The utility model relates to an unmanned helicopter blade load flight measurement system, which comprises a blade strain acquisition system, an unmanned helicopter flight state measurement system, a data transmitting and transmitting system, a ground receiving system and a data processing system. The blade strain acquisition system is installed on an unmanned straight line through a fixed tooling disk. The helicopter rotor hub rotates synchronously with the rotor to record and transmit the strain parameters of the rotor blade; the flight state measurement system of the unmanned helicopter is installed in the mission module of the unmanned helicopter, and the flight state parameters of the unmanned helicopter are collected, recorded and transmitted. The ground receiving and data processing system passes through. The strain parameters of the rotor blade transmitted by the data transmitting and transmitting system and the flight state parameters of the unmanned helicopter are received, and the blade load and the flight state parameters are analyzed and processed; the utility model has the advantages of small volume, light weight and high precision.
【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统
本技术涉及涉及直升机动部件载荷飞行实测系统,具体来讲是一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统。
技术介绍
载荷是直升机结构设计和寿命确定的关键性数据。直升机疲劳寿命评定中,实测载荷反映了直升机各动部件在实际使用中所承受的疲劳载荷情况,是进行疲劳损伤计算及寿命评估的主要输入数据。旋翼桨叶载荷实测技术的开展,是直升机典型动部件的疲劳试验前提,为全面提高无人直升机旋翼桨毂等关键动部件的抗疲劳、抗振动、抗过载、使用寿命等能力提供输入和评估条件。因此,准确获取主桨叶在飞行中所受的载荷对于桨叶设计参数的验证及疲劳定寿意义重大。不同于固定翼飞机,旋翼是飞行的动部件,传感器、采集仪等布置和数据传输都存在一定的困难,载荷飞行实测具有一定的难度。国外从20世纪50年代以来,相继开展了以CH-47、AH-1G、SA349/2和UH-60直升机的飞行实测,包括旋翼桨叶运动参数(含位移和加速度)、桨叶温度和压力分布等诸多参数。50年代中期曾在有些机型上用光测法和应变电测法等进行实测研究。美国曾在UH-60上用旋转的电位计或者类似的硬件设备(三个旋转变差分变换器RVDTS)来测量桨叶挥舞、振摆和变距运动。70年代,国外开始了直升机动态载荷识别技术试飞。80年代初,美国成功地进行了基于机身加速度响应的AH-1G直升机旋翼桨毂力和尾桨拉力的动态载荷识别。90年代初,美国开展了基于桨叶压力响应的UH-60直升机的旋翼桨叶动态载荷识别技术研究。1993年7月至1994年2月,美国利用自行研制的带集流环的旋翼数据采集系统(RDAS)和机身数据采集系统(ADAS) ...
【技术保护点】
1.一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统,包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统,其特征在于:所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上,随旋翼同步旋转,记录和发送旋翼桨叶的应变参数;所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱,采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数,所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数,并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统,包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统,其特征在于:所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上,随旋翼同步旋转,记录和发送旋翼桨叶的应变参数;所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱,采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数,所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数,并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统,其特征在于:所述的桨叶应变采集系统由动态应变采集设备、固定机构和电池组成,所述动态应变采集设备通过固定机构安装在电池上,所述动态应变采集设备由1块主控模块、3块桥路采集模块和控制软件堆叠组成,所述动态应变采集设备主要是采集旋翼桨叶的应变数据,且通过...
【专利技术属性】
技术研发人员:张逊,姜年朝,王克选,宋军,焦志文,唐军军,路林华,王德鑫,陶然,邵松,
申请(专利权)人:中国人民解放军总参谋部第六十研究所,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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