一种压板限位踏板及安装有该踏板的平衡车制造技术

本实用新型专利技术提出一种压板限位踏板及安装有该踏板的平衡车，所述踏板包括承重梁和踩踏部，所述承重梁包括连接车轮的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。本实用新型专利技术所述的压板限位踏板通过在踩踏部内设可伸缩弹块，踏板展开时踩踏部自动锁定，不可折叠。该平衡车避免了上车时，一侧踏板因受力而折叠的问题，便于上车；按压踏板即解锁可折叠踩踏部，操作方便快捷。

A pressure plate limit pedal and a balancing car equipped with the pedal.

The utility model provides a pressure plate limit pedal and a balancing vehicle equipped with the pedal. The pedal comprises a load-bearing beam and a pedal part. The load-bearing beam comprises a vertical part connecting the wheel and a horizontal part connecting the pedal part, and a finite position slot and a shaft hole with a long cross section are arranged in the horizontal part; the pedal part passes through a shaft hole installed in the shaft hole. The rotating shaft is connected with the horizontal part, and a limit block which can be inserted into the limit groove is arranged on the side of the step part near the horizontal part. The pressure plate limit pedal of the utility model is provided with a retractable elastic block in the pedal part, and the pedal part is automatically locked and can not be folded when the pedal is unfolded. The balancing car avoids the problem of one side pedal folding due to force when boarding, so it is convenient to boarding, and unlocks the folding pedal by pressing the pedal, so the operation is convenient and quick.

【技术实现步骤摘要】
一种压板限位踏板及安装有该踏板的平衡车
本技术属于平衡车领域，尤其涉及一种压板限位踏板踏板及安装有该踏板的平衡车。
技术介绍
目前，电动平衡车，又叫体感车、思维车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其中，独轮车一般包括位于中间的独轮车主体部分以及左、右踏板，为进一步满足小型化的要求，并提高稳定性，具有双轮胎的小轮平衡车应运而生。不管是传统独轮车还是双胎小轮平衡车，为了保证使用后的独轮车便于收纳以及不占用过多空间，独轮车的左右踏板设置为可收纳式，即在非使用状态时折叠，在使用时在将其展开。当使用者准备骑行时，先将一只脚踏在展开的左或右踏板上，当踩踏踏板施力时，由于踏板可随意折叠，很容易使得独轮车主体部分向已被踩踏的踏板侧折叠，使得独轮车主体部分与踏板之间的夹角变小，另一只脚很难踩到另一踏板上，甚至可能导致使用者受伤。
技术实现思路
本技术针对上述技术问题，提出一种操作方便，可防止上车时踏板折叠的平衡车踏板及安装有该踏板的平衡车。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：一种压板限位踏板，包括承重梁和踩踏部，所述承重梁包括连接车轮的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。作为优选，所述踩踏部内设置有弹块安装孔，弹块安装孔内安装有抵靠在横部上的可伸缩弹块。作为优选，所述可伸缩弹块包括一体设置的抵靠部、挡片和弹簧柱，弹簧柱上连接有弹性体，所述弹块安装孔包括弹簧孔及挡片限位槽。本技术还提出一种平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的压板限位踏板。作为优选，所述轮组包括轮毂电机及套装在轮毂电机上的轮胎，所述轮胎为两个。作为优选，所述踩踏部展开状态下表面的外缘设置有支撑件。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：本技术所述的压板限位踏板通过在踩踏部内设可伸缩弹块，踏板展开时踩踏部自动锁定，不可折叠。该平衡车避免了上车时，一侧踏板因受力而折叠的问题，便于上车；按压踏板即解锁可折叠踩踏部，操作方便快捷。附图说明图1为本技术平衡车的整体结构示意图；图2为本技术平衡车的轮毂内部部件图；图3为本技术平衡车的电池盒结构示意图；图4为本技术平衡车的轮毂内部部件剖视图。图5为本技术平衡车的另一种结构示意图；图6为本技术平衡车的踏板结构爆炸图；图7为本技术平衡车的踏板结构剖视图；图8为本技术平衡车的电控关系图。以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、定子；121、连接孔；13、电机轴；131、轴键；132、卡槽；133、卡簧；14、端盖；15、轮胎；2、外壳；3、踏板；31、承重梁；311、竖部；312、横部；3121、限位槽；3122、轴孔；32、踩踏部；321、凹槽；322、弹块安装孔；3221、弹簧孔；3222、挡片限位槽；33、转轴；34、可伸缩弹块；341、抵靠部；342、挡片；343、弹簧柱；344、弹性体；35、支撑条；36、限位块；4、电池组；41、电池插件；411、底壁；412、曲面侧壁；42、锂电池；5、主控板；51、弹性垫；6、电池盒；61、下壁；62、上壁；63、左侧壁；64、右侧壁；65、轴槽；66、槽盖；67、固定件；68、锁定片；69、盒盖；7、散热片；71、支撑柱；8、红外光电装置；81、红外发射器；82、红外接收器。具体实施方式为了更好的理解本技术，下面结合附图和实施例做具体说明。在本技术的描述中，需要说明的是，平衡车的前后方向是指其前进或后退的方向；踏板3的上表面是指踏板3展开时向上的一面，可用于踩踏，下表面是指踏板3展开时向下的一面。实施例：如图1所示，一种易于掌握的新型平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。如图2-4所示，所述轮组1包括轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂11，轮毂11内安装有转子、定子12及电机轴13，转子固定在轮毂11内壁，定子12通过轴键131固定在电机轴13上。轮毂11两端安装有端盖14，端盖14通过轴承固定在电机轴13两端。轮毂11内还安装有电池组4及主控板5，电池组4作为电源为轮毂电机、主控板5及其他元器件供电，主控板5控制轮毂电机的运行。主控板5上集成有单片机、陀螺仪及加速度计，陀螺仪检测到车体倾斜角度，并将角度值传输至加速度计，此后单片机控制轮毂电机以相应转速向前或向后转动，此控制过程与现有平衡车控制原理相同，不再赘述。为合理利用轮毂11内部有限空间并牢固固定电池组4，所述电池组4安装在电池盒6内。电池组4包括多块串接的锂电池42，每块锂电池42两端通过电池插件41组装为一体。电池插件41包括一底壁411，底壁411上设置有若干个曲面侧壁412构成容纳电池端部的空间。底壁411上设置有多个通孔，用于插接连接线，多块电池两端均安装在电池插件41内，形成一组完整的电池组4。该设计可将多块锂电池42组装为整体固定，电池模块化，便于整车组装。而且电池组4固定后可也避免使用过程中因相对移动而断电。所述电池盒6为半圆筒型，包括一体成型的半圆弧形下壁61、上壁62及左侧壁63，右侧壁64为可拆卸连接(以图2方位为准)。上壁62上设置有用于容纳电机轴13的轴槽65及槽盖66，电池盒6套装在电机轴13上。为减轻车体重量，电池盒6为塑料材质，其与电机轴13难以固定，因此容易绕轴转动或沿轴径向移动，造成电源接线松动等供电故障，造成安全事故，同时带来车内异响；又主控板5固定在电池盒6上，电池盒6晃动易影响主控板5上的陀螺仪检测准确性。本实施例电池盒6右壁设置有固定件67，定子12上设置有连接孔121，固定件67穿过连接孔121后，从定子12另一侧穿出，并在末端安装锁定片68，该固定件67将电池盒6与定子12固定，定子12通过轴键131与电机轴13固定。为便于加工及保障牢固性，固定件67与电池盒6一体成型。另外，电机轴13位于电池盒6和定子12外侧的位置设置有卡槽132，卡槽132内安装卡簧133，进一步阻止电池盒6和定子12沿电机轴13轴向移动。通过该电池组4及电池盒6的结构，实现轮毂11内部电池的牢固固定，不仅组装方便，而且实现了电池组4的牢固固定，可有效减小电源故障，提高平衡车安全指标。主控板5上集成有单片机、陀螺仪和加速度计等重要元器件，作为平衡车的大脑，其固定及散热决定了整车的使用寿命。本实施例电池盒6上壁62四角设置支撑柱71，支撑柱71上安装有散热片7，金属散热片7四角固定弹性垫51，主控板5安装在弹性垫51上。主控板5固定在电池盒6上且与电池盒6之间加装散热片7，该结构实现了主控板5在轮毂11内的牢固固定且有效利用轮毂11内空间。散热片7与主控板5和电池盒6之间均设置散热空间，有效保证散热效果，保障各元器件的使用寿命。弹性垫51可选用橡胶垫、PU垫或硅垫等，具有一定的弹性，可给予主控板5缓冲作用，保护主控板5不收刚性冲击。电池盒6上方安装有将主控板5罩盖起来的盒盖69，进一步保护主控板5。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压板限位踏板，包括承重梁和踩踏部，其特征在于：所述承重梁包括连接车轮的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。

【技术特征摘要】
1.一种压板限位踏板，包括承重梁和踩踏部，其特征在于：所述承重梁包括连接车轮的竖部及连接踩踏部的横部，横部设置有限位槽和横截面为长条形的轴孔；所述踩踏部通过安装在轴孔内的转轴与横部连接，踩踏部靠近横部的一侧设置有可插入限位槽内的限位块。2.根据权利要求1所述的压板限位踏板，其特征在于：所述踩踏部内设置有弹块安装孔，弹块安装孔内安装有抵靠在横部上的可伸缩弹块。3.根据权利要求2所述的压板限位踏板，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张殿旋，周邓金，张洋，周甫齐，曾辉海，
申请(专利权)人：深圳车泰斗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44