无人机网枪抓捕模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机网枪抓捕模块，包括安装板，在安装板上贯穿固定有击发装置，在安装板上面安装有击发舵机，在击发舵机输出轴上安装有击发主臂，击发主臂的自由端延伸至击发卡舌的外端下方；在击发装置的下端口内插装有网枪，该网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管下端口分别插入连接插头，枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在连接插头外端，在连接座上端连接有空心连接轴。有益效果是：击发控制结构简单，能够瞬间击发枪网，枪网击发后能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高。

UAV net gun capture module

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle net gun capture module, which comprises a mounting plate, a firing device penetrated through the mounting plate, a firing rudder is mounted on the mounting plate, a firing main arm is mounted on the output shaft of the firing rudder, and the free end of the firing main arm extends to the lower end of the firing jam tongue; and the firing device is mounted on the firing plate. A net gun is inserted in the lower port. The net gun comprises a sleeve with a net of guns, a hollow connecting seat is arranged above the sleeve, and four launching tubes are arranged at the lower end of the connecting seat. Each launching tube is arranged obliquely downward and connected with the inner cavity of the connecting seat. The mesh angle is connected to the outer end of the connecting plug through the pulling rope and the hanging ring respectively, and a hollow connecting shaft is connected to the upper end of the connecting seat. The beneficial effect is that the shooting control structure is simple, the shooting net can be instantly shot, and the shooting net can quickly form a rectangular net surface in the air after shooting, so as to ensure that the target is firmly covered and the hit rate is high.

【技术实现步骤摘要】
无人机网枪抓捕模块
本技术涉及一种无人机执行模块，特别涉及一种无人机网枪抓捕模块。
技术介绍
网枪抓捕模块安装在警用无人机上，用于非致伤性抓捕，其投射的枪网将目标牢牢罩住，从而帮助地面警务人员抓捕逃犯、肇事肇祸精神病以及威胁人类生命安全的动物等。公开号为CN206031786U公开了一种无人机载网枪，包括云台和驱动连接所述云台的网枪；其中的网枪包括：支架、动力机构、传动杆、舵机、撞针、枪管和套管。这种机载网枪存在的问题如下：1、工作时由动力机构移动依次带动传动杆和舵机运动，再由舵机带动撞针向前运动撞击子弹底部，将子弹引爆从而将抓捕网射出，其动力机构传动结构复杂，传动部件较多。2、所述枪管以及连接枪管用于安装枪网的安装座和枪网均设在套管内，这种网枪结构在击发后射出去的是一束网线，不能保证有效打开枪网，更无法准确将目标罩住。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种击发控制结构简单，能够瞬间击发枪网，枪网击发后能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，命中率高的无人机网枪抓捕模块。本技术的技术方案如下：一种无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特殊之处是：在安装板上贯穿固定有击发装置，在安装板上面位于击发装置的击发卡舌一侧通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，击发主臂的自由端延伸至所述击发卡舌的外端下方，使击发主臂旋转后能够拨动击发卡舌；在击发装置的下端口内可拆卸插装有网枪，该网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管下端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有与连接座内腔连通的空心连接轴，用于装入击发所需的空包弹。作为进一步优选，所述击发装置包括一个安装座，在安装座内安装有击锤、击锤复位弹簧、击发卡舌、撞针以及撞针复位弹簧；所述击发卡舌触发击锤后，击锤能够在击锤复位弹簧的作用下撞击撞针上端。作为进一步优选，在安装座内设有阶梯状安装孔，所述撞针和撞针复位弹簧插入安装孔内，在安装孔下部与撞针之间设有限位套，以实现对撞针复位弹簧的限位。作为进一步优选，在安装座外缘下端设有环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌并设有卡舌弹簧，定位卡舌在卡舌弹簧的作用下凸出于安装座下端的安装孔内壁。作为进一步优选，每个发射管的轴线与连接座的轴心线夹角为40-45度。作为进一步优选，所述套筒上端为锥形并插入四个发射管之间，在套筒上端外缘沿圆周方向均布有四个卡环，所述发射管插入对应的卡环内并通过卡环与套筒固定。作为进一步优选，在连接轴外缘设有环形卡槽，环形卡槽的宽度与定位卡舌凸出于安装孔内壁的宽度相配合，以便于该网枪抓捕模块的快速卡装。作为进一步优选，在安装板下面位于击发装置一侧设有瞄准摄像头，通过瞄准摄像头连接无人机的视频传输模块，能够实现超视距远距离投放，从而保证投放位置准确可靠。作为进一步优选，所述击发装置通过设在安装板下面的一个L型支架固定在安装板上，在L型支架上通过一个固定座安装有红外线瞄准器，用于配合瞄准摄像头实现在夜间对目标进行精确瞄准，确保网枪精准击中目标。本技术的有益效果是：1、由于在网枪的套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管下端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，当击发后连接插头在空包弹产生的高压气体作用下，能够迅速从发射管内弹出并将枪网向四周拉开，能够迅速在空中形成一个矩形网面，确保将目标牢牢罩住，从而提高命中率。2、由于在安装板上面位于击发装置的击发卡舌一侧安装有击发舵机，在击发舵机输出轴上安装有击发主臂，击发主臂的自由端延伸至所述击发卡舌的外端下方，使击发主臂旋转后能够拨动击发卡舌实现击发；因此整个击发控制结构简单，传动部件少，故障率低，击发控制准确，安全可靠速度快，能够瞬间引爆空包弹击发枪网，命中率高；采用舵机驱动，便于控制，尤其适合在无人机上安装使用。3、整体重量轻，体积小，可减小无人机负重，制造成本低；应用范围广，适合抓捕逃犯，肇事肇祸精神病，威胁人类生命安全的动物，还可用来击落非法飞行的低慢小飞行器等，便于推广普及。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1的俯视图。图3是本技术网枪的结构示意图。图4是图3的俯视图。图中：安装板1，快拆连接孔101，电源模块2，舵机安装板3，击发主臂4，击发舵机5，击发卡舌6，安装座7，击锤8，撞针9，撞针复位弹簧10，瞄准摄像头11，击发装置12，卡舌弹簧13，网枪14，定位卡舌15，固定座16，红外线瞄准器17，支架18，枪网19，套筒20，胶套21，连接插头22，发射管23，连接座24，连接轴25，环形卡槽2501，空包弹26，密封垫27，卡环28，挂环29，拉绳30，筒盖31。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图2所示，本技术涉及的一种无人机网枪抓捕模块，包括一块采用碳板制成的安装板1，在安装板1上靠近四角处分别设有快拆连接孔101，在安装板1中部贯穿固定有击发装置12，该击发装置12通过连接在安装板1下面的一个L型支架18固定在安装板1上。在安装板1上面位于击发装置12的击发卡舌6一侧通过舵机安装板3安装有击发舵机5，在击发舵机5的输出轴上安装有击发主臂4，击发主臂4的自由端延伸至所述击发卡舌6的外端下方，使击发主臂4旋转后能够拨动击发卡舌6。所述击发装置12包括一个安装座7，在安装座7内安装有击锤8、击锤复位弹簧(图中未示出)、击发卡舌6、撞针9以及撞针复位弹簧10；所述击发卡舌6触发击锤8后，击锤8能够在击锤复位弹簧的作用下撞击撞针9上端。在安装座7内设有阶梯状安装孔，所述撞针9和撞针复位弹簧10插入安装孔内，在安装孔下部与撞针9之间设有限位套，以实现对撞针复位弹簧10的限位。所述击锤8铰接在安装座7上端的槽口内，所述击锤复位弹簧为压力弹簧或扭簧且安装在击锤8与安装座7之间，用于实现击锤8的自动复位撞击。所述击发卡舌6由安装座7上部一侧插入并并铰接在安装座7内，当击锤8勾起时，击发卡舌6插入安装座7的内端卡在击锤8的下端，以实现击锤8的定位。在安装座7外缘下端设有一个与安装孔相通的环形凹槽，在环形凹槽内铰接有定位卡舌15并设有卡舌弹簧13，卡舌弹簧13一端卡在环形凹槽内、另一端卡在定位卡舌15上，使定位卡舌15在卡舌弹簧13的作用下凸出于安装座7下端的安装孔内壁以实现网枪14的定位。如图3—图4所示，在安装座7的下端口内插装有网枪14，该网枪14包括一个套筒20，在套筒20内装入有枪网19，在套筒20内下端插入由橡胶材料制成的筒盖31，在套筒20上方设有空心的连接座24，在连接座24下端焊接有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特征是：在安装板上贯穿固定有击发装置，在安装板上面位于击发装置的击发卡舌一侧通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，击发主臂的自由端延伸至所述击发卡舌的外端下方，使击发主臂旋转后能够拨动击发卡舌；在击发装置的下端口内可拆卸插装有网枪，该网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管下端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有与连接座内腔连通的空心连接轴，用于装入击发所需的空包弹。

【技术特征摘要】
1.一种无人机网枪抓捕模块，包括安装板，其特征是：在安装板上贯穿固定有击发装置，在安装板上面位于击发装置的击发卡舌一侧通过舵机安装板安装有击发舵机，在击发舵机的输出轴上安装有击发主臂，击发主臂的自由端延伸至所述击发卡舌的外端下方，使击发主臂旋转后能够拨动击发卡舌；在击发装置的下端口内可拆卸插装有网枪，该网枪包括内设枪网的套筒，在套筒上方设有空心的连接座，在连接座下端设有四个圆周均布的发射管，每个发射管分别向斜下方倾斜布置且与连接座内腔连通，在每个发射管下端口分别密封插入有连接插头，所述枪网的四个网角分别通过拉绳和挂环连接在对应的连接插头外端，在连接座上端密封连接有与连接座内腔连通的空心连接轴，用于装入击发所需的空包弹。2.根据权利要求1所述的无人机网枪抓捕模块，其特征是：所述击发装置包括一个安装座，在安装座内安装有击锤、击锤复位弹簧、击发卡舌、撞针以及撞针复位弹簧；所述击发卡舌触发击锤后，击锤能够在击锤复位弹簧的作用下撞击撞针上端。3.根据权利要求2所述的无人机网枪抓捕模块，其特征是：在安装座内设有阶梯状安装孔，所述撞针和撞针复位弹簧插入安装孔内，在安装孔下部与撞针之间设有限位套，以实现对撞针复位弹簧的限位。4.根据权利要求2或...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾玉兵，
申请(专利权)人：辽宁睿德航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21