央的后端竖起，使前端部向着前方(操作者所在位置一侧)、向前后方向(Y方向)延伸地设置，在该机臂2的前端部上，机头3被可以向左右方向(X方向)的双方向滑动地支撑。机头3由支撑体3a和纱调整台3b构成，支撑体3a位于该机头3的下方、支撑多根(图示的例中是9根)针棒4，纱调整台3b被设置在该支撑体3a的上方。在纱调整台3b的前面侧，对应上述多根针棒4的多个(9个)纱绷挺器和多个(9个)夹线板被按照规定的排列设置。在机台1上，Y方向移动体5被向X方向延伸地设置在机臂2的下方。Y方向移动体5的两端部与设置在机台1下面的无图示的Y方向驱动装置结合，通过该Y方向驱动装置的驱动，Y方向移动体5被向Y方向移动驱动。并且，Y方向移动体5上内藏有X方向移动体，通过设置在Y方向移动体5上的X方向驱动源6的驱动，该X方向移动体被向X方向移动驱动。一对框架保持臂7与该X方向移动体连接，框架保持臂7与X方向移动体的移动连动，被向X方向移动驱动。并且，无图示的刺绣框架被保持在该一对框架保持臂7上。该刺绣框架是将被刺绣物(被刺绣布)以展开的状态保持，随着Y方向移动体5和框架保持臂7的移动驱动，与被刺绣物一起在机台1上向X方向和Y方向水平移动。另外，图示的例中，表示的是对作为被刺绣物的袋状物进行刺绣的刺绣机，机台1的中央部8下降到下面位置，露出了支撑针筒的圆柱10。图2是表示图1所示的支撑体3a的放大立体图。并且，图2中，用虚线表示覆盖位于支撑体3a上方的纱调整台3b和支撑体3a前面的外罩部件，省略了图示。另外，图3是从上方看图2的俯视图，图4是说明图2的支撑体3a的内部装置的一部分侧面剖面图。图2中，支撑体3a是支撑9根针棒4和对应各针棒4的多根(该例中9根)悬臂15的外壳部件，在支撑体3a上具有的9根针棒4如图3所示，被沿着滑动移动方向(X方向)并列设置。各针棒4被可以上下移动地支撑在支撑体3a上，通过分别嵌装的弹簧被向上方加力，由于该弹簧的作用力，被保持在上止点位置。另外，对应各针棒4具有压布构件11，各压布构件11通过各个弹簧的弹力被以向下方加力的状态保持。各针棒4的下端，安装有可以装卸的机针，通过后述的换色装置40进行选择的针棒4和机针被无图示的针棒驱动装置进行上下往复驱动。并且，未选择的针棒4停留在上止点位置，被保持在上止点位置，直到被换色装置40选择。在支撑体3a的上方部，悬臂支撑轴12被沿着滑动方向(X方向)横架在支撑体3a的左右两侧之间。分别对应多根针棒4的多根悬臂15(该例中是9根)被安装在该悬臂支撑轴12上。如图3所示，各悬臂15是，其前端部被沿着X方向并列设置，从支撑体3a向前面侧突出。图4中，凸起部16被固定在悬臂15的基端部(后端部)上，悬臂支撑轴12被嵌装在该凸起部16的中心孔16a上。即，由于各悬臂15通过凸起部16的中心孔16a被安装在悬臂支撑轴12上，因此，以可以上下摆动的状态被支撑在该悬臂支撑轴12上，各悬臂15中，被后述的换色装置40选择的悬臂15随着后述的刺绣机上轴(主轴)26的旋转被上下往复驱动。具体的如后所述，未选择的悬臂15通过本专利技术的悬臂保持装置停留在上止点位置、被保持在上止点位置直到被换色装置40选择。在凸起部16上，在后方侧的周面的规定处上形成有嵌合槽16b，该嵌合槽16b设置在后述的驱动杆22上的滚柱22a嵌合在该嵌合槽16b上，另外，在前方侧的周面的规定处上形成有结合槽16c(结合凹部)，该结合槽16c可以与后述的锁定杆18的钩子(结合凸部)18b结合。该钩子(结合凸部)18b和结合槽(结合凹部)16c作为悬臂保持装置的一个构成要素发挥作用。如图4所示，在支撑体3a上，支撑轴17被与该悬臂支撑轴12平行地支撑在悬臂支撑轴12的上方位置上，分别对应各悬臂15所具有的9个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刺绣机，具有：支撑体、换色装置和悬臂保持装置，所述支撑体支撑多根悬臂和多根针棒，所述换色装置是用于选择性地驱动上述多根悬臂和上述多根针棒中的任意一根悬臂和针棒，所述悬臂保持装置是允许通过上述换色装置在上述多根悬臂中选择的悬臂由主轴的旋转驱动，以规定的姿势保持未被选择的悬臂，其特征在于，上述悬臂保持装置由结合凹部、锁定杆、弹簧部件和保持解除装置构成，所述结合凹部被分别设置在上述多根悬臂上；所述锁定杆是对应上述各悬臂、被可以摆动地设置，通过将在一端形成的结合凸部嵌入上述结合凹部，使对应的悬臂保持在规定姿势；所述弹簧部件是将上述各锁定杆向嵌入方向加力，该嵌入方向是上述结合凸部向上述结合凹部的嵌入方向；所述保持解除装置通过与锁定杆的结合，该锁定杆对应由上述换色装置选择的悬臂，使上述锁定杆抵抗上述弹簧部件的作用力并摆动，使上述结合凸部从上述结合凹部中脱离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田岛郁夫，村濑爱介，
申请(专利权)人：东海工业缝纫机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]